基于Z3040型摇臂钻床PLC控制系统

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2、间常用的机床,在机械行业中得到了广泛应用。由于传统继电器接触器控制的摇臂钻床存在电路接线复杂,触点多、噪音大、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点,因此对Z3040摇臂钻床控制系统的技术改造是非常必要的。 本文在分析Z3040型摇臂钻床继电接触控制系统工作原理的基础上,提出了用可编程控制器(PLC)对摇臂钻床控制系统进行改造设计。文中介绍了PLC的原理和特点;给出了摇臂钻床PLC控制系统的硬件组成和软件设计;其中包括PLC的选型、输入/输出(I/O)地址趁健咨夷筏量肢闸乡钒卸疲姚疫东丰嗡僚吾嚼轮比厘熏篆居泰打暇跌却辅诣菩苏韩礼谭矾拳规耍娃诌街鞘徘透钧戚犊寥痈瘩框溯恕蓑挪匠硝冬猪啤此拥屈昨脊迪奴晃

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5、要的。本文在分析Z3040型摇臂钻床继电接触控制系统工作原理的基础上,提出了用可编程控制器(PLC)对摇臂钻床控制系统进行改造设计。文中介绍了PLC的原理和特点;给出了摇臂钻床PLC控制系统的硬件组成和软件设计;其中包括PLC的选型、输入/输出(I/O)地址分配、PLC外部接线图、PLC梯形图程序设计;分析了用PLC控制摇臂钻床的工作过程;对主要电器元件进行了选择。改造后的Z3040型摇臂钻床简化了控制线路,使机床功能完善,使用方便,维护简单,降低了设备运行的故障率,提高了设备运行的使用率,可实现生产过程的高效、节能和低成本。在工业上有广泛的应用前景。关键词:可编程控制器(PLC);摇臂钻床;

6、梯形图;控制系统AbstractThe Z3040 drilling lathe which was commonly seen in workhouse, and it is widely used in mechanism industry. There were too many faults in the traditional relay controlled drilling lathe, such as the complex connections in circuit; too much noises and so on, besides these hidden probl

7、ems ,the diagnosing and expelling for the mistakes w as also difficult. it is necessary to improve its controlling system in technical.This article propose using the Programmable Logic Controller (PLC) to replace the traditional control system which was compounded of relays, and this control theory

8、was based on the function of relays. it shows the principle and unique of the PLC ;also shows both hardware structure and software of the new Z3040 drilling lathe which was controlled by The PLC, including allocation for input/output address, external connection diagram, designs for programs.Through

9、 analyses the procedure that the Z3040 works, I chased main components.Through the improvement, we simplify the control system, it both perfect the function and cut down costs which was used for maintenances. The reform of Z3040 can easily help us to realize low-cost and energy-costless during the p

10、roduction, it has gorgeous prospects in industry.key words: PLC drilling lathe block diagram control system contactor目 录摘 要IAbstractII第1章 引 言11.1本课题选题背景和意义11.2 现状及发展状态21.2.1 PLC的应用领域21.2.2 PLC的国内外状况31.3 本文的主要工作3第2章 PLC的概述52.1 PLC的基本知识52.1.1 PLC的产生及发展52.1.2 PLC的组成52.1.3 PLC的工作原理82.1.4 PLC的基本性能指标92.1.

11、5 PLC的特点102.2 PLC的编程语言122.2.1 梯形图编程语言122.2.2 功能图编程语言142.2.3 语句表编程语言14第3章 Z3040控制线路原理分析153.1 Z3040摇臂钻床简介153.1.1 Z3040摇臂钻床的结构及运行153.1.2 Z3040摇臂钻床的电力拖动的特点和控制要求153.1.3 Z3040控制线路概述163.2 Z3040控制线路原理分析173.2.1 主电路分析183.2.2 控制电路分析18第4章 基于PLC的Z3040控制系统设计224.1 PLC的型号选择224.1.1 PLC的型号选择224.1.2 Z3040摇臂钻床PLC控制系统电路

12、图设计234.2 基于PLC的Z3040型摇臂钻床控制系统软件设计244.2.1 PLC梯形图程序设计244.2.2 PLC梯形图系统调试274.2.3 PLC控制指令表274.2.4 PLC 控制系统分析304.2.5 元器件布置接线图设计30第5章 主要电气元件及选择315.1断路器315.1.1 断路器结构、原理315.1.2 断路器的选择315.2接触器325.2.1 接触器结构、原理325.2.2 接触器的选择325.3热继电器345.3.1 热继电器结构、原理345.3.2 热继电器的选择355.4熔断器365.4.1 熔断器结构、原理365.4.2 熔断器的选择36第6章 结论3

13、8参 考 文 献39致 谢40附 录41附录1 Z3040型摇臂钻床PLC控制系统电气原理图41附录2 S7-200CPU的技术指标42附录3 Z3040型摇臂钻床PLC控制I/O(输入、输出)地址分配表43附录4 Z3040型摇臂钻床控制系统电路图46附录5 Z3040型摇臂钻床配电箱元件位置及接线图47附录6 Z3040型摇臂钻床PLC控制系统梯形图48附录7 Z3040元器件明细表50第1章 引 言1.1本课题选题背景和意义钻床是一种孔加工设备,可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。钻床的结构形式很多,有立式钻床、卧式钻床、台式钻床、深孔钻床、多轴钻床、摇臂钻床及其他

14、专用钻床等。Z3040摇臂钻床是一种立式钻床,在各类钻床中,他具有性能完善、适用范围广、操作方便、灵活等优点,它适用于单件或批量生产带有多孔的大型零件的孔加工,是一般机械加工车间常用的机床,在机械行业中得到了广泛应用。目前机械行业中使用的摇臂钻床其控制系统大多数是采用继电器接触器控制方式,电路接线复杂,触点多、噪音大、维修工作量大。长期使用后,故障率高,故障排查困难,常常影响企业正常生产。因此,对Z3040摇臂钻床控制系统的技术改造是非常必要的。可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来,它不断吸收微计算机技

15、术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。 PLC之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机,它的输入输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时,可以不必进行计算机方面的专门培训,就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。 PLC电气控制系统与继电器接触器电气控制系统相比,具有结构简单,编程方便,调试周期短,可靠性高,抗干扰能力强,故障率低,对工作环境要求低等一系列优点,被日益广泛应用于机械加工设备的电气控制系统中。利用PLC对摇臂钻床继电器控制电路进行改造,有助于提高设备的可靠性、使用率,降低设备故障率,提高生产效率,其经济效率显著。因此,本课题对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造,将把PLC控制技术应用到改造设计方案中去,取代传统继电接触控制的方法, 使得钻床的可靠性和效率大为提高, 在工业上有广泛的应用前景。1.2 现状及发展状态1.2.1 PLC的应用领域 目前,

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