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1、2020/8/8,.,1,起重机的分类,2020/8/8,.,2,一 起重机概述,起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。 按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。 按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。 流动式起重机一般可分为：汽车起重机（汽车吊）轮胎起重机（轮胎吊）、越野起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。 国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械：履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门
2、式起重机。,2020/8/8,.,3,分类图：,2020/8/8,.,4,二 轻型起重设备,手拉葫芦 又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦 。是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称环链葫芦或倒链。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。,轻型起重设备：电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部件通用性强。,2020/8/8,.,5,二 轻型起重设备,电动葫芦内部结构图,2020/8/8,.,6,二 轻型起重设备,手拉葫芦知名品牌 1、韩国（DK）黑熊 2、日本（SPEED）二叶
3、 3、日本（KITO)鬼头 4、日本(TOYO)东洋 5、日本（EAGLE）鹰牌 6、中国龙升,2020/8/8,.,7,二 轻型起重设备,手拉葫芦,手推小车式手拉葫芦,单轨小车,手拉葫芦,2020/8/8,.,8,二 轻型起重设备,悬挂式环链电动葫芦,2020/8/8,.,9,二 轻型起重设备,手推小车式环链电动葫芦,手推小车式手拉葫芦,2020/8/8,.,10,二 轻型起重设备,微型葫芦,低净空电动葫芦,2020/8/8,.,11,二 轻型起重设备,电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1普通单速电动葫芦 MD1普通双速电动葫芦 YH冶金
4、电动葫芦 BCD防爆电动葫芦 GD(CD）低净空单速电动葫芦 GSD(MD）低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6,2020/8/8,.,12,二 轻型起重设备,钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。,2020/8/8,.,13,二 轻型起重设备,钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等
5、组 成。,2020/8/8,.,14,二 轻型起重设备,钢丝绳电 动葫芦外 形结构图： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。,2020/8/8,.,15,二 轻型起重设备,钢丝绳电 动葫芦外 形结构图： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。,2020/8/8,.,16,二 轻型起重设备,绕绳方式如下图所示:,2020/8/8,.,17,二 轻型起重设备,参数示例：,2020/8/8,.,18,三 桥架式起重机（桥式）,桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 1.按构造分：
6、如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。,2020/8/8,.,19,表示方法(GB-T 14405-2011通用桥式起重机)：,三 桥架式起重机（桥式）,2020/8/8,.,20,端梁与轮子,2020/8/8,.,21,端梁,主梁,箱型主梁,轨道,一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单梁桥式起重机。 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、
7、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。,2020/8/8,.,22,电动葫芦,2020/8/8,.,23,2020/8/8,.,24,标记形式为： 单梁桥式起重机 其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX 如：LD 电动单梁起重机（LDA） LX 电动单梁悬挂起重机 LB 防爆电动单梁起重机 LDY冶金电动单梁起重机 SL 手动单梁起重机 SLX手动单梁悬挂起重机 双梁桥式起重机 其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB 如：LH 电动葫芦桥式起重机 QD 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）,三 桥架式起重机（桥式）,2020/8/8,.,
8、25,QDY铸造桥式起重机 QZ 抓斗桥式起重机 QB 防爆桥式起重机 QE 双小车吊钩桥式起重机 QY 绝缘桥式起重机 QC 电磁桥式起重机 QG 挂梁桥式起重机 QL 电磁挂梁桥式起重机 SQ 手动双梁起重机 LHB防爆电动葫芦桥式起重机 标记示例： 额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405,三 桥架式起重机（桥式）,2020/8/8,.,26,三 桥架式起重机（桥式）,电动单梁起重机基本构造 1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦用于升降重物和沿着主梁运行
9、，相当于桥式起重机的起重小车。 主要参数为： Q=0.520t，H=630m,升=78m/min ， V运=2030m/min 操纵分式地面驾驶室 （运20、30、45、60m/min）,2020/8/8,.,27,三 桥架式起重机（桥式）,3、组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。 4、特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。,a)电动支承式； b)手动悬挂式,2020/8/8,.,28,三 桥架式起重机（桥式）,LD电动单梁起重机如下图所示：,2020/8/8,.,29,参数示例：,三 桥架式起重机（桥式）,2020/8/8,.,30,三 桥架式起重机（桥式）,电动单梁悬挂起重机基
10、本构造 1、与电动单梁起重机基本相似，主要区别是：桥架不是架设在建筑物跨间支柱轨道上，而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工字钢的下翼缘上运行的。 2、优点：结构简单、自重较轻、价格便宜，能在比较低矮的厂房或仓库内安装使用，而且省去了支持轨道的专用柱子。 3、缺点：必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升载荷以及动载荷，所以这种起重机起重量不能太大。目前国内生产的最大起重量为10t。,2020/8/8,.,31,三 桥架式起重机（桥式）,LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：,2020/8/8,.,32,三 桥架式起重机（桥式）,电动葫芦桥式起重机,2020/8/8,.,33,三 桥架式起重
11、机（桥式）,电动葫芦桥式起重机小车,A2固定式葫芦,小车架,2020/8/8,.,34,三 桥架式起重机（桥式）,电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）,方钢轨道,筋板,挂板,2020/8/8,.,35,三 桥架式起重机（桥式）,电动葫芦桥式起重机主端梁连接示意图,主梁,端梁,连接螺栓,2020/8/8,.,36,三 桥架式起重机（桥式）,通用桥式起重机基本构造 一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小 车运行机构）、电气等组成。 1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，
12、刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁： 材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。,2020/8/8,.,37,三 桥架式起重机（桥式）,主梁的上拱度主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。 上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力； 上拱标准：按GB 10445-2011通用桥式起重机中的规定，主梁跨中上拱度为： F=0.7L 式中：F主梁上拱度； L主梁跨度。 主梁的下挠起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小，直至消失，而出现下挠。 原因：主梁制造不当；不合理的使用；高温的影响；不合理的修理
13、。,2020/8/8,.,38,三 桥架式起重机（桥式）,主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁,上盖板（或上冀板）,下盖板（或下冀板）,主腹板,腹板,小车运行轨道,2020/8/8,.,39,三 桥架式起重机（桥式）,正轨箱型主梁结构示意图,上盖板,下盖板,2020/8/8,.,40,三 桥架式起重机（桥式）,2.大车运行机构 由车轮、电机、减速器、制动器等组成。 是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。,2020/8/8,.,41,三 桥架式起重机（桥式）,驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。 靠桥架本身的刚性和
14、控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。 易保持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上,2020/8/8,.,42,三 桥架式起重机（桥式）,3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行； 小车架：支承整个小车，承受载荷。,2020/8/8,.,43,三 桥架式起重机（桥式）,3.起重小车 起升机构图如下所示,2020/8/8,.,44,三 桥架式起重机（桥式）,3.起重小车,钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全安全圈,钢丝绳压板,钢丝
15、绳卷筒,电机,制动器,减速器,2020/8/8,.,45,三 桥架式起重机（桥式）,3.起重小车,起升上下限位,防脱钩装置,2020/8/8,.,46,三 桥架式起重机（桥式）,起重小车主副钩的设置： 起重量10t时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构主钩 起重量小的为副起升机构副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%20%,2020/8/8,.,47,三 桥架式起重机（桥式）,通用型QD如下图所示：,2020/8/8,.,48,三 桥架式起重机（桥式）,2020/8/8,.,49,三 桥架式起重机（桥式）,冶金起重机,2020/8/8,.,50,三 桥架式起重机（门式）,门式起重机是桥
16、式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。,2020/8/8,.,51,三 桥架式起重机（门式）,门式起重机的分类也有很多分法： 1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架 式门式起重机。 2.按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。 3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。 4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁 门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电 站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式 起重机、手拉葫芦式门式起重机等。,2020/8/8,.,52,三 桥架式起重机（门式）,结构形式为： 1.A型双主梁小车式 2.U型双主梁小车式 3.L型单主梁小车式（受力情
