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1、如果一非零向量垂直于一平面, 这向量就叫做该平面的法向量.,法向量,平面上的任一向量均与该平面的法线向量垂直.,当平面上一点 M0(x0, y0, z0) 和它的一个法线向量 = (A, B, C) 为已知时, 平面的位置就完全确定了.,唯一确定平面的条件,1. 平面的方程,5-3 空间中平面与直线的方程,设M(x, y, z)是平面上的任一点, 则有,因为 n=(A, B, C),平面的点法式方程,已知M0(x0, y0, z0)为平面 上一点, n=(A, B, C)为平面的一个法(线)向量.,所以 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0. 这就是平面 的方程, 称为点法式方程
2、.,(x-2)-2(y+3)+3z=0, 即 x-2y+3z-8=0.,解,根据平面的点法式方程, 得所求平面的方程为,例1 求过点(2, -3, 0)且以 =(1, -2, 3)为法线向量的 平面的方程.,提示：,例3 设P0(x0, y0, z0)是平面Ax+By+Cz+D=0外一点, 求P0到这平面的距离.,解,在平面上任取一点P1(x1 y1 z1),则P0到这平面的距离为,设 是平面的单位法线向量.,例4 求点(2, 1, 1)到平面 x+y-z+1=0的距离.,点P0(x0, y0, z0)到平面Ax+By+Cz+D=0距离:,解,由于平面的点法式方程是x, y, z的一次方程,
3、而任一平面都可以用它上面的一点及它的法线向量来确定, 所以任一平面都可以用三元一次方程来表示 . 反过来, 可以证明任一三元一次方程Ax+By+Cz+D=0的图形总是一个平面. 方程Ax+By+Cz+D=0称为平面的一般方程, 其法线向量为,例如, 方程3x-4y+z-9=0表示一个平面, 平面的一个法线向量为,平面的一般式方程,平面的三点式方程,已知不在同一直线上的三点,与 不共线, 即,以 作为所求平面的法向量.,设 是平面上任一点, 显然 垂直于,此混合积的坐标形式为:,例5 设一平面与x、y、z轴的交点依次为P(a, 0, 0)、 Q(0, b, 0)、R(0, 0, c), 求此平面
4、的方程(a0, b0, c0).,将其代入所设方程, 得,解,因为点P、Q、R都在这平面上 所以它们的坐标都满足所设方程 即有 aAD0 bBD0 cCD0,设所求平面的方程为Ax+By+Cz+D0.,上述方程叫做平面的截距式方程, 而a、b、c依次叫做平面在x、y、z轴上的截距.,x轴 y轴 z轴 xOy平面 yOz平面 zOx平面,n(0, B, C) n(A, 0, C) n(A, B, 0) n(0, 0, C) n(A, 0, 0) n(0, B, 0),x轴 y轴 z轴 x轴和y轴 y轴和z轴 x轴和z轴,讨论： 1.填写下表:,D0, 平面过原点.,2.平面Ax+By+Cz=0有
5、什么特点？,提示：,平面通过x轴, 表明A=0(它的法线向量垂直于x轴)且D=0(它通过原点).,可设此平面的方程为 By+Cz=0. 又因为此平面通过点(4, -3, -1), 所以有 -3B-C=0. 将C=-3B代入所设方程, 得 By-3Bz=0. 于是所求的平面方程为 y-3z=0.,例6 求通过x轴和点(4, -3, -1)的平面的方程.,解,两平面的夹角,设平面1和2的法线向量分别为 n1=(A1, B1, C1), n2=(A2, B2, C2), 那么平面1和2的夹角 应满足,两平面的法向量的夹角(通常指锐角)称为两平面的夹角.,例7 求两平面 x-y+2z-6=0和2x+y
6、+z-5=0的夹角.,平面A1x+B1y+C1z+D1=0和A2x+B2y+C2z+D2=0夹角的余弦:,n1=(1, -1, 2), n2=(2, 1, 1). 因为,解,平面A1x+B1y+C1z+D1=0和A2x+B2y+C2z+D2=0互相垂直的充要条件是 A1A2+B1B2+C1C2=0.,两平面垂直的条件,两平面平行的条件,平面A1x+B1y+C1z+D1=0和A2x+B2y+C2z+D2=0互相平行的充要条件是 A1: A2=B1: B2=C1: C2.,平面A1x+B1y+C1z+D1=0和A2x+B2y+C2z+D2=0夹角的余弦:,例8 一平面通过两点M1(1, 1, 1)
7、和M2(0, 1, -1)且垂直于平面 x+y+z=0, 求它的方程.,设所求平面的法线向量为n=(A, B, C). 因为M1和M2在所求平面上, 所以nn1, 即 -A-2C0, A-2C. 又因为所求平面垂直于平面x+y+z=0, 所以nn2, 即 A+B+C0, BC. 由点法式方程, 所求平面为 -2C(x-1)+C(y-1)+C(z-1)0, 即 2x-y-z0.,从点M1到点M2的向量为n1=(-1, 0, -2),平面x+y+z=0的法线向量为n2=(1, 1, 1).,解,方法一：,所求平面的法线向量n可取为n1n2.,因为,所以所求平面方程为 2(x-1)-(y-1)-(z
8、-1)=0, 即 2x-y-z=0.,例8 一平面通过两点M1(1, 1, 1)和M2(0, 1, -1)且垂直于平面 x+y+z=0, 求它的方程.,从点M1到点M2的向量为n1=(-1, 0, -2),平面x+y+z=0的法线向量为n2=(1, 1, 1).,解,方法二：,分析：,点M在直线L上点M同时在这两个平面上, 点M的坐标同时满足这两个平面的方程.,2. 直线方程,空间直线可以看作是两个平面的交线.,设直线L是平面1和2的交线, 平面的方程分别为 A1x+B1y+C1z+D1=0和A2x+B2y+C2z+D2=0,这就是空间直线的一般方程.,来表示.,那么直线L可以用方程组,如果一
9、个非零向量平行于一条已知直线, 这个向量就叫做这条直线的方向向量.,方向向量,直线上任一向量都平行于该直线的方向向量.,当直线L上一点M0(x0, y0, z0)和它的一方向向量s=(m, n, p)为已知时, 直线L的位置就完全确定了.,确定直线的条件,若已知一条直线的一般方程,则此直线的方向向量 为,例9 求通过点M0(x0, y0, z0), 方向向量为s=(m, n, p)的直线的,(x-x0, y-y0, z-z0) / s ,从而有,这就是直线的方程, 叫做直线的对称式方程或标准方程.,直线的任一方向向量s的坐标m、n、p叫做这直线的一组方向数. 向量s的方向余弦叫做该直线的方向余
10、弦.,则从M0到M的向量平行于方向向量:,设M(x, y, z)为直线上的任一点,方程.,通过点M0(x0, y0, z0), 方向向量为s=(m, n, p)的直线方程:,此方程组就是直线的参数方程.,提示：,先求直线上的一点, 再求这直线的方向向量s.,提示：,提示：,提示：,于是(1, -2, 0)是直线上的一点.,在直线的一般方程中令x=1,解,以平面x+y+z=-1和2x-y+3z=4的法线向量的向量积作为直线的方向向量 s:,4i-j-3k.,s(i+j+k)(2i-j+3k),可得y=-2, z=0.,所给直线的对称式方程为,例10,所给直线的参数方程为 x14t y2t z3t ,例11,求点 P 到直线 L的距离 及 P 在 L上的投影Q.,解,平面束方程,其中 为不同时为零的任意常数.,P256. 11,
