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1、锅炉的控制,于玲 浙江大学控制系 2007年06月03日,内容,锅炉设备的介绍 汽包水位控制 燃烧系统的控制 过热蒸汽温度控制,锅炉设备的工艺流程,锅炉设备的控制问题,系统分解：（1）锅炉汽包水位的控制； （2）锅炉燃烧系统的控制； （3）过热蒸汽系统的控制。,汽包水位的控制问题,被控变量：汽包水位，用H (s)表示 控制变量：汽包给水量，用G (s)表示 主要干扰： 蒸汽负荷（蒸汽流量），用D (s)表示 通道对象： 非自衡、非最小相位和非线性等特性,汽包水位的对象特性,干扰通道特性,控制通道特性,非最小相位特性,对象为非最小相位（存在位于复平面右半平面的零点）的条件为,汽包水位的单冲量控制
2、,汽包水位的双冲量控制,前馈补偿原理：C2的符号由调节阀的作用决定，具体数值可现场调整或根据阀门特性计算其初始值。,双冲量控制C1 、C2和C0的数值设置,假设线性阀门：,流量测量变送的：,取,C1一般取值为1。C0为恒值， 正常工况下与C2PF抵消。,汽包水位的三冲量控制,三冲量控制C2的数值设置,内回路的闭环传递函数：,C2的数值设置：,三冲量控制系统的简化连接,锅炉的燃烧控制,蒸汽压力的变化反映生产的蒸汽量与消耗的蒸汽量相适应的程度。负荷变化时，须通过控制燃料量使蒸汽压力稳定。 燃烧控制需使引风量与送风量相配合保证炉膛负压。 燃料改变时须控制送风量以保证燃烧过程的经济性。,燃烧控制基本方案,锅炉蒸汽压力的比值控制,稳态： I1= I2 = I3 = I4 = Ip Q1 = KQ2 分析提降量过程？,过热蒸汽温度控制,过热蒸汽温度控制方案1,过热蒸汽温度控制方案2,练习,P421 23-3,
