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1、,第四章 物流配送中心的设备及其选用,第一节 储存设备,一、设备的分类与功能 物流配送中心的最主要储存设备就是货架。 1、货架的作用与功能 充分利用仓库空间，提高库容利用率 易于货物存放，提高货物保管质量，减少货物损失 货位明确，便于清点计量；存取方便，利于实现机械化、自动化作业 2、货架的分类,第一节 储存设备托盘式货架,二、几种常见的储存设备 1、托盘式货架 （1）普通托盘式货架（一般在6m以下）,托盘式货架是使用最广泛的托 盘类货物储存系统，通用性比较强。 其结构是货架通过单列或者双列连 接成若干排，排与排中间留有通道 供堆垛机、叉车以及其它装卸搬运 设备运行。 托盘式货架在存取货物时，
2、每 一块托盘均能单独存入或者取出， 不需移动其它托盘，主要用于整托 盘进出库或者手工拣选的仓库,层,H,排,列,B,L,长度方向上货位数的单位,宽度方向上货位数的单位,高度方向上货位数的单位,第一节 储存设备托盘式货架,（2）窄通道式货架（可达15m）,窄通道式货架的通道仅比托盘稍宽，可以充分 利用仓库面积和高度，具有中等储存密度。但 是窄通道式货架需要特殊的叉车或起重机进行 存取作业，还需要其它搬运机械配套，同时设 计与安装需要更高的要求。,第一节 储存设备托盘式货架,（3）双重深货架 双重深货架可以使储存密度大大增加，但是也由此带来了其存取性及出入库能力的降低，作业时必须配合使用专用叉车以
3、存取放在第二列的托盘货物。,通道,普通托盘货架只能是两行并列， 中间留有通道空间,双重深货架可以四行并列， 节省了中间的通道，可更 有效地利用空间,图6-4 双重深货架示意图,第一节 储存设备贯通式货架,2、贯通式货架（可达10m）,仓库空间利用率高，比普通托盘货架 提高50%的空间利用率，但很难实现 “先进先出”，适合周转率高的货物， 广泛应用于冷库及食品、烟草行业。,是一种不以通道分割的、连续的整栋式 货架，托盘按深度方向存放，一个紧接 着一个，叉车可以驶入、存取单元托盘 货物。,第一节 储存设备贯通式货架,存取通道,驶入式货架 叉车在中间通道进行存 取货作业,存货通道,取货通道,驶入驶出
4、式货架 叉车在两侧作业，一侧存放 货物，另一侧取出货物,图6-6 驶入式与驶入驶出式货架比较示意图,第一节 储存设备货柜式货架,3、货柜式货架,货柜式货架一般用于储存非标准托盘、小件、零星货物等。这种货架一般每格都有底板，货物可以直接搁置在底板上，这种货架的作业方式多为人工作业。货柜式货架又可分为：重/轻型层板货架、抽屉式货架等。,第一节 储存设备悬臂式货架,4、悬臂式货架,根据载重不同，可分为轻型、 中型、重型；根据储存面， 可分为单面悬臂和双面悬臂。,适用于长型、板材或环形物料的储 存，需配有叉距较宽的搬运设备。 空间利用率低，约为35%-50%，高 度一般在6m以下，特别适合空间 小、高
5、度低的库房。,第一节 储存设备移动式货架,5、移动式货架（可达12m）,底部装有轮子，可以在轨道上沿直线水 平方向移动。一般为电动的，每列货架 的底部有马达驱动装置，一般通过控制 装置与操作开关盘，进行操作并移动货 架。,地面利用率高达80%，不受先进先 出的限制，但货架机电装置多、 维护困难，建造成本较高。广泛应 用于档案馆、资料室、图书馆、冷 库等场所。,第一节 储存设备重力式货架,6、重力式货架（一般在6m以下）,重力式货架可以分为自滑动式货架和 后推式货架，存放的货物分为两类： 一类是整批纸箱包装商品，另一类是 存储托盘商品。,重力式货架空间利用率高，与普通的 托盘货架相比，大大节省了
6、通道面积， 同时减少了货位的空缺现象，货物存 取时叉车的行程最短，但投资成本高 日常保养与维护的要求高。,第一节 储存设备重力式货架,（1）自滑动式货架,这种货架的一侧通道作为存放货物，另 一侧通道作为取货用，货物是放在滚轮 上。货架向取货方向倾斜一个角度，利 用货物重力使货物向出口方向自动下滑， 以待取出。,特点：适用于大量储存短时 发货的货物；适合于先进先 出；空间利用率达85%；适 用于一般叉车取货；易搬动 人工拣取方便；高度受限， 一般在6m以下。适用于少量 多品种拣取作业。,第一节 储存设备重力式货架,（2）后推式货架,货物的存取在一侧进行，储存密度比自滑 动式货架高。叉车把后到的货
7、物由前方存 入货架时，此货物便把原来的货物推到后 方。当从前面取货时，由于货架滑轨向前 方倾斜，所以后方货物自动滑向前方待取。,特点：储存密度高，但存取性 差，一般深度方向达3个货位， 最多5个货位；比一般托盘式货 架大约增加1/3的货位，适用于 少品种大批量物品的储存，不 适合太重货物的储存；不能先 进先出。,第一节 储存设备旋转式货架,7、旋转式货架,旋转式货架设有电力驱动装置，货架沿着环形轨道运行，自动化程度较高。 一般分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架。,货架移动速度可达30m/分，存取物品效率高，且受高度限制小，可采用多层，故空间能有效利用。 旋转式货架适用于电子零件、精密机等，少量
8、、多品种、小物品的储存及管理。,第一节 储存设备旋转式货架,（1）水平旋转式货架,水平旋转式货架根据移动方式又可以分为： 整体移动式和分层移动式。前者仅用一台马 达带动各货架层，整体在水平方向上旋转； 后者每层货架各有一台马达，各单层能独立 地水平运动旋转。,第一节 储存设备旋转式货架,（2）垂直旋转式货架,其原理与水平旋转 货架大致相同，只 是旋转方向是垂直 的，该类货架可充 分利用仓库的上部 空间，是一种空间 节省型仓储设备， 而且具有强大的扩 充能力，在配置需 要改变时，能灵活 地拆卸组合，调配 位置。,第一节 储存设备货架的选型,三、货架的选型 一般地讲，选择货架的基本原则包括： 经济
9、高效原则 合理性原则 及时性原则 准确性原则 适应性原则 可持续发展原则 安全可靠原则 充分利用空间原则 此外，还要考虑以下要素： （1）货物属性 （2）出入库情况 （3）与相关设备的配套 （4）库房结构,第二节 装卸搬运设备,一 、装卸搬运设备的功能和分类 1、功能 在物流配送中心中的装卸搬运设备主要完成货场、站台上的货物装卸，短距离搬运，以及库房中从货架上存取货物。 2、分类 在货场、站台中桥式起重机、龙门起重机、汽车起重机、门座起重机、叉车等； 在库房中起重设备中的堆垛起重机、升降平台，搬运车辆中的叉车、手推车、自动导引车AGV（automated guided vehicle）等。,第
10、二节 装卸搬运设备堆垛起重机,二、几种常见的装卸搬运设备 1、堆垛起重机 堆垛起重机是立体仓库中重要的起重设备，其主要作用是在立体仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。,第二节 装卸搬运设备堆垛起重机,（1）桥式堆垛起重机,根据其构造可以分为支撑桥式堆垛起重 机和悬挂桥式堆垛起重机。桥式起重机 有大车、小车、立柱、货叉等主要零部 件。,桥式堆垛起重机的货架和 仓库顶棚之间要留有一定 的空间，以保证堆垛起重 机的正常运行与安装维护。 桥式堆垛起重机的立柱可以回转，以方便货物堆取和保证工作的灵活性。,第二节
11、装卸搬运设备堆垛起重机,（2）巷道式堆垛起重机,巷道式堆垛起重机按结构可分为单立柱式和双立 柱式，前者的起重量要小于后者。,巷道式堆垛起重机按照存取 方式可分为拣选存取式和单 元存取式；按操作方式可分 为带司机室和不带司机室； 按运行方式分为直线运行式 和转轨式。,第二节 装卸搬运设备叉车,2、叉车 叉车又称铲车，具有自行的轮胎底盘，并由能升降、前后倾斜的货叉、门架等部件组成，主要用于成件货物举高和搬运。叉车的分类如下所示：,第二节 装卸搬运设备低提升托盘叉车,（1）低提升托盘叉车,图1-1 手动托盘叉车,图1-2 电动托盘叉车,低提升托盘叉车的操作人员进 行的所有作业都可站立于地板上完 成，
12、因此该类叉车一般为步行式搬 运车辆。 手动托盘叉车，在使用时将其 承载的货叉插入托盘孔内，由人力 驱动液压系统来实现托盘货物的起 升和下降，并由人力拉动完成搬运 作业。它是托盘运输中最简便、最 有效、最常见的装卸、搬运工具。 但由于其费力且易造成作业人员受 伤，因此电动托盘搬运车使用的越 来越普遍。,第二节 装卸搬运设备平衡重式叉车,（2）平衡重式叉车,该类叉车适应性较强，是叉车中 应用最广泛的一种。有坐式和立 式两种，前者适用于长距离搬运， 且由于其轴距比立式大，故负载 能力也大；后者在窄道中作业比 较方便。,平衡重式叉车在车体前方具有货叉和门架， 为了平衡叉车前部的载荷，在车体尾部设有平
13、衡重。其叉卸货物作业要依靠叉车前后移动来 完成。,第二节 装卸搬运设备插腿式叉车,（3）插腿式叉车,插腿式叉车有两条支腿位于叉车前端 跨于底部，支腿下有很小的轮子。支腿能 与货叉一起伸到货物底部，当货叉承载货 物时，支腿可以支撑平衡。,与平衡重式叉车相比，结构简单，自重 和外形尺寸小，适合在狭窄的通道和室 内作业，但其速度较低，行走轮直径小， 对地面要求较高。,第二节 装卸搬运设备前移式叉车,（4）前移式叉车,前移式叉车是门架或货叉可以前后 移动的叉车。分为门架前移式和货 叉前移式，前者门架和货叉一起移 动，后者仅货叉移动。,其特点是在存取货物时，货叉伸出的长 度超过底部支腿长度，动力系统和操
14、作 者起配重作用，行走平稳，当货叉收回 时，与插腿式叉车相同，稳定性好，负 载能力大。此外，在地面具有一定空间 允许插腿插入的情况下，叉车能超越前 排货架，对后一排货物进行作业。,第二节 装卸搬运设备侧面式叉车,（5）侧面式叉车,图6-1 多面式（360度行走）叉车,图6-2 普通侧面式叉车,侧面式叉车是货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，该类叉车主要设 计用来搬运特殊形状的物品，如金属管、木材等。通常是在有导引的通道 内作业，存取高度可至911m。按动力不同，可分为内燃型和电瓶型。,第二节 装卸搬运设备拣选式叉车,（6）拣选式叉车,拣选式叉车是操作台上的操作者可 与装卸装置一起上下运动，并
15、拣选 储存在两侧货架内物品的叉车。,按升举高度可分为低位拣选式叉 车和高位拣选式叉车，前者适于 车间内各个工序间加工部件的搬 运，后者适用于多品种少量出入 库的特选式高架仓库。,第二节 装卸搬运设备高架叉车,（7）高架叉车,高架叉车又称为无轨巷道堆 垛机或者三向堆垛叉车。其货叉 在水平面内可做旋转和侧移的动 作，提升高度比普通叉车要高， 一般在6m左右，最高可达13m， 提高了空间利用率。 其作业基本动作是，提升（ 把货物提升到所需高度）、旋转 （货叉向左或向右旋转，并对准 所需的货位）、侧移（在货位中 取出或存入货品）。,备注：在选择叉车时，根据实际需要应主要考虑其负载能力、 尺寸、升程、行
16、走及提升速度、机动性和爬坡能力等指标。,第二节 装卸搬运设备手推车,图1 两轮手推车,图2 立体多层手推车,图3 折叠式手推车,图4 升降式手推车,图5 登高式手推台车,图6 物流台车,第二节 装卸搬运设备自动导引搬运车（AGV）,AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。多台不同类型的、用计算机控制的AGV组成自动导引搬运车系统（AGVS）。 AGVS广泛应用于柔性制造系统、柔性搬运系统和自动化立体仓库中。 AGV根据导引方式不同分为固定路径导引（包括电磁导引、光导导引和磁带导引）和自由路径导引（包括激光导引和惯性导引等）。,图2 电磁AGV,图1 光电AGV,第二节 装卸搬运设备选型,三、装卸搬运设备的选型 通常情况下，选择装卸搬运设备时，需要关注的因素主要包括： 1、货物属性 2、货流量 3、作业性质 4、作业场和 5、搬运距离 6、堆垛高度,第三节 输送设备,一、输送设备的功能及分类 输送设备主要是指连续输
