{企业组织设计}第04章HCS12工程组织及第一个样例程序

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1、第4章 HCS12工程组织及 第一个样例程序,1,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,本章目录,4.1 HCS12开发环境 4.2 嵌入式系统工程文件组织 4.3 MT环境下的第一个汇编工程 4.4 MT环境下的第一个C工程 4.5 CW环境下的第一个汇编工程 4.6 CW环境下的第一个C工程 4.7 MT环境与CW环境的工程互移说明,2,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.1 HCS12开发环境,苏州大学 MT-IDE for HCS12集成开发环境 简称MT环境 Freescale公司 Code Warrior for HCS12集成开发环境 简称CW环境,3,

2、嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,MT环境功能和特点 友好的人机界面 扩展性强 MT环境安装 MT-IDE12的安装 USB驱动的安装,4.1 HCS12开发环境,4.1.1 MT-IDE for HCS12集成开发环境,4,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.1 HCS12开发环境,4.1.2 Code Warrior for HCS12集成开发环境,CW环境功能和特点 三个版本 CW环境安装 安装后需要上网注册,5,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.1 嵌入式系统工程文件组织,小灯闪烁程序,6,嵌入式系统-使用

3、HCS12微控制器的设计与应用,4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.1 嵌入式系统工程文件组织,7,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.2 列表文件(*.LIS或*.LST),4036:18 01 ae 10movw1019 403a:19 403b:7f 10 19sts1019 403e:a7nop ,列表文件的行内容格式: 地址 目标代码 汇编指令,8,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.3 目标代码文件(*.S19),S01E00002E2F4F424A2F4330315F444731323

4、8B3CCD0F2BFF2BCDC2E733139BC S1134000A7CF1FFF79003C1640F01801AE1D06181B S113FFF0400A400A400A400A400A400A400A4000B7 S9034000BC,目标代码文件是以S记录(八种)格式表示的机器码文件,9,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.4 与链接相关的地址信息文件,10,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,11,嵌入式系统-使用HCS12微控制

5、器的设计与应用,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,1. 与芯片相关的程序文件 DG128ASM.h - 定义芯片映像寄存器名 Vector.s - 定义中断向量表 Isr.s - 中断处理子程序 Start12.s - 系统启动文件 MCUInit.h - 芯片初始化头文件 MCUInit.s - 芯片初始化文件,12,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,2. 硬件对象控制文件 LED.h 小灯控制引脚宏定义 包含小灯驱动所需头文件 小灯控制

6、引脚宏定义 小灯驱动子程序声明 LED.s 小灯驱动子程序 定义子程序LEDInit:初始化 定义子程序LED_L_A:驱动小灯亮,暗,13,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,3. 通用程序文件 Includes.h 总头文件 工程中用到的头文件 有关常量命名 GeneralFun.s 通用子程序 定义子程序DelayX:延时,14,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,4. 主程序文件 main

7、.s 主程序 工程描述 包含总头文件 主程序 内部直接调用子程序,15,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.3 MT环境下的第一个汇编工程子程序编写规范(以 LED.s 为例),/*LED.s小灯驱动-* *本文件包含: * * (1)LEDInit:定义控制小灯的MCU的I/O引脚为输出 * * (2)LED_L_A:驱动小灯亮,暗 * *硬件连接: * * (1)本处的小灯是一个发光二极管,由MCU的I/O引脚控制 * * (2)控制引脚为高电平时,小灯暗;反之,小灯亮 * *-*/ .include LED.h /*小灯驱动头文件*/ /*LEDInit:定义控制小灯的M

8、CU引脚为输出-* *功 能:定义控制小灯的MCU引脚为输出,并使小灯初始为暗 * *入 口:无 * *出 口:无 * *堆栈深度:2 * *-*/ LEDInit: BSET Light_D,Light_Pin /*令小灯引脚为输出*/ BSET Light_P,Light_Pin /*初始时,小灯暗*/ RTS,子程序文件 描述,头文件,子程序1说明,子程序1代码,子程序2说明,16,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.2 MT环境下第一个汇编工程的链接信息文件,链接信息文件linker.ld 链接有两种模式 内存直接模式 内存扩展模

9、式,17,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.3 MT环境下第一个汇编工程的执行过程,MCU复位,18,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.4 MT环境下的第一个C工程,4.4.1 小灯闪烁C工程在MT环境下的文件组织,19,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.4 MT环境下的第一个C工程,4.4.2 MT环境下第一个C工程的链接信息文件,链接信息文件linker.ld 内容与汇编链接信息相同,20,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.4 MT环境下的第一个C工程,4.4.3 MT环境下第一

10、个C工程的执行过程,MCU复位,21,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.5 CW环境下的第一个汇编工程,4.5.1 小灯闪烁汇编工程在CW环境下的文件组织 4.5.2 CW环境下第一个汇编工程中的链接信息文件 4.5.3 CW环境下第一个汇编工程的执行过程,22,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.6 CW环境下的第一个C工程,4.6.1 小灯闪烁C工程在CW环境下的文件组织 4.6.2 CW环境下第一个C工程中的链接信息文件 4.6.3 CW环境下第一个C工程的执行过程,23,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,4.7 MT环境与CW环境的工程互移说明,映像寄存器名 C工程中调用汇编语句的格式 中断函数的声明,24,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,谢 谢!,Ver 1.0,25,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,

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