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1、第4章数控铣床程序编制,本章主要介绍数控铣削程序的编制的基本方法。 4.1FANUC0铣床程序编制 4.1.1坐标系 1.工件坐标系（G54-G59和G92不能混用） （1）G92XYZ 指定刀具在工件坐标系中的位置 （2）G54G59 通过CRT/MDI面板设定机床零点到各坐标系原点的距离 2.局部坐标系（在工件坐标系中指定） 格式：G52 XYZ XYZ指令局部坐标系原点在工件坐标系中的位置 删除局部坐标系指令格式：G52 X0Y0Z0 则局部坐标系原点与工件坐标系原点一致。 （3）机械坐标系 G53,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1.2参考点 1.自动返回参考点G28 2.从参考点
2、返回G29 3.返回参考点检查G27 8.1.3切削进给速度控制（G09、G61、G64、G63、G62） 主要是在程序段转接时，为避免刀具停顿，系统在插补完成后即进入下个程序段。拐角要求严格时，可加入拐角处的速度控制指令。 1.准停校验G09 非模态 一个包含G09的程序段在终点进给速度减速到0，确认进给电机已经到达规定终点的范围内，然后继续进行下个程序段。该功能可用于形成尖锐的棱角。G09是非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。,2.精确停止校验G61 模态 在G61后的各程序段的移动指令都要在终点被减速到0，直到遇到G64指令为止。在终点处确定为到位状态后继续执行下个程序段，这样便可确
3、保实际轮廓和编程轮廓相符。 3.连续切削方式G64 模态 在G64之后的各程序段直到遇到G61为止，所编程的轴的移动刚开始减速时就开始执行下一程序段。因此，加工轮廓转角处时就可能形成圆角过渡；进给速度F越大，则转角就越大。,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1.4任意角度倒角和倒圆 直线与直线、直线与圆弧或圆弧与直线、圆弧与圆弧插补程序段之间可以自动地插入倒角和倒圆。 指令格式为： ，C倒角 ，R拐角圆弧过渡 C后的值表示倒角起点和终点距假象拐角交点的距离；R后的值表示圆角半径。上面的指令应加在直线插补G01或圆弧插G02/G03补程序段的末尾。倒角和拐角圆弧
4、过渡的程序段可连续指定。,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1.5刀具补偿指令 4.1.6等导程螺纹切削G33 格式：G33ZF Z螺纹切削终点坐标值（绝对值）或切削螺纹的长度（增量值） F螺纹的导程,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1.7螺旋线切削指令（G02、G03） 在圆弧插补同时，垂直于插补平面的轴移动一个距离，可用于切削螺纹。刀具半径补偿只对圆弧移动有效，长度补偿不能用于螺旋切削程序段 1. G17（G02或G03）XY（R或IJ）ZF 2. G18（G02或G03）XZ（R或IK）YF 3. G19（G02或G03）YZ（R或JK）XF F只是圆弧进给速度，而直线井给速度为F
5、直线轴长度/圆弧长度,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1.8比例及镜像指令（G51、G50）,4.1FANUC0铣床程序编制,1.各轴按相同比例编程 编程格式： G51 X Y Z P . G50 式中：X、Y、Z-比例中心坐标(绝对方式），P- 比例系数。,4.1FANUC0铣床程序编制,2.各轴以不同比例编程 编程格式： G51 X YZ IJK . G50 式中：X、Y、Z -比例中心坐标； I、J、K - 对应X、Y、Z轴的比例系数 。 对I、J、K有的系统设定不能带小数点，且在程序中都应输入，不能省略。,4.1FANUC0铣床程序编制,各轴以不同比例编程,镜像功能,4.1FANU
6、C0铣床程序编制,3. 镜像功能（比例及镜像功能） 当各轴给定比例系数为负值时，可获得镜像加工。 举例：镜像功能的应用。如上图所示，其中槽深为2mm，比例系数取为 + 1000或-1000。设刀具起始点在O点，程序如下： 子程序：O 9000 N10 G00 X60 Y60 /到三角形左顶点 N20 G01 Z-2 F100 /切入工件 N30 G01 X100 Y60 /切削三角形一边 N40 X100 Y100 /切削三角形第二边 N50 X60 Y60 /切削三角形第三边 N60 G00 Z4 /向上抬刀 N70 M99 /子程序结束,4.1FANUC0铣床程序编制,主程序：O 1003
7、 N10 G92 X0 Y0 Z10 /建立加工坐标系 N20 G90 /选择绝对方式 N30 M98 P9000 /调用9000号子程序切削1#三角形 N40 G51 X50 Y50 I-1000 J1000 /以X50 Y50为比例中心， 以 X比例为-1、Y比例为+1开始镜向 N50 M98 P9000 /调用9000号子程序切削2#三角形 N60 G51 X50 Y50 I-1000 J-1000 /以X50 Y50为比例中心， 以X比例为-1、Y比例为-1开始镜向 N70 M98 P9000 /调用9000号子程序切削3#三角形 N80 G51 X50 Y50 I 1000 J-10
8、00 /以X50 Y50为比例中心， 以X比例为+1、Y比例为-1开始镜向 N90 M98 P9000 /调用9000号子程序切削4#三角形 N100 G50 /取消镜向 N110 M30 /程序结束,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1.9坐标系旋转指令（G68、G69） G68坐标开始旋转 G69撤销旋转 1.基本编程方法 （1）编程格式： G68 X Y R . G69,4.1FANUC0铣床程序编制,其中： X、Y旋转中心的坐标值(可以是X、Y、Z中的任意两个，由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定)。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。 R-旋转角度
9、，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。 当程序在绝对方式下，G68程序段后的第一个程序段必须用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。若为增量指令移动，则系统以当前位置为旋转中心，安G68给定的角度旋转。G69后的第一个移动指令必须用绝对值指定，否则将不执行正确移动。,4.1FANUC0铣床程序编制,（2）举例,4.1FANUC0铣床程序编制,O1234； N10 G92 X-5 Y-5； 建立图4.29所示的加工坐标系 N20 G68 G90 X7 Y3 R60； 开始以点（7，3）为旋转中心， 逆时针旋转60的旋转 N30 G90 G01 X0 Y0 F200； 按原加工坐标系描述
10、 运动， 到达（0，0）点 (G91 X5 Y5)； 将以（-5，-5）的当前点为旋转 中心旋转60 N40 G91 X10； X向进给到（10，0） N50 G02 Y10 R10； 顺圆进给 N60 G03 X-10 I-5 J-5； 逆圆进给 N70 G01 Y-10； 回到（0，0）点 N80 G69 G90 X-5 Y-5； 撤消旋转功能，回到（-5，-5）点 N90M02； 结束,4.1FANUC0铣床程序编制,2. 坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系 旋转平面一定要包含在刀具半径补偿平面内。,4.1FANUC0铣床程序编制,O1235； N10 G92 X0 Y0； N20
11、G68 G90 X10 Y10 R-30； N30 G90 G42 G00 X10 Y10 F100 D01； N40 G91 X20； N50 G03 Y10 I-10 J 5； N60 G01 X-20； N70 Y-10； N80 G40 G90 X0 Y0； N90 G69 M30；,4.1FANUC0铣床程序编制,3. 坐标系旋转功能与比例编程方式的关系 若在比例缩放下执行坐标旋转，则旋转中心的坐标值也按比例缩放，但是旋转角度不按比例缩放，当发出移动指令时，首先先缩放，然后再旋转。 格式如下： G51.； G68.； G69.； G50.；,4.1FANUC0铣床程序编制,4.与比例
12、缩放刀、具半径补偿关系 在比例缩放方式下，坐标系旋转指令必须在刀具补偿方式指令之前。 格式如下： G51.； G68.； G41/G42.； G40.； G69.； G50.；,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1.10子程序指令（M98、M99） 1指令：M98 调用子程序 M99 子程序结束 2格式： M98 P 或M98 P L 子程序格式: O（子程序号） M99,4.1FANUC0铣床程序编制,例：如下图所示,在一块平板上加工6个边长为10mm的等边三角形，每边的槽深为2mm，工件上表面为Z向零点。其程序的编制就可以采用调用子程序的方式来实现(编程时不考虑刀具补偿)。,零件图样,4
13、.1FANUC0铣床程序编制,主程序： O1001 N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 /进入工件加工坐标系 N20 M03 S800 /主轴启动 N30 G00 Z3 /快进到工件表面上方 N40 G01 X 0 Y8.66 /到1#三角形上顶点 N50 M98 P2000 /调20号切削子程序切削三角形 N60 G90 G01 X30 Y8.66 /到2#三角形上顶点 N70 M98 P2000 /调20号切削子程序切削三角形 N80 G90 G01 X60 Y8.66 /到3#三角形上顶点 N90 M98 P2000 /调20号切削子程序切削三角形 N100 G90 G0
14、1 X 0 Y -21.34 /到4#三角形上顶点 N110 M98 P2000 /调20号切削子程序切削三角形 N120 G90 G01 X30 Y -21.34 /到5#三角形上顶点 N130 M98 P2000 /调20号切削子程序切削三角形 N140 G90 G01 X60 Y -21.34 /到6#三角形上顶点 N150 M98 P2000 /调20号切削子程序切削三角形 N160 G90 G01 Z40 F2000 /抬刀 N170 M05 /主轴停 N180 M30 /程序结束,4.1FANUC0铣床程序编制,子程序： O2000 N10 G91 G01 Z -2 F100 /在
15、三角形上顶点切 入（深）2mm N20 G01 X -5 Y-8.66 /切削三角形 N30 G01 X 10 Y 0 /切削三角形 N40 G01 X-5 Y 8.66 /切削三角形 N50 G01 Z 5 F2000 /抬刀 N60 M99 /子程序结束,4.1FANUC0铣床程序编制,4.1.11极坐标指令（G16、G15） 1.指令格式 G17（G18或G19）G90（G91）G16；指定极坐标指令方式 G00IP； 极坐标指令 G15； 取消极坐标指令 其中： G90工件坐标系零点作为极坐标原点，从该点测量半径。 G91当前位置作为极坐标原点，从该点测量半径。 IP选择平面轴地址及其值，第
