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1、可编程控制器应用技术,三菱FX2N系列PLC教学课件,模块三 步进顺控指令的使用,项目31 多种液体混合的PLC控制系统设计,南京技师学院PLC精品课程课题组,定时器有哪几种?其工作条件和定时时间有什么关系? 有两种:普通型定时器和积算型定时器. 普通型定时器的工作条件满足时,定时器的当前值加1,当前值=设定值时,定时器为ON。工作条件不满足时，当前值=0。 积算型定时器工作条件满足时,定时器的当前值加1,工作条件不满足时，当前值保持不变，工作条件又为ON时，当前值继续加1，当前值=设定值时,定时器为ON。必须用RST指令复位当前值。 置位复位指令的助记符和两者的关系是什么? 置位指令的助记符
2、为SET，复位指令的助记符为RST。 一般两者是配套使用。,复习提问,多种液体混合在化工、冶金、造纸和环保等行业中得到广泛运用，其按照工艺要求对阀门组进行周期性开闭控制，实现原料配比。本任务用单流程SFC编制多种液体混合的程序。,情景模拟,MCGS组态软件 制作的动态画面,1）初始状态：容器是空的。电磁阀YVA，YVB，YVC和YVD，搅拌电机M，液面传感器S1，S2，S3，加热器H和温度传感器S4均为OFF。 2）按下启动控制开始操作： 按下启动按钮SB1，打开阀门YVA，使液体A进入； 液面达到S3，关闭阀门YVA，同时打开阀门YVB，使液体B进入； 液面达到S2，关闭阀门YVB，同时打开
3、阀门YVC，使液体C进入； 液面达到S1，关闭阀门YVC，同时启动搅拌器电动机，搅拌10秒； 搅拌完毕，加热丝开始加热； 温度达到S4，打开阀门YVD，开始排液； 液面降达S3，继续排液5秒； 排液时间到，关闭阀门YVD，一个周期结束。 3）工作方式：循环工作方式。 如果没有按停止，排液完成后打开阀门YVA，如此循环； 如果按下停止按钮SB2，必须一个周期结束自动停止。,一、设计要求,FX2N系列 PLC的状态元件,注:1.状态的编号必须在指定范围内选择。 2.各状态元件的触点 ,在PLC内部可自由使用 ,次数不限。 3.在不用步进顺控指令时 ,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 4.通过
4、参数设置 ,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。,8,知识准备,RET,1,步进程序结束返回,RET步进返回指令,1,步进接点驱动,STL步进接点指令,程 序 步,梯形图符号,功 能,指令助记符、名称,步进顺控指令功能及梯形图符号,9,知识准备,步进顺控指令的意义,STL指令的作用一是将上一状态复位，二是激活本状态，将步进接点接到左母线。 RET指令的作用是在步进程序结束后返回主母线，使子母线回到原来主母线的位置。,知识准备,图3-3 GX软件编制的状态转移图与状态梯形图对照,主母线,子母线,驱动负载,转移条件,转移方向,GX软件编制的状态转移图与状态梯形图对照,步进接点,FX软件
5、编制的状态转移图与状态梯形图,知识准备,图3-3 FX软件编制的状态转移图与状态梯形图对照,知识准备,状态转移图与指令表,驱动负载,转移条件,转移方向,步进接点,状态转移图的三要素 驱动负载 转移条件 转移方向 编程原则,先进行负载驱动处理，再进行转移处理。,知识准备,负载驱动处理就是该状态的输出处理。 转移处理就是根据转移条件和转移方向实现向下一个状态的转移。,知识准备,1、电磁阀采用交流220V，接触器和加热丝都采用交流220V,如何分配输入输出接口？,一、I/O接口分配表,任务实施,二、PLC输入输出接线图和主电路图,任务实施,三、多种液体混合布局线板实物及工艺要求,四、SFC编程,分解
6、工作状态,明确任务(三要素),状态转移图,任务分解为8个工序，,初始化S0：Y0Y5=0，X0=1,对应个状态如下：,激活SFC状态转移图加梯形图,SFC 状 态 转 移 图,四、编程,SFC的特点: 1、按照预定的动作执行顺序控制的 流程； 2、每个状态有其激活的条件，一旦后一个状态被激活，其前一个状态就会自动关闭。,五、系统安装及调试,设计元件布置图，检查元器件的好坏，按照图的要求，正确安装元件。 根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象。 给PLC上电，用GX软件输入状态转移图程序并下载到PLC。 将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式，
7、按下启动按钮SB1和停止按钮SB2，以及模拟操作行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的动作，观察交流接触器KM，电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4和加热器的线圈是否按要求动作。 接入主电路的三相电，并接上电动机进行调试运行。 在电动机运转状态下，手动按下热保护继电器动断触点，模拟电动机过载，观察电路是否能够立刻停止运行，具有过载保护作用。,六、评分标准,小结,讲解了状态寄存器的分类及其用途 重点强调状态的三要素，明确状态转移图（SFC）的特点 重点讲述单流程状态转移图的编程原则（先驱动负载，再转移条件，后转移方向） 详细介绍了单流程状态转移图的编程方法 演示了GX编程软件进行状态转移图编程的方法 总结多种液体混合PLC控制的设计步骤 I/O分配表 I/O接线图 按图安装接线工艺要求 编程调试,分解工作状态,明确任务(三要素),状态转移图,作业和思考题,状态元件的分类和用途？ 状态转移图的三要素？ 设计多种液体混合PLC控制系统，绘制I/O分配表，I/O接线图，状态转移图和梯形图、指令表。 完成实习报告内容。 如果热保护动作,所有输出停止后,排除故障后重新启动,应继续原来的工序.编制程序完成其功能.,谢谢观看,
