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1、第一章 数控车削和车削中心程序的编制,数控车床的编程特点,数控车床编程坐标系的建立,坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，正方向是远离卡盘向尾座的方向。C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为C向，顺时针为C向。 编程（工件）坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,.直径、半径编程方式,所谓直径编程方式是指轴上的有关尺寸为直径值，半径编程是指轴上的有关尺寸为半径值。 采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错
2、误，给编程带来很大方便。 数控车床默认是采用直径编程。,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,如图：A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,.绝对编程方式和增量编程方式,绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用G90来指定。增量(相对)编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的，常用G91来指定。,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,注：在某些机床中用X、Z表示绝对编程，用U、W表示相对编程，允许在同一程序段中混合使用绝对和相对编程方法。,绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程：
3、 G91 G01 X60.0 Z100.0;,或者： 绝对：G01 X100.0 Z50.0； 相对：G01 U60.0 W?100.0; 混用：G01 X100.0 W?100.0； 或 G01 U60.0 Z50.0;,如图直线段AB编程为：,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,.进刀和退刀方式,对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。,切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,1、每转进给量 格式: G95 F F后面的数字表示的
4、是主轴每转进给量，单位为mm/r。例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。 2、每分钟进给量格式: G94 F F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。,F功能,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,1、最高转速限制编程格式 G50 S S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 2、恒线速控制编程格式 G96 SS后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。,S功能,S功能指令用于控制主轴转速。 格式: S S后面的数字表示主轴转速，单位为r/mi
5、n。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,T功能指令用于选择加工所用刀具。 格式 : T T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。T0300 表示取消刀具补偿。,T功能,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴
6、顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； M08：冷却液开； M09：冷却液关； M30：程序停止，程序复位到起始位置。,M功能,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,加工坐标系设置: 格式: G50 X Z X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。 G50使用方法与G92类似。,G功能,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,例如图所示 ：设置加工坐标的程序段如下： G50 X128.7 Z375.1,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,1、45倒角: 由轴向切削向端面切削倒角，即由Z轴向X轴倒角，i的正负根据倒角是向X轴正向还是负向,（如图a）所示。 其编程格式为 G
7、01 Z(W) Ii 。由端面切削向轴向切削倒角，即由X轴向Z轴倒角，k的正负根据倒角是向Z轴正向还是负向，（如图b）所示。 编程格式 G01 X(U) Kk。,倒角、倒圆编程,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,2、 任意角度倒角: 在直线进给程序段尾部加上C，可自动插入任意角度的倒角。C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离，如图所示。 例：G01 X50 C10 X100 Z-100,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,任意角度倒角:,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,3、 倒圆角: 编程格式 G01 Z(W) Rr时，
8、圆弧倒角情况（如图a）所示。 编程格式 G01 X(U) Rr时，圆弧倒角情况（如图b）所示。,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序,单一固定循环,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,1）圆柱面切削循环： 编程格式 G90 X(U) Z(W) F,N10 G50 X2
9、00 Z200 T0101 N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200 N90 M30,式中：X、Z- -圆柱面切削的终点坐标值；U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。 例：应用圆柱面切削循环功能加工图3.29所示零件。,（2）圆锥面切削循环： 编程格式 G90 X(U) Z(W) I F 式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差
10、。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。如图3.30所示。 例：应用圆锥面切削循环功能加工图3.30所示零件。G01 X65 Z2 G90 X60 Z-35 I-5 F0.2 X50G00 X100 Z200,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,2、端面切削循环： 端面切削循环是一种单一固定循环。适用于端面切削加工，如图3.31所示。 （1）平面端面切削循环编程格式 G94 X(U) Z(W) F 式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值； U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。 例：应用端面切削循环功能加工图3.31所示零件。
11、 G00 X85 Z5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15 ,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,（2）锥面端面切削循环： 编程格式 G94 X(U) Z(W) K F式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值； U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标； K- 端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。如图3.32所示。 例：应用端面切削循环功能加工图3.33所示零件。 G94 X20 Z0 K-5 F0.2 Z-5 Z-10,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到
12、精加工的全过程，使程序得到进一步简化,复合固定循环,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,1、外圆粗切循环： 外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如图3.34所示。 编程格式： G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t),第一章 数控车削和车削中心程序的编制,式中：d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；u-X轴向精加工余量；w-Z轴向精加工余量；f、s、t-F、S、T代码； 注意： 1、nsnf程序段中的F、S、T功能，
13、即使被指定也对粗车循环无效。 2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；X轴、Z轴方向非单调时，nsnf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动。,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,例：按图3.35所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。 N10 G50 X200 Z140 T0101 N20 G00 G42 X120 Z10 M08 N30 G96 S120 N40 G71 U2 R0.5 N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25 N60 G00 X40 /ns N70 G01 Z-30 F0.15 N80 X60 Z-6
14、0 N90 Z-80 N100 X100 Z-90 N110 Z-110 N120 X120 Z-130 /nf N130 G00 X125 N140 X200 Z140 N150 M02,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,2、封闭切削循环： 封闭切削循环是一种复合固定循环，如图3.38所示。封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。 编程格式 ： G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中： i-X轴向总退刀量；k-Z轴向总退刀量（半径值）；d-重复
15、加工次数；ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；u-X轴向精加工余量；w-Z轴向精加工余量；f、s、t-F、S、T代码。,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,例：按图3.39所示尺寸编写封闭切削循环加工程序。 N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 /ns N80 G0
16、1 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 /nf N140 G00 X200 Z200 G40 N150 M30,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,第一章 数控车削和车削中心程序的编制,3、精加工循环： 由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns-nf程序段中的F、S、T才有效。 编程格式 G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。 例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在ns-nf程序段中加上精加工适用的
