高中数学2.2《线性变换的基本性质》教案湘教版选修4-2

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1、高中数学2.2线性变换的基本性质教案湘教版选修4-2 - 1 - / 6 2.2 线性变换的基本性质 教学目标 : 一、知识与技能: 会证明定理1 和定理2;理解矩阵变换把平面上的直线变成直线,即)( 21 A AA 21 二、方法与过程 分析可逆的线性变换将直线变成直线,平行四边形变成平行四边形这一结论,得到定理1 和定理2 的证明,寻求线性变换在向量上的作用等式。 三、情感、态度与价值观 感受数学活动充满探索性和创造性,激发学生乐于探究的热情。增强学生的符号意识, 培养学生的逻辑推理能力。 教学重点 : 定理的探究及证明 教学难点: 定理的探究 教学过程 一、复习引入: 1 、基本概念 (

2、1)二阶矩阵:由四个数a,b,c,d排成的正方形数表 dc ba 称为二阶矩阵。 特别地, 称二阶矩阵 00 00 为零矩阵, 简记为 0。称二阶矩阵 10 01 为二阶单位矩阵,记为 2 E。 ( 2)向量:向量(yx ,)是一对有序数对,yx ,叫做它的两个分量,且称 y x 为列向量, (yx ,)为行向量。同时,向量、点以及有序实数对三者不加区别。 2、败类特殊线性变换及其二阶矩阵 ( 1)线性变换 在平面直角坐标系中,把形如 dycxy byaxx (其中a,b,c,d为常数)的几何变换叫 高中数学2.2线性变换的基本性质教案湘教版选修4-2 - 2 - / 6 做线性变换。 ( 2

3、)旋转变换 坐标公式为 cossin sincos yxy yxx ,变换对应的矩阵为 cossin sincos ( 3)反射变换 关于x的反射变换坐标公式为 yy xx 对应的二阶矩阵为 10 01 ; 关于 y的反射变换坐标公式为 yy xx 对应的二阶矩阵为 10 01 ; 关于xy的反射变换坐标公式为 xy yx 对应的二阶矩阵为 01 10 ; ( 4)伸缩变换 坐标公式为 yky xkx 2 1 对应的二阶矩阵为 2 1 0 0 k k ; ( 5)投影变换 投影在x上的变换坐标公式为 0 y xx 对应的二阶矩阵为 00 01 ; 投影在y上的变换坐标公式为 yy x 0 对应

4、的二阶矩阵为 10 00 ( 6)切变变换 平行于x轴的切变变换坐标公式为 yy syxx 对应的二阶矩阵为 10 1s 1 01 s 平行于y轴的切变变换坐标公式为 ysxy xx 对应的二阶矩阵为 1 01 s 二、新课讲解 定理 1设 A dc ba , 1 1 1 y x X, 2 2 2 y x X,t,k是实数。则以下公式成立: ( 1)A(t 1 X)t(A 1 X) ( 2)A 1 XA 2 X A( 1 X 2 X) 高中数学2.2线性变换的基本性质教案湘教版选修4-2 - 3 - / 6 ( 3)A(t 1 Xk 2 X)tA 1 XkA 2 X 证明:(1)A(t 1X

5、) dc ba 1 1 ty tx 11 11 dtyctx btyatx 11 11 dycx byax tt(A 1X ) ( 2)A 1 XA 2 X dc ba 1 1 y x dc ba 2 2 y x 11 11 dycx byax 22 22 dycx byax 2211 2211 dycxdycx byaxbyax )()( )()( 2121 2121 yydxxc yybxxa dc ba 21 21 yy xx A( 1 X 2 X) (3) A (t 1 Xk 2 X) A(t 1 X) A(k 2 X)tA 1 XkA 2 X 由定理 1 还得出: A( 2 X 1

6、X) A 2 XA( 1 X) A 2 X- A 1 X 由定理 1 还可翻译为线性变换在向量上作用的等式 AAA)(;tAtA)(;)( 21 AAA 21 定理 2可逆的线性变换具有如下性质: (1)直线仍变成直线; (2)将线段仍变成线段 (3)将平行四边形变成平行四边形 证明:设可逆线性变换A 的矩阵为A。 设 0 P, 1 P, 2 P为平面三个不同的点,P为平面上任意一点, 点 0 P, 1 P, 2 P,P,分别初恋换A 变到点 0 P, 1 P, 2 P, P如图所示。 设 0 OP, 1 OP, 2 OP, OP, 0 OP, 1 OP, 2 OP, OP的坐标分别是 0 X

7、, 1 X, 2 X,X, 0 X, 1 X, 2 X, X 则 0 X A 0 X, 1 XA 1 X, 2 XA 2 X, X AX 设 0 P, 1 P不重合,决定一条直线 0 P 1 P和一条线段 0 P 1 P 由于 A 是可逆变换, 0 P, 1 P也不重合,也决定一条直线 0 P 1 P和一条线段 0 P 1 P ( 1)点P在直线 0 P 1 P上存在实数t使PP0 t 10P P 高中数学2.2线性变换的基本性质教案湘教版选修4-2 - 4 - / 6 X- 0 X=t( 1 X- 0 X)A(X- 0 X)=At( 1 X- 0 X) AX- A 0X =t(A 1X -A

8、 0X ) X- 0X =t( 1X - 0X ) 0P P=t 1 0P P P在直线 0 P 1 P上 因此, A 将直线 0 P 1 P变成直线 0 P 1 P ( 2)点点 P在线段 0 P 1 P上存在实数t使10t且PP 0 t 10P P 重复( 1)的计算,知道PP 0 t 10P P 0P P=t 1 0P P P在线段 0 P 1 P上 这说明 A 将线段 0P1P变成线段 0 P 1P ( 3)设四边形 0 P 1 P 2 PP是平行四边形,则 10P PPP2 ,并且直线 0 P 1 P与直线 2 PP不 重合。 由于 A 是可逆变换,直线 0 P 1 P与直线 2 P

9、 P不重合。 并且,由 (2) 的结论,四边形 0 P 1 P 2 PP的四条边 0 P 1 P, 1 P 2 P, 2 PP,P 0 P分别变成 4 条线段 0 P 1 P, 1 P 2 P, 2 P P, P 0 P, 这 4 条线段围成一个四边形 0 P 1 P 2 P P 且由 10P PPP 21 X- 0 XX- 2 X A( 1 X- 0 X) A(X- 2 X) A 1 X-A 0 XAX-A 2 X 1 X- 0 X X- 2 X 1 0P P 2P P 知道 0 P 1 P 2 P P是平行四边形。 三、例题解析 例 1、对矩阵 A 01 10 ,向量 3 2 , 2 1

10、,验证以下等式成立 ( 1)AAA)(;(2)A( 2 1 ) 2 1 A 解: (1))(A 01 10 ( 3 2 2 1 ) 01 10 5 1 1 5 高中数学2.2线性变换的基本性质教案湘教版选修4-2 - 5 - / 6 AA 01 10 3 2 + 01 10 2 1 2 3 + 1 2 1 5 AAA)( ( 2)A( 2 1 ) 01 10 2 3 1 1 2 3 2 1 A 2 1 01 10 3 2 2 1 2 3 1 2 3 A( 2 1 ) 2 1 A 例 2、直线l经过点 A(1,0 )和 B(1,1 ) ,考查矩阵M 10 11 把直线l变成什么图形? 思路点拔:

11、考虑在矩阵M 10 11 对应变换下点A,B所得的点 A 1. 和 B 1,确定图形形状 解: 10 11 0 1 0 1 10 11 1 1 1 2 即在矩阵M的作用下点A变成点 A,点 B(1,1 )变成点B 1( 2,1 ) MABMOB MOA 1 OBOA 1 AB 即AB变成 1 AB,由于 A 和 B 1 不重合,0 1 AB,所以,矩阵M把直线l变成了经过点A 和 B 1 的直线 例 3、梯形 OABC 的顶点为A(2,0)B(2,3) ,C(0,2 ) ,且 AB OC ,求证:梯形OABC在 M 12 21 矩阵对应的变换作用下得到的图形仍是梯形。 证明:由 12 21 0

12、 0 0 0 ; 12 21 0 2 4 2 ; 12 21 3 2 7 8 ; 12 21 2 0 2 4 所以在矩阵M的作用下点O,A,B,C 分别变成点O,A 1(2, 4) ,B 1(8, 7) ,C 1(4, 2) 11B A( 6,3) , 1 OC( 4,2) 高中数学2.2线性变换的基本性质教案湘教版选修4-2 - 6 - / 6 11B A 1 2 3 OC,即 A 1B1OC1 平行且不相等 所以梯形OABC 在 M 12 21 矩阵对应的变换作用下得到的图形仍是梯形。 四、课堂练习 1、给定矩阵M 00 01 ,考查该矩阵抒经过点A(2,1)垂直于x轴的直线l变成什么? 2、已知 ABC的顶点坐标分别是A (0,0 ) ,B (1,3) ,C (0,2 ) ,求证:在矩阵 2 1 2 3 2 3 2 1 变换下 ABC仍是三角形。 五、小结 1、矩阵既可以对点进行线性变换,也可以对向量进行线性变换,共线向量在矩阵对 应的线性变换作用下所得到向量仍共线,且所成比例不变 2、可逆变换保持图形性状不变,直线变成直线,平行直线变成平行直线,相交直线变成 相交直线等;而不可逆变换则有可能改变图形形状,直线变成点,矩形变成线段。 六、课后作业: 课本 35 页习题 2 教学反思:

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