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1、1、试计算图1所示a)、b)机构的自由度（当机构中含有复合铰链、局部自由度或虚约束时必须明确说明）。 图1 解:,(a) A、C、D、F为复合铰链,第1章 平面机构的自由度计算,(b) C为复合铰链、F为局部自由度、E/为虚约束,2007下学期,1,机械设计基础,2007下学期,2,机械设计基础,2007下学期,3,机械设计基础,2007下学期,4,机械设计基础,颚式破碎机颚式破碎机,2007下学期,5,机械设计基础,解: 机构中的滚子A有一个局部自由度，G、H组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束，D为复合铰链。活动构件数=7，低副P=9，高副P=1。机构的自由度为2， F=3n-2Pl
2、-Ph=37-29-1=2该机构需有2个原动件，如凸轮和EF杆。,2007下学期,6,机械设计基础,7,1、机构中各杆长度如图1所示。请指出当以杆AB为机架时，则为 机构;当以杆BC为机架时，则为 机构;当以杆CD为机架时，则为 机构；当以杆AD为机架时，则为 机构。,第2章 平面连杆机构,答案： 1、曲柄摇杆、双摇杆、曲柄摇杆、双曲柄,2、指出图2中机构的名称。a为 机构、b为 机构、 c为 机构。,答案： 2、曲柄摇杆、双摇杆、 双曲柄,第2章 平面连杆机构,2007下学期,8,机械设计基础,例6-1 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知m=7mm,z1=21,z2=37,=20, 试计算
3、其分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆直径，齿厚（齿槽）和标准中心距。,解 该齿轮传动为标准直齿圆柱齿轮传动，按表6-3所列公式计算： 分度圆直径 mm mm 齿顶圆直径 mm mm 齿根圆直径 mm mm 基圆直径 mm mm 齿厚（齿槽） mm 标准中心距 mm,2007下学期,9,机械设计基础,2、一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知中心距 a = 150 mm，传动比i = 2 ，模数m=5 mm。试求：两齿轮的齿数、分度圆直径；大齿轮的齿顶圆、齿根圆和基圆直径；周节、齿厚和齿槽宽。,第4章 齿轮机构,2007下学期,10,机械设计基础,1、在图示轮系中，已知：Z 1 =Z
4、 7 = 20 ,Z 2 =Z 4 =Z 8 = 30 ,Z 3 = 16 , Z 6 = 60 , 蜗杆为双线，旋向如图所示，n 1 = 1440 rpm,试求：n 8 的大小和转向。,第5章 轮系,方向：如图所示 逆时针,2007下学期,11,机械设计基础,2、在图示轮系中，a)、已知： Z 1 =100 , Z 2 =101 , Z 2/ =100，Z 3 = 99 , 试求：传动比i H1 。,第5章 轮系,2007下学期,12,机械设计基础,b)、若Z1=99而其它齿数不变，求传动比i H1 。,第5章 轮系,2007下学期,13,机械设计基础,3、在图示由圆锥齿轮组成的轮系中，已知
5、： Z 1 =60 , Z 2 =40 , Z 2/ =Z 3 = 20 , 若n1 和n3均为120 r/min,但转向相反（如图中实线箭头所示），试求：nH 的大小和方向。,第5章 轮系,式中“+”号是由转化轮系中轮1和轮3的转向相同（虚线箭头所示）设实线箭头朝上为正，则n1 =120 r/min, n3 = 120 r/min, 代入得,2007下学期,14,机械设计基础,解得 ： nH = 600 r/min nH的转向与n1相同，箭头朝上。,第5章 轮系,注意：不能求,2007下学期,15,机械设计基础,4、,第5章 轮系,2007下学期,16,机械设计基础,2007下学期,17,机械设计基础,
