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1、三号机完成部培训,1、介绍裕力复卷机 2、介绍亚赛利复卷机 3、介绍长泰输送线,复卷机培训,1. 熟悉复卷机的组成和结构。 2、了解复卷机的控制方式。 3、深入了解裕力复卷操作屏操作方法。 4、处理复卷机日常故障查询与处理。,裕力复卷机,一、复卷机技术数据 复卷修裁宽度 Max. 5560mm / Min. 5160mm 设计车速 2600 m/min 操作车速 2400 m/min 最大复卷径 Max. 1500mmdia 原纸卷最大直径 3200 mm 点动速度为10m/min， 爬行速度为15m/min， 张力控制点最大张力为800N。,（二）、复卷机的电气结构 1、配电箱、 （1）、现
2、场配电箱： CPK01控制室电控箱 CPK02切刀传动侧（有：切刀电机接触器、张力控制器、伺服控制器） CPK03切刀操作侧（有主PLC、传动抱闸输出） CPK04复卷机操作侧机架上方（有一个ET200扩展站） CPK06二楼传动侧油压站电磁阀接线盒（有一个ET200扩展站，有一个放大器，电磁阀动作全部由此输出） （2）、现场操作台：CDK01 （3）、现场接线箱：JBK01一楼液压站接线盒 JBK02退纸架油压站接线盒 JBK03退纸架传动侧接线盒 JBK04送纸管机构接线盒 JBK05复卷机机架传动侧靠前底辊接线盒 JBK06复卷机机架操作侧靠卸纸台门接线盒,控制方面,共有2台PLC，一台
3、在操作台，主要是与ABB传动通讯用。另一台是主PLC，在CPK03切刀操作侧电控箱，现场液压、气动、电动执行部分全是由此控制。共用3个ET200扩展站，分别是：液压站、修裁刀操作侧、控制室。两台PLC是由MPI连接。,控制部分 1、几种控制方式： （1）、速度控制：以后底辊为主传动，它的速度给定为主速度链，其它的速度跟随。 （2）、负荷分配控制：以主传动点负荷限制从传动点的控制方式。 （3）、张力控制：张力传感器检测出的信号传给张力控制器PFTL111-20，张力控制器输出4-20ma信号传给传动I/O模块，由张力实际值和给定值的比较，通过PI调节器，换算出速度调节值，并把此值加到退纸辊的速差
4、调节中，从而来调节纸幅松紧度。 运行时实际张力大于设定值的65%时投入，小于30%或急停、断纸、爬行、引纸时脱开，张力控制器的输出调节退纸辊的速度和力矩，同时也调节后底辊的力矩。,（4）、辊径高度停机控制：超声波辊径传感的信号分为两部分，一部分直接进现场PLC，一部分通过信号转化器转化成420mm信号，然后输出到传动退纸辊，从而实现传动高度停车。 （5）骑辊线压控制: 设定好压纸辊压力曲线，卷纸直径越大，比例阀控制板给定比例阀压力越大。 （6）、切刀位置移动是用伺服控制器来调节,2、停止方式： （1）、RW LENGTH STOP：长度停车 （2）、RW DIAM STOP：卷纸直径停车 （3
5、）、UW LAYER STOP：退纸辊剩下的纸半径停车方式,人机操作画面,复卷机主画面,操作画面,故障画面,切刀画面设定,切刀过程记录便于判断其状态,压力曲线,完工回传数据,故障查看,配电室的电脑可以通过室内控制柜ET200在线连接， 要把set PG/PC interface 设定CP5611(PROFIBUS) 便可，PROFIBUS插头的Off、ON开关不要动，会影响PLC通讯，安装时就因为这个长时间没连上，一插上后PLC便跳停。,传动爬行允许Q30.1 不光和下面这4点有关，还和I4.0（急停）、I33.0、I33.1（油泵故障）、I15.5（传动电机停止按钮）、I36.1传动爬行停止
6、按钮、M40.2液压泵运行有关。,互锁信号查看,复卷机IO表画面查看状态,故障信息栏记录,查传动进线断路器合不了闸，可查在系统控制-紧急停止栏查急停信号，（如下）。此部分是裕力急停，进配电室控制柜K84.2继电器，（加了拉绳开关的进K84.1）。我们看这两个继电器是否得电便可。 另外ABB传动还有自己的一个急停按钮和一个安全开关在操作台上，此急停按下后要用钥匙开。,复卷机急停画面,被按下会黄色显示,历史故障分析,1、传动运行中突然抱闸跳停。 检查传动柜是否有故障，包括整流柜。 2、传动柜合不了闸。 检查急停回路、拉绳开关等。 3、顶心不能自动顶紧等 检查编码器线是否损坏或者编码器损坏等，掌握重
7、新定位的方法，让生产手动顶紧，然后确认两秒以上。 4、传动不能爬行 检查爬行允许信号。 5、传动不能转运行。 6、张力控制信号不稳定。 7、用控制盘看传动状态信号。 8、用监控电脑查询故障。 9、如何看PLC程序。,亚赛利复卷机,2#新装复卷机是意大利亚赛利AC841复卷机； 最大设计车速为2400mpm； 引纸速度为10 mpm, 、； 可复卷的纸辊最大辊径为3.2m； 最大纸幅5.6m； 卷出的纸卷最大直径为1.5m； 复卷机液压系统工作压力为130bar； 气动工作压力为6bar； 复卷机最大设计张力为1800N/M。,复卷机电气组成,（1）ABB传动系统：退纸辊、导纸辊、前、后底辊四台
8、传动电机；ACS600传动柜。 （2）亚塞利低压配电系统 液压油泵、纸边风机、真空辊风机、安全栅电机、退纸辊润滑油泵电机、纵切刀电机、平衡风机等。 （3）控制系统 西门子S7-300 PLC、PC670操作电脑、现场I/O站（H1气动柜和H2液压柜）、超声波辊径传感器等。,电气控制箱 1、MCC31-50 CPU控制柜（二楼控制室） 2、084H1 气动控制柜（二楼） 3、084H2 液压控制柜（一楼） 4、084P 操作台控制柜（二楼） 5、084R0卸纸台操作侧、084J7卸纸台传动侧 6、084R1、084J1安全栏传动侧、 7、084R2、084J2安全栏操作侧 8、084R3、084
9、J3切刀处传动侧 9、084R4、084J4切刀处操作侧 10、072J1退纸辊离合器处、084R5退纸辊门处,复卷机的动作控制分三种，气动，液压和电动，如推纸芯、安全门的动作为电动，推纸器、横切刀架、卸纸台的动作为液压，辊的抱闸、纸芯夹的动作为气动。,复卷机的主要动作部件有： 1、顶针 打开、顶紧；顶针架：上升、下降 2、卸纸台 上升、下降 3、纸芯夹架：收回、放纸芯；纸芯夹：打开、闭合 4、推纸器 推纸、退回 5、引纸架 上升、下降 6、退纸辊离合器 销入、退出 7、纸辊锁 打开、闭合 8、退纸辊CD调整 前后调整 9、纵切刀 锁住、松开、销入、退出 10、横切刀架上升、下降；刀片上升 1
10、1、压纸辊 上升、下降 12、安全栅 上升、下降 13、抱闸 抱紧、松开,基本的控制功能和状态,急停 复卷机有三种停止方式:1.急停,2.快速停止,3.正常停止。急停时，整个机器尽快停下,同时断开传动主开关, 部分控制电源和液压控制,同时传动电机的机械抱闸动作,刹车闭合帮助电机的再生发电制动，急停时间为28S(指从2400m/min降到零速的时间,下同),断纸停止时间也同急停，这时不考虑复卷的质量、纸幅张力等，所有复卷机的动作都被禁止，需要复位。 快速停止 快速停止发生在传动故障,气压不正常,纸卷直径大于最大值,或按快速停止按钮时，其停止时间为30S,张力控制仍起作用，通过再生发电和机械刹车停
11、机，不再考虑复卷质量，不需要复位。 正常停止 自动停止和手动按停止按钮停止都属于这一类。自动停止有三种,根据卷纸长度,纸卷直径,和设定的自停点停止。正常停止以张力控制和正常停止斜坡停止，复卷过程保持在最佳状态。当达到零速时，复卷机进入停顿状态，机械抱闸动作。正常停止时间为60S。,限速 通过硬线作用到主传动点，使复卷机速度限制在50m/min，是排刀区的门未关的连锁条件。 引纸模式 启动后，所有传动点加速到10mpm，以速度控制方式运行，纸辊尺寸保持不变，纸长计数器工作。此时可投入张力控制，纸辊尺寸计算激活，退纸辊电机以力矩控制方式驱动，前底辊根据后底辊进行负荷分配控制。，此时，张力一般设为正
12、常工作时的30%，在此模式下，可以停止或直接进入运行模式。 运行模式（工作速度） 停止或引纸时可激活运行模式。前底辊激活张力控制和负荷分配控制。张力从实际值平缓升到设定值，同时，复卷机加速到正常工作速度，断纸检测激活。此时，引纸和点动功能被封锁。可以被任何停止模式中断。,安全回路,1、安全门锁回路, 有理纸区（G2）和排刀区（G4）两个门锁装置，理纸区电磁锁元件包括三个常开，一个常闭，两个常开接到52AP71安全继电器，控制部分控制电源的通断,另外的常开和常闭作为PLC的开锁条件。排刀区电磁锁元件的三对辅助触点有两个作为PLC信号，另一对触点到传动，作为限制速度(reduced speed)在
13、50mpm以下的条件。 2、急停回路 包括6个现场急停按钮（两对常闭触点），一个安全继电器115AP51（两个通道接前底辊处防撞器，两对触点与急停开关串接），最后接入安全继电器52AP11。52AP11：Y11，Y21145SB41165SB51136SB7195SB9197SB9199SB91115AP5152AP11：Y12，Y22。 3、防撞器 复卷机有卸纸台和前底辊处两个防撞器，卸纸台处的防撞器控制板116AP21常开点接入两个接触器，控制油泵启动回路和卸纸台升降回路的电源，前底辊处的防撞器控制板115AP21常开点接入115AP51安全回路。另一常开点作为PLC的输入信号。,卸纸台处
14、黑色防撞器,前底辊处红色防撞器,纸卷自动处理过程,当纸卷卷完，纸卷自动处理条件满足后，操作台指示灯闪烁指示，按下纸卷自动处理按钮后，开始进行自动处理过程。 1、压纸辊抬起，真空辊风机启动，横切刀上升并切断纸，顶针打开后顶针架上升，安全珊上升，翻转台抬起 2、推纸器推纸，顶针架上升保持； 3、打开纸芯夹放纸芯，横切刀下降，顶针架上升保持，如果卸纸台有纸，第8步工作； 4、推纸器返回，如果卸纸台有纸，第8步工作； 5、顶针架下降，启动自动放纸芯动作过程； 6、顶针闭合，压纸辊下降，安全珊下降； 7、复位第6步； 8、翻转台落下,复卷机的故障查询,1、复卷机的动作连锁条件查看 在生产操作画面中选择，
15、即进入以下画面（1），通过功能键选择相应的动作机构，即可进入画面（2）查看机构动作的连锁条件，如果绿色表示条件满足，红色表示条件不满足。有一点要注意，有些条件画面上显示不出来，只能通过查看程序来判断,第一画面,第二画面,典型故障分析处理,1、复卷机不能运行和爬行，无故障信息 液压站故障 快停按钮没能复位 退纸辊离合器没能插入 纸辊锁没能锁到位,2、复卷机传动断路器无法合闸 急停动作 安全杠动作 G2门锁坏,3、液压系统机构（卸纸台、推纸器、顶针架）不动作 液压故障 中间继电器粘死 急停回路动作,4、复卷机速度不能升到50mpm G4门锁坏 （退纸辊处）,5、PLC报通讯故障不能复位 通讯线路问
16、题 查看各控制柜通讯模块是否有问题,6、压纸辊不能升降 液压故障 比例阀控制板故障 （084H2）,输送线,1、3#机输送线的电气组成 2、3#机输送线的急停回路 3、长泰网络操作画面使用 4、机器人操作 5、分析处理各种常见故障的能力和操作规范；提高设备利用率，减少非计划停机时间,（一）、3#机输送线电气组成 全线分为五段手动、自动控制。 1CD1操纵台手动、自动控制2#、4#、5#设备 1CD2操作台手动、自动控制7#设备 1CD6操纵台手动、自动控制10#至17#、从对中机到热压盘设备 1CD3操纵台手动、自动控制18#至27#设备 1CC1控制箱手动、自动控制28#至35#设备,（二）3#机输送线的急停回路 输送线报急停有两种情况，一种是软件跳停，输送类的所有操作台（1CD1、1CD2、1C
