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1、刨削用刨刀对工件作水平相对直线往复运动的切削加工方法。,第一节 刨削,一、刨床,1刨床的类型,牛头刨床,主运动：滑枕带动刀架（滑枕）的直线往复运动。 进给运动：包括工作台的横向移动和刨刀的垂直（或斜向）移动。,龙门刨床,主运动：工作台带动工件的直线往复运动。 进给运动：刨刀的横向或垂直间歇运动。,2刨床的加工范围,刨平面 刨垂直面 刨斜面 刨燕尾形工件,刨台阶 刨直角槽 刨T形槽 刨V形槽,刨曲面 孔内加工,刨齿条 刨复合表面,3刨削的特点,（1）主运动是直线往复运动，在空行程时作间歇进给运动，刀具的切削角不变。 （2）生产成本较低。 （3）生产率较低。 （4）加工精度通常为IT9IT7，表面
2、粗糙度值为Ra12.5Ra1.6m。,二、工件的装夹,1平口虎钳装夹,工件用平口钳装夹 a）刨削一般平面 b）工件A、B 面间有垂直度要求 c）工件C、D面间有平行度要求,2压板装夹,工件用压板装夹 1压板 2螺栓 3挡块,三、刨刀的装夹,1牛头刨床的刀架,1刀夹 2抬刀板 3滑板 4刀架手柄 5转盘 6转销 7刀座,2刨刀及其装夹,四、刨削方法,刨平面,（1）刨水平面,平面刨刀,尖头刀,（2）刨垂直平面,（3）刨倾斜平面,偏刀,刨槽,（1）刨直槽,直槽刨刀（切刀）,（2）刨V形槽,直槽刨刀（切刀）,偏刀,（3）刨燕尾槽,角度偏刀,（4）刨T形槽,右弯切刀,左弯切刀,刨曲面,（1）按划线通过工
3、作台 横向进给和手动刀架垂直进 给刨出曲面。 （2）用成形刨刀刨曲面。,一、插床 1插床的主要部件,第二节 插削,2插床的运动,主运动：滑枕（插刀）的垂直直线往复运动。 进给运动：上滑座和下滑座的水平纵向和横向移动，以及圆工作台的水平回转运动。,3插削的主要内容,插键槽 插方孔 插多边形孔 插花键孔,插削在铅垂方向进行切削，以加工工件内表面上的平面、槽为主。,4插削的特点,插床与插刀结构简单，加工前的准备工作和操作也比较方便，存在冲击和空行程损失，主要用于单件、小批量生产。 工作行程受刀杆刚性的限制，槽长尺寸不宜过大。 插刀在回程时与工件相摩擦，工作条件较差。 除键槽、型孔以外，还可加工圆柱齿
4、轮和凸轮等 插削的经济加工精度为IT9IT7，表面粗糙度为Ra值为Ra6.3 Ra1.6m,二、插削方法,1、插键槽,2、插花键,主要用于粗插或插削多边形孔,3、插方孔,主要用于精插或插削直角槽,一、拉床,1拉床的结构,立式拉床,卧式拉床,第三节 拉削,1压力表 2液压传动部件 3活塞拉杆 4随动支架 5刀架 6床身 7拉刀 8支承 9工件 10随动刀架,卧式拉床示意图,2拉床的加工范围,适于拉削的各种型孔,内拉削 外拉削,3拉削的工艺特点,生产效率较高。 拉削的加工精度较高，经济精度可达IT9IT7，表面粗糙度值为Ra1.6 Ra0.4m 拉床采用液压传动，故拉削过程平稳。 拉刀适应性差，不
5、能加工台阶孔、盲孔和特大直径的孔，不宜拉削薄壁孔。 拉刀结构复杂，制造费用高，适用大批量生产。,二、拉刀,柄部 前导部 切削部 校准部 后导部,三、拉削方法,圆孔的拉削,拉削各种型孔时，工件一般不需要夹紧，只以工件的端面支撑。因此，预加工孔的轴线与端面之间应满足一定的垂直度要求。如果垂直度误差较大，则可将工件端面贴紧在一个球面垫圈上，利用球面自动定位。,1工件 2球面垫圈 3拉刀,拉削V形槽,1压紧组件 2工件 3导向板 4拉力,外表面的拉削，一般为非对称拉削，拉削力偏离拉力和工件轴线，因此，除对拉力采用导向板等限位措施外，还须将工件夹紧，以免拉削时工件位置发生偏离。,齿轮的齿廓（齿形曲线）有
6、渐开线、摆线、圆弧等。最常用的是渐开线齿廓。齿轮的加工可分为齿坯加工和齿面加工两个阶段。齿面加工则分为成形法和展成法两类。,圆柱齿轮,锥齿轮,蜗杆与蜗轮,第四节 齿面的切削加工,一、齿面的加工方法,1齿面的成形法加工,成形法利用成形刀具对工件进行加工的方法。,铣齿 成形插齿 拉齿 成形磨齿,成形法制造的齿轮精度较低，只能用于低速传动。,铣齿用成形齿轮铣刀（盘状或指状模数铣刀）在铣床上直接切制轮齿的方法。,铣模数m16 mm的齿轮,铣大模数的直齿圆柱齿轮,铣齿的加工特点：,加工方便，生产成本低。 铣齿生产率低。 铣齿的精度较低，一般铣制齿轮的精度只为109级。,2齿面的展成法加工,（1）展成原理
7、,展成法利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。,原理：利用齿轮副的啮合运动实现齿廓的切削。将齿轮副中的一个齿轮制成具有切削能力的齿轮刀具，另一个齿轮换成待加工的齿坯，由专用的齿轮加工机床提供并实现齿轮副的啮合运动。,齿廓展成原理,齿条刀具与齿坯的啮合运动，即齿条刀具沿着齿坯滚动（在分度圆上作无相对滑移的纯滚动），随着齿条刀具的切削刃不断变更位置而逐层切除齿坯金属，在齿坯上生成齿廓。,（2）齿面的展成加工方法,滚齿,插齿,珩磨齿或剃齿,剃齿,磨齿,（3）展成法加工齿面的特点,展成法是按照齿轮副啮合原理加工齿面的，不存在原理性的齿形误差。因此，加工精度较高。 一把齿轮刀具可以加工与其模数相同
8、、齿形角相等的不同齿数的齿轮。 需要专用的齿轮加工机床。,二、滚齿,滚齿用齿轮滚刀按展成法加工齿轮、蜗轮等的齿面。,1滚齿机,1径向滑板 2交换齿轮箱 3分齿交换齿轮箱 4刀架 5床柱 6垂直滑座 7垂直进给丝杠 8垂直导轨 9飞轮 10支架 11立柱 12工作台 13-蜗杆轴 14-径向进给手轮 15-床身,2滚齿的切削运动,（1）主运动 滚刀的回转运动，转速为n刀（r/min），用以实现对工件的切削。 （2）分齿运动 工件台的回转运动，转速为n工（r/min）。 （3）垂直进给运动 滚刀（刀架）沿着工件轴线方向上下均匀移动。 （4）径向进给运动 工作台的水平移动。,滚齿的切削运动,3齿轮滚刀,4滚齿的特点,加工精度高。 生产率高。 滚刀的通用性强。 适用性好。,三、插齿,插齿用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面。,1插齿机,1床身 2刀轴 3刀架 4横梁 5齿坯 6心轴 7工作台,2插齿的切削运动,（1）主运动 插齿刀的上、下往复直线运动。,（2）分齿运动 插齿刀与工件分别绕自身轴线回转的啮合运动。,n工/n刀=z刀/z工,（3）径向进给运动 插齿刀每往复运动一次，刀架带动插齿刀向工件中心径向进给一次。 （4）让刀运动 由工作台的摆动实现。,3插齿方法,插齿方法 插齿刀,4插齿的特点,加工精度较高。 生产率较低。 适用性较好。,
