06曲线测设复习课程

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1、第七章曲线测设,工程测量学,71概述 当道路的方向发生改变时,需要用曲线予以连接。曲线测设是道路工程测量最主要的内容之一。 曲线按性质分类:平曲线、纵曲线。 平曲线按形式分类:圆曲线、缓和曲线、复曲线、反向曲线、回头曲线、卵型曲线、凸型曲线等,见图71。 纵曲线按形式分类:圆曲线、抛物线等。 平曲线测设的主要方法:偏角法、切线支距法(直角坐标法)、极坐标法、全站仪曲线测设法、RTK坐标测设法等,目前应用较多的是全站仪曲线测设方法和偏角法。其中,直角坐标法的基本原理为各种坐标测设方法提供了模型转换基础。 竖曲线测设的主要方法:水准法、光电测距三角高程法。其中,竖曲线测设主要以水准法为主,若用光电

2、测距三角高程法时对部分点位要用水准法予以检查。,工程测量学,复曲线,反向曲线,回头曲线,螺旋线,凸曲线,卵型曲线线,图71,工程测量学,72单圆曲线的测设 单圆曲线简称圆曲线,若按常规方法测设,通常分两步进行,即:圆曲线主点(起控制作用的点)的测设和曲线细部点的测设。 一、圆曲线要素及计算 见图72,圆曲线的半径R、偏角、切线长T、曲线长L、外矢距E、切曲差q,通称为圆曲线要素。 R、是已知数据。R是在线路设计中按线路等级及地形条件等因素选定的,是线路定测时测定的。其余元素按下列关系式计算,即:,图72,例1:R1025、R800m,则可计算出: T72.92m、L145.45m、E3.32m

3、 q0.39m。,工程测量学,在计算各主点里程时应注意,交点里程(JD DK)应是交点延线路中线方向至线路起点的距离。若是折线距离,其应减去从线路起点开始经由所有曲线线路的切曲差,即:,(注:i2)(73),工程测量学,注意:主点是线路曲线段的骨架点,具有控制线路曲线的作用;在用常规方法测设曲线的细部点时,主点又起到检核作用。因此,必须精心的测设曲线各主点。,三、圆曲线主点的测设 见图74,测设圆曲线各主点的步骤如下: 1)在交点(JD)置仪,以线路方向(转点桩或交点桩)定向,即确定切线方向; 2)从JD点起沿视线方向量分别取切线长T,确定ZY点和YZ点; 3)后视YZ点,用正、倒分中法正拨(

4、右偏)或反拨(左偏)90/2(图中的角); 4)沿分中点视线方向量取外矢距E,确定QZ点。,工程测量学,四、圆曲线细部点的测设 圆曲线细部点的测设方法较多,有:偏角法、切线支距法、弦线偏距法、弦线支距法、割线法、全站仪坐标测设法、RTK坐标测设法等,本节主要讲授偏角法、切线支距法、弦线偏距法。 1.偏角法 偏角法实质是角度与距离交会的一种方法。如图75所示。 1)测设元素:给定的点间距l(以直代曲的长度)、曲线点的偏角i 。i(以度为单位)的计算公式如下:,式中:lii点至ZY点间的曲线弧长。 由于曲线半径R较大,相邻两个测设点间的弧长所对的圆心角较小,使得弦长C(测设时为10m、20m或50

5、m)和弧长之差很小(通常小于量距误差),所以,实际测设时均以弦长代替弧长。,图75,工程测量学,2)测设步骤(见图76) (1)在ZY点整置仪器,照准交点JD,度盘置0; (2)拨角1(注意:正拨角,还是反拨角),延视线方向量取长l,确定1点,钉木桩并以小钉标志点位; (3)拨角2,从已测设的1点开始,量长l,其端点恰与视线相交,确定2点,钉入木桩并以小钉标志点位; (4)按上方法进行其它各点的测设,直至QZ点(QZ点也要按此方法放出,用以检查测设质量及调整其它各点);,图76,工程测量学,3)检查与调整(见图77),方法与步骤为: 由于测设时各种误差的累积,致使详细测设时的曲中点QZ与主点测

6、设时的QZ点不重合,其距离称为曲线测设的闭合差f。 f沿QZ点切线方向的分量称为纵向闭合差fx,其相对允许值为1/2000;f沿QZ点向径方向的分量称为横向闭合差fy,其允许值为10cm。若测设满足上述精度要求,则对各点按与距离成正比例关系进行点位调整;否则,应对测设点进行检查,修正粗差点和错误点。,图77,调整的步骤如下: (1)确定调整方向:与QZ(细部测设)至QZ(主点测设)的方向一致; (2)确定调整量:调整量按与距离成正比例分配,即,工程测量学,上面述及的方法为整桩法,各点测设完后一定要注意补齐百米桩。补设百米桩可直接依据测设的邻近点及里程内插。如ZY DK11+368.22,点间距

7、为20m。若整桩法第1点为DK11+388.22、第2点为DK11+408.22,各点调整后需要补设百米桩DK11+400。 为防止丢失百米桩,也可采用湊整方法,即对测设的第1点进行里程湊整,但湊整距离不得大于规定的点间距,各点测设方法同整桩法。见图78。,图78,如上例,若采用湊整方法测设,则第1点里程应湊整为DK11+380.22,其偏角按对应弧长l111.78m计算,其它点以l20m弧长为基准计算。,工程测量学,2.切线支距法(直角坐标法) 切线支距法:建立以ZY点(或YZ点)为原点,以切线方向(指向JD点)为x轴、向径方向为y轴的独立直角坐标系,并依据点间距l计算各测设点的独立直角坐标

8、,再用支距法实际测设各点位的方法,见图79。 这种方法为实现由全站仪、RTK进行坐标放样提供了坐标转换模型基础。,图79,1)测设元素:由给定的点间距l(以直代曲的长度),计算各测设点的坐标x、y,即:,工程测量学,2)测设步骤(见图710) (1)在ZY点整置仪器,照准JD点确定切线方向,沿此方向依次量取x1、x2、,得点1、2、,并临时标定之; (2)分别在垂足点1、2、整置仪器,照准JD点拨直角,并沿对应视线方向量取y1、y2、,得测设点1、2、,钉入木桩并以小钉标志点位; (3)曲线细部点测设结束,应对点间距予以检查,使其点位误差合乎要求,否则,对误差超限点位,应予重新测设、调整;,图

9、710,(4)在确认各点位正确后,若有百米桩未测设,需要用其邻近的曲线细部点,用直线内插的方法测设,并分别钉入点位桩与标志桩。,工程测量学,3.弦线线支距法(见图711) 当线路工程位处狭长地带或地下线路工程掘进时适用此方法。 1)测设元素(曲线点间距为l),图711,工程测量学,2)测设步骤(曲线点间距为l) (1)见图712。在ZY点置仪,倒镜照准直线转点桩,纵转望远镜确定切线方向; (2)沿此方向量取长S1,确定l点,在l点作支距d1后标定1点; (3)在1点置仪,倒镜照准ZY点后纵转望远镜,确定弦线延长方向,并沿此方向量取长S2,确定2点; (4)以直线12为基线、2点为起点支距d2,

10、标定2点; (5)其它各点的标定方法与2点的标定方法相同,如此直至标定完整条曲线。,图712,工程测量学,4.弦线线偏距法(见图713) 当线路工程位处狭长地带或地下线路工程掘进时适用此方法。 1)测设元素(曲线点间距为l),图713,工程测量学,2)测设步骤(曲线点间距为l) (1)见图714。在ZY点置仪,倒镜照准直线转点桩,纵转望远镜确定切线方向; (2)沿此方向量取长S1,确定l点,在l点作支距d1后标定1点; (3)在1点置仪,倒镜照准ZY点后纵转望远镜,确定弦线延长方向,并沿此方向量取长l弦,确定2点; (4)以1点为圆心、l弦长为半径画弧,再以2点为圆心、d2长为半径画弧,两弧交

11、点即为2点,并予标定; (5)其它各点的标定方法与2点的标定方法相同,如此直至标定完整条曲线。,图714,工程测量学,73缓和曲线 车辆由直线进入圆曲线行驶时会产生离心力,故在圆曲线上要用外侧超高的方法克服离心力。离心力的大小与行车速度、曲线半径等因素有关,半径愈小离心力愈大,外侧超高也应愈大。为了保证行车安全和延长车辆使用寿命等,外侧超高应有一个渐变的过程,在等级线路中,通常在直线和圆曲线之间插入一段半径由渐变到R(或由R渐变到)的曲线缓和曲线。缓和曲线可以是螺旋线、三次抛物线等空间曲线。目前,我国公路、铁路通常用螺旋线作为缓和曲线。,一、缓和曲线的基本公式 缓和曲线上任一点的曲率半径为:,

12、当l为缓和曲线全长ls时,R,则:,常数C与车速V(km/h)有关,目前我国公路采用式(714),那么缓和曲线长ls为:,工程测量学,二、切线角(或偏向角)公式 见图715。对于微分弧段dl有:,三、缓和曲线的参数方程 建立如图715所示的独立直角系。对于微分弧段dl的分量dx、dy有:,图715,当l=ls时,切线角为:,工程测量学,因是小量,故对sin、cos 进行级数展开得:,(722)式即为缓和曲线的参数方程,特别地当l=ls时缓和曲线终点的坐标为(723)式。,图715,将上式代至(720)式得:,工程测量学,74具有缓和曲线的圆曲线(综合曲线)测设 当圆曲线两端插入缓和曲线后,圆曲

13、线应内移一段距离,才能使缓和曲线与直线衔接。而内移圆曲线,可采用移动圆心或缩短半径的方法来实现。我国在公路、铁路的曲线测设中,通常采用内移圆心的方法,见图716。,若P火车自重、b轨距、F离心力与车重力的合力、h0超高,V-车速(km/h)则:h0/Fb/P 而Fmv2/R、Pmg,那么:h0Fb/P11.8v2/R 一般取平均速度主最高速度的80%,则: h0Fb/P7.8V2max/R 如V120km/h、R1200m,则h0=142mm。,图716,工程测量学,一、具有缓和曲线的圆曲线的主点及曲线元素 1.主点(见图716) 有直缓点ZH、缓圆点HY、曲中点QZ、圆缓点YH、缓直点HZ这

14、5个主点。 2.缓和曲线参数 缓和曲线的切线增量m、曲线内移值p及缓和曲线的切线角0。,图716,工程测量学,图716,4.主点里程(见图716),3.曲线元素(见图716) 有曲线偏角、圆曲线半径R、缓和曲线长ls这3个已知元素和切线长T、曲线长L、外矢距E、切曲差q这4个推算元素。,ZH DK=JD DK - T, HY DK=ZH DK + ls , QZ DK=ZH DK + L/2, HZ DK=ZH DK + L, HZ DK=JD DK + T q(检核) YH DK=HZ DK ls, YH DK=QZ DK + (L-2ls)/2(检核),工程测量学,图716,二、曲线主点的

15、测设 测设步骤(见图716): 1)在JD点置仪,分别照准切线上的直线转点桩或交点桩,并沿视线方向量取切线长T,确定ZH点和HZ点,并予以标定; 2)以HZ点定向,正倒分中法拨角(180- )/2(右偏正拨、左偏反拨)确定外矢距方向,沿分中方向量取外矢距长E,并标定QZ点;,3)在ZH点(或HZ点)置仪,照准JD点,沿视线方向量取长x0定点; 4)在所确定点处置仪,以JD点定向,向曲线方向拨直角,沿视线方向量取长y0,标定HY点(或YH点)。,工程测量学,三、曲线细部点的测设 1.偏角法测设 1)测设元素 缓和曲线点间距为l, 圆曲线点间距为lc。 缓和曲线上任意一点i和圆曲线上任意一点I的偏

16、角为:,图717,2)测设步骤 对缓和曲线、圆曲线细部点的定位、调整方法同单圆曲线的偏角法测设,此处略。 注:在确定HY点处圆曲线的切线时,倒镜以ZH点定向,度盘配置0,0,纵转望远镜为正镜,当读数为00000时视线的方向即为切线方向。,工程测量学,2.切线支距法测设 1)测设元素 缓和曲线点间距为l,圆曲线点间距为lc。 建立以ZH(或HY)点为原点、以指向JD点方向为x轴、垂直x轴并指向曲线内侧的方向为y轴的独立直角坐标系,缓和曲线上任一点i和圆曲线上任一点I的坐标为:,2)测设步骤 对缓和、圆曲线细部点的测设方法同单圆曲线的偏角法,此处略。,图718,工程测量学,75困难地段曲线的测设 在曲线测设中,因受地形、地质条件的限制,曲线测设往往不能用正常的方法逐点测设,而必须采用一

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