第三节高阶方程的降阶和幂级数解法课件

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1、特别是,对于二阶(变系数)齐线性方程,如果知道它的一个非零特解,则可利用降阶法来求得与它线性无关的另一个特解,从而得到方程的通解。对于非齐线性方程,只需再运用常系数变易法求出它的一个特解,问题也就解决了。,第三节、高阶方程的降阶和幂级数解法,一般的高阶微分方程没有普遍的解法,处理方法:,降阶。,在于寻找齐线性方程的一个非零特解。,因此,问题的关键:,一、可降阶的一些方程类型,方程不显含自变量 的方程,可引进变换把原方程降一阶为 阶方程。,齐线性方程:通过非零特解作变换进行降阶。,方程不显含未知函数 ,或更一般地,设方程不含 , 即方程可降阶为 阶方程。,主要内容,二、二阶线性方程的幂级数解法,

2、(目的:变换之后的方程能够求解。),一般形式的n阶微分方程:,特殊形式的n阶微分方程:,引入变换:,降阶后的微分方程:,1、方程不显含未知函数 ,或更一般地,设方程不含 ,即方程可降阶为 阶方程。,一、可降阶的一些方程类型,【例1】 求方程的解 .,分析:引进变换,改写原方程,多次积分.,2、方程不显含自变量 t 的方程,可引进变换把原方程降一阶为 n-1 阶方程。,实质:若令 ,并以它为新的未知函数,而视x为新的自变量,此时方程可降一阶。事实上,有,于是,有,一、可降阶的一些方程类型,【例2】 求方程 的解。,讨论: 的情况,分析:引进变换,改写原方程,求解,讨论.,讨论: 的情况,求解得

3、,作变换,有,变量还原得到原方程的解 。,当 ,即 时,有解: .,【例3】 求数学摆的运动方程,满足初始条件:t=0时, 的解。,分析:引进变换,改写原方程,求解,讨论.,有,利用初始条件,有,结论:非线性的情形比线性的情形要复杂得多。,是一个椭圆积分,不能用初等函数表示出来。,是摆从最大正偏离角 第一次到达 所需时间。,令,有,通过分析,只需讨论摆在 时间内的情况即可。,3、齐线性方程,分析:求 n 阶齐线性方程(4.2)无普遍方法,这与常系数方程的求解有着很大的区别,但是通过分析知道,如果有一个非零特解,则利用变换,可将方程降低一阶;如果知道 k 个线性无关的特解,则通过一系列同类项的变

4、换,使方程降低 k 阶,并得到 n-k 阶方程,也是齐线性的。,一、可降阶的一些方程类型,引进变换 ,并引入新的未知函数 便得到新的n-1阶方程。,设 是方程(4.2)的k个线性无关的解。,求解(4.67),就知道它的k-1个线性无关的解 。,这种方法对于二阶齐次线性微分方程尤其有效。如果知道它的一个非零解,则方程的求解问题解决了。(让同学们先推导!),通过以上类似的变换,对方程(4.67)实施同样的变换,可将(4.67)降为n-2阶的方程,如此进行下去,可以将原方程(4.2)变为n-k阶方程。,设 是二阶齐线性方程,的解。于是有通解为:,例3 已知 是方程 的解, 试求方程的通解。,解:1、

5、公式法:已知特解求通解; 2、直接推导法:熟悉根据特解求通解的过程。,二、幂级数解法,二阶变系数齐线性方程的求解问题归结为寻求它的一个非零解,找非零解是一件很困难的事?而方程的系数是自变量的函数,不能再用代数方法去求解了。但是,从微积分学中知道,在满足某些条件下,可以用幂级数来表示一个函数。 因此,自然想到,用幂级数来表示微分方程的解。,例5 求方程 的满足初始条件y(0)=0的解。,解:分析:设 y 可以表示成级数形式:,为方程的解,这里 是待定系数,由此有,将 的表达式代入方程,并比较 x 的同次幂的系数,得到,这就是所求的解。事实上,方程是一阶线性的,容易求得它的通解,而由条件y(0)=

6、0, 确定常数c=-1 ,即得方程的解为。,例6 求方程 的满足初始条件y(0)=0的解。,解:,以 代入原方程并比较 的同次幂的系数。,并利用初始条件 ,有,于是有,此级数对任何 都是发散的,故,所给问题没有形如假设形式的级数解。,注意:并不是所有的微分方程的解都能表示成x的幂级数形式,它们或者因为级数的系数无法确定,或者因为所得级数不收敛。究竟方程应该满足什么条件才能保证它的解可用幂级数来表示?级数的形式如何?其收敛区间如何?等等这些问题,在微分方程解析理论中有完满的解答,在此不作介绍。可参阅叶彦谦翻译的高等数学教程第三卷第三分册第五章。这里只提一下Bessel方程和Bessel函数。,考

7、虑二阶齐线性方程,及初始条件,注:总可以假定 ,否则作变换,定理10 若方程(4.72)中系数 和 都能展成 的幂级数,且收敛区间为 ,则方程(4.72)有形如 的特解,收敛半径也为 。,4.3.3 第二宇宙速度的计算,问题,计算发射人造卫星的最小速度,即所谓第二宇宙速度。在这个速度下,物体将摆脱地球的引力,像地球一样绕着太阳运行。,注意分析说明方程的来源和求解方法。,通解为:,实际上就是解一个二阶微分方程(牛顿第二定律)。,利用初始条件,当 时, ,有,因而有,物体运动速度必须是正的,于是有,对于任意r成立,只有,所以,最小发射速度为,而地球表面的重力加速度为g,于是有,这就是第二宇宙速度。,作业:P182-183 1,2,5,6,7,小 结,高阶微分方程可降阶的类型; 幂级数求解微分方程的基本步骤; 第二宇宙速度的计算。,微分方程的求解是一个难题,能否不求解而研究微分方程解的性质?,问题:,

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