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1、电气控制与PLC原理6,主讲人：章 娟,6.1 梯形图程序设计方法,梯形图的基本电路 启动、保持和停止电路（起保停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起保停电路） 特点：短信号的记忆和自保持功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路,X1,X2,Y0,梯形图的基本电路,定时器的应用 FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？ 定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？,梯形图的基本电路,定时器的应用 通电延时/断电延时,梯形图的基本电路
2、,定时器的应用 定时器的串联,梯形图的基本电路,定时器的应用 定时器和计数器配合使用,梯形图的基本电路,闪烁（振荡）电路,梯形图的经验设计法,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 特点 没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。 结果不唯一 设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计 按下正转启动按钮X0，或者反转启动按钮X1后，要求设备的运动部件在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停的循环往返，直到按下停止按钮X2,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X3,X1,X4,Y1,Y2,
3、停止条件,启动条件,保持,X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X4,X0,X3,Y0,Y2,停止条件,启动条件,保持,X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮,梯形图的经验设计法,X0,Y0,X3,X1,Y0,X2,X4,Y1,Y2,X1,Y1,X4,X0,Y1,X2,X3,Y0,Y2,X2,Y2,Y2,T0,Y0,Y1,T0,K60,右行,左行,制动,延时6S,梯形图的经验设计法,时序控制电路的
4、的设计方法 按下启动按钮X0后，要求Y0和Y1按图中时序工作。,6.2 梯形图的顺序控制设计法,经验设计法的不足 设计方法很难掌握，设计周期长 没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和随意性。 装置交付使用后维修困难,顺序控制设计法,顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便,顺序控制设计法,采用顺序控制的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。,顺序控制设计法,顺序控制设计法的本质 经验设计法： Y = F(X) 顺序控制设计法： M = G
5、(X)， Y = H(M),顺序功能图,顺序功能图（Sequential function chart）也称功能表图。是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是顺序控制设计法基本思想的图形化表示。 顺序功能图由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。,顺序功能图,M3,顺序功能图,步 生产流程划分为若干阶段，每个阶段即为步。 初始步 与系统初始状态对应的步称为初始步，用双线矩形框表示。每一个顺序功能图至少有一个初始步。 与步对应的动作（或命令） 该步执行的动作活命令，用矩形方框中的文字活符号表示，并与步相连。 活动步 处于运行阶段的步称为活动步，当步处于活动状态时，相应的动作
6、被执行。,顺序功能图,有向连线 表示状态转移路线和方向，习惯方向是从上到下，从左到右，此时有向连线上的箭头可省略。 转换 将相邻两步分隔开，用有向连线上的短划线表示 转换条件 与转换相关的逻辑命题,顺序功能图,顺序功能图的基本结构 单序列 选择序列 并行序列,顺序功能图,单序列 由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每个转换的后面只有一个步。,顺序功能图,选择序列 从多个分支状态或分支状态序列中只选择一个。转换符号只能标在水平线之下，每个分支上必须具有一个或一个以上的转换条件，且具有优先级 几个选择序列合并一个公共序 列-即分支的结束，称为汇合，转换符号只允许在水平线上。一般只允
7、许选择一个序列。,顺序功能图,并行序列 转换符号只有一个，同时启动若干个序列，称为并行序列分支。 并行序列用双水平线表示，转换符号在双水平线之上，为公共转换条件。 并行序列的结束,转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步了。,顺序功能图,=1,顺序功能图,基本规则 转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步 相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为活动； 使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。,顺序功能图,绘制顺序功能图的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭）； 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动时，该步才可能变成活动步（M8002）。,计数器应用举例：产品数量检测,（每24个产品 机械手动作1次）, 机械手动作后，延时2秒，将机械手、 电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后Y1和T37也复位。,The end,
