{决策管理}第四章序贯决策博弈博弈论讲义石家庄经济学院,于振英

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1、2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,1,商场硝烟,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,2,第四章 序贯决策博弈,第一节 表示方法与基本概念,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,3,第一节表示方法与基本概念,一、表示方法:博弈树,展开型博弈 1.初始决策节点 根 2.末端节点 结果 3.其他决策节点 与某参与人对应,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,4,第一节表示方法与基本概念,一、表示方法:博弈树,展开型博弈 4.支付向量 (1)首次行动顺序原则:按照某参与人首次行动的顺序排序 (2)维数:参与人数目 5.枝(棱

2、) (1)代表参与人的策略选择以及路径 (2)不交叉,不长回本身,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,5,第一节表示方法与基本概念,二、基本概念 (一)行动 某参与人在决策节点上的具体选择 (二)策略 某参与人的完整行动计划 如果对方采取了某行动,自己如何做?,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,6,停顿,思考,博弈是数学问题,有解 如何求解?,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,7,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (一)案例:市场进入阻挠博弈,入侵者,进入,不进入,在位者,在位者,(1,5),(-2,2),(0,1

3、0),(0,4),容忍,容忍,阻挠,阻挠,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,8,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (二)策略集 1.入侵者策略集:进入,不进入,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,9,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (二)策略集 2.在位者策略集 (1)我行我素策略:容忍,容忍阻挠,阻挠 (2)追随策略:容忍,阻挠 (3)对抗策略:阻挠,容忍,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,10,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (三)策略组合 (进入,容忍,容忍) (进入,容忍

4、,阻挠) (进入,阻挠,容忍) (进入,阻挠,阻挠),2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,11,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (三)策略组合 (不进入,容忍,容忍) (不进入,容忍,阻挠) (不进入,阻挠,容忍) (不进入,阻挠,阻挠),2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,12,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (四)简化的博弈树 1.八棵完整博弈树(自左向右生长) 2.加粗所要研究的策略的枝 3.寻找参与人双方具有单独改变激励的策略,用粗虚线表示相应的枝 4.存在粗虚线的博弈树非纳什均衡(一票否决),2020年8月3

5、日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,13,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (五)案例分析 1. (进入,容忍,容忍) 入侵者:进入不进入,10,不存在单独改变激励 在位者:容忍阻挠,52,不存在单独改变激励 纳什均衡,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,14,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (五)案例分析 2. (进入,容忍,阻挠) 入侵者:进入不进入,10,不存在单独改变激励 在位者:容忍阻挠,52,不存在单独改变激励 纳什均衡,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,15,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除

6、确定法 (五)案例分析 3. (进入,阻挠,容忍) 入侵者:进入不进入,-20,存在单独改变激励 非纳什均衡,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,16,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (五)案例分析 4. (进入,阻挠,阻挠) 入侵者:进入不进入,-20,存在单独改变激励 非纳什均衡,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,17,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (五)案例分析 5. (不进入,容忍,容忍) 进入者:不进入进入,01,存在单独改变激励 非纳什均衡,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,18,

7、第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (五)案例分析 6. (不进入,容忍,阻挠) 入侵者:不进入进入,01,存在单独改变激励 非纳什均衡,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,19,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (五)案例分析 7. (不进入,阻挠,容忍) 入侵者:不进入进入,0-2,不存在单独改变激励 在位者:容忍阻挠,104,不存在单独改变激励 纳什均衡,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,20,第二节 分析方法与解,一、方法一:虚线排除确定法 (五)案例分析 8. (不进入,阻挠,阻挠) 入侵者:不进入进入,0-2,

8、不存在单独改变激励 在位者:阻挠容忍,410,存在单独改变激励 非纳什均衡,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,21,第二节 分析方法与解,二、方法二:逆推归纳法(倒推法) (一)案例一:抽象博弈,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,22,第二节 分析方法与解,二、方法二:逆推归纳法(倒推法) (一)案例一:抽象博弈 B:比较L与R,01,L B :比较L与R,21,R A:比较U与D, 32,D 均衡路径:UR,2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,23,天下竟然有这样的人,甲向乙借钱开金矿,乙,借给,不借给,甲,(1,0),分利,不

9、分利,(2,2),乙,不打官司,打官司,(1,0),(0,4),2020年8月3日,第四章序贯决策博弈 第一讲方法与解,24,第二节 分析方法与解,二、方法二:逆推归纳法(倒推法) (二)案例二:开金矿博弈 乙:比较打与不打,1 0,不打 甲:比较分与不分,20,不分 乙:比较借与不借,21,不借 均衡路径:借分打,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,25,市场进入阻挠博弈,三种纳什均衡 (进入,容忍,容忍) (进入,容忍,阻挠) (不进入,阻挠,容忍) 问题:哪一种均衡最有可能发生? 引入:子博弈精炼纳什均衡,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡

10、,26,第四章 序贯决策博弈,第三节 序贯博弈多重纳什均衡:子博弈精炼纳什均衡,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,27,第三节 子博弈精炼纳什均衡,一、子博弈:针对树型(展开型)博弈 (一)定义 给定n人展开型博弈T(tree),如果博弈S(sub)满足以下三个条件: 1.S博弈树是T博弈树的一枝 2.S不能分割T的信息集 (1)S的根为T的单点信息集 (2)S的信息集不与T的其他信息集相交,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,28,第三节 子博弈精炼纳什均衡,一、子博弈:针对树型(展开型)博弈 (一)定义 给定n人展开型博弈T(tree),如

11、果博弈S(sub)满足以下三个条件: 3.S的末端节点处支付向量继承自T 则:S为T的子博弈 T:原博弈、母博弈,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,29,第三节 子博弈精炼纳什均衡,一、子博弈:针对树型(展开型)博弈 (二)案例:虚线圈住法,不借,乙,甲,乙,借,不分,分,(1,0),不打,打,(0,4),(1,0),(2,2),有法律保障的开金矿博弈,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,30,子博弈案例:仿冒和反仿冒博弈,虚线圈住法,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,31,思考:真正的纳什均衡?,答:能够经得起双重考

12、验的纳什均衡 (1)经得起原博弈的考验 (2)经得起子博弈的考验 子博弈精炼纳什均衡,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,32,第三节 子博弈精炼纳什均衡,二、子博弈精炼纳什均衡 (一)市场进入阻挠 三种纳什均衡 (进入,容忍,容忍) (进入,容忍,阻挠) (不进入,阻挠,容忍),2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,33,第三节 子博弈精炼纳什均衡,二、子博弈精炼纳什均衡 (二)分析 1. (进入,容忍,容忍),子博弈:指向(0,10)的策略组合在位者无单独偏离激励,子博弈:指向(1,5)的策略组合在位者无单独偏离激励,2020年8月3日,博弈论

13、第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,34,第三节 子博弈精炼纳什均衡,二、子博弈精炼纳什均衡 (二)分析 2. (进入,容忍,阻挠),子博弈:指向(1,5)的策略组合在位者无单独偏离激励,子博弈:指向(0,4)的策略组合在位者有单独偏离激励,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,35,第三节 子博弈精炼纳什均衡,二、子博弈精炼纳什均衡 (二)分析 3. (不进入,阻挠,容忍),子博弈:指向(-2,2)的策略组合在位者有单独偏离激励,子博弈:指向(0,10)的策略组合在位者无单独偏离激励,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,36,真正的纳什均衡,(进入

14、,容忍,容忍) 启示:垄断还是竞争?,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,37,第三节 子博弈精炼纳什均衡,二、子博弈精炼纳什均衡 (三)定义 给定展开型博弈T的策略组合s*=(s1*,si*,sn*),如果: 1.s*是T的纳什均衡 2.s*是每一个子博弈的纳什均衡,则: s*为子博弈精炼纳什均衡,(进入,容忍,容忍) 恍然大悟:与用倒推法求出的结果相同,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,38,第三节 子博弈精炼纳什均衡,三、纳什均衡的存在性:库恩定理 完全信息的有限序贯博弈都存在纳什均衡,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳

15、什均衡,39,情侣博弈再思考,延伸:仅有惊喜是不够的,序贯决策博弈,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,40,第四节 延伸分析,一、先行一步的优势 (一)案例:情侣博弈 纳什均衡:(芭蕾,芭蕾),2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,41,第四节 延伸分析,一、先行一步的优势 (二)结论:先动优势(先下手为强) 参与人(Candy)先行得益(2)大于后行得益(1),2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,42,第四节 延伸分析,二、后行一步的优势 (一)案例:定价博弈 纳什均衡:(高价,低价),2020年8月3日,博弈论第四章

16、第二讲子博弈精炼纳什均衡,43,第四节 延伸分析,二、后行一步的优势 (二)结论:后动优势 参与人(B)后行得益(6)大于先行得益(4),2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,44,第四节 延伸分析,三、子博弈精炼纳什均衡存在的问题:理论结果与现实的出入 例如理论模型“靠不住” 利用理论模型,求出:利率=120% 利用理论模型,得出:自行车污染汽车污染 利用理论模型,得出:石家庄地震风险度最高,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,45,第四节 延伸分析,三、子博弈精炼纳什均衡存在的问题 (一)序贯博弈的问题 1.案例:分钱博弈 规则:选择“结束”者得全部奖赏,残酷的蜈蚣博弈,2020年8月3日,博弈论第四章 第二讲子博弈精炼纳什均衡,46,第四节 延伸分析,三、子博弈精炼纳什均衡存在的问题 (一)序贯博弈的问题 2.理论分析:倒推法理论结论 A:99990,选“结束”。But, B:99980,选“结束”,A在最后一轮无机会选择。But, B在倒数第二轮无机会选择 第一轮:A10,选“结束”,

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