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1、G02 X(U) Z(W) R F ； G02 X(U) Z(W) I K F；,G03 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U) Z(W) I K F；,加工圆弧时，有两种编程方法，一种是采用圆弧半径和终点坐标来编程，另一种是采用分矢量和终点坐标来编程。,X(U)和Z(W)为圆弧终点坐标值，X、Z后跟绝对尺寸，表示圆弧终点的绝对坐标值；U、W后跟增量尺寸，表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。,F为圆弧切削时，圆弧切线方向的进给速度。,3）圆弧插补指令G02、G03,P79,顺时针圆弧插补的指令格式:,逆时针圆弧插补的指令格式：,；,I、K表示由圆弧起始点指向圆心的向量在X、Z轴上的投
2、影，是代数量。,K=Zo ZA ，,I = Xo-XA,I,I,（2）圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K。,说明：,（1）圆弧方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图所示。,Y,G02,G02,G02,G02,G03,G03,G03,G03,Z,G02,G02,G02,G02,G03,G03,G03,G03,Z,+X,+Y,+X,+Y,由于在相同半径和时针方向的情况下，从圆弧的起点A到终点B有两个圆弧的可能性。,圆弧半径R,为区分两者，规定圆弧对应的圆心角小于等于180时，用“R”表示；反之，用“R”表示。,Z,35,55,20,
3、50,圆弧1:,G02 X100 Z55 R20;,圆弧2:,G02 X100 Z55 R-20;,例：如图所示零件，试编制车削精加工程序。,R4,R3,R10,ADD,O0401 N001 G92 X100 Z52.7； N002 S800 M03； N003 G00 X6 Z2； N004 G01 Z-20 F30； N005 G02 X14 Z-24 R4； N006 G01 W-8 F30； N007 G03 X20 W-3 R3； N008 G01 W-37； N009 G02 U20 W-10 R10； N010 G01 W-20； N011 G03 X52 W-6 R6； N01
4、2 G02 U10 W-5 R5； N013 G00 X100 Z52.7； N014 M05； N015 M02；,R4,R3,R10,快速趋近工件,分矢量I、K,圆弧的方向矢量是指从圆弧起点指向圆心的矢量，当分矢量的方向与坐标轴的方向一致时取正号，不一致时取负号。,如右图所示，I和K均为负值。,图：圆弧方向矢量和分矢量,编程时I0、K0可以省略不写。,I、K分别为圆弧的方向矢量在X轴和Z轴上的投影。,G02/G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_;,例：用分矢量编程，车削加工上例所示零件圆弧。,R4,R3,R10,O0402 N001 G92 X100 Z52.7； N002 S800
5、M03； N003 G00 X6 Z2； N004 G01 Z-20 F30； N005 G02 X14 Z-24 I4 K0； N006 G01 W-8； N007 G03 X20 W-3 I0 K-3； N008 G01 W-37； N009 G02 U20 W-10 I10 K0； N010 G01 W-20； N011 G03 X52 W-6 I0 K-6； N012 G02 U10 W-5 I5 K0； N013 G00 X100 Z52.7； N014 M05； N015 M02；,注：用分矢量和终点坐标来加工圆弧时，应注意I虽然处于X方向，但是采用半径编程，即I的实际值不乘以2。
6、,G04 P_；或 G04 X(U)_；,暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。 其中P后面的数字为整数，单位是ms； X(U)后面的数字可为小数，单位为s。,例如,欲空转2.5s时，其程序段为： G04 X2.5；或G04 U2.5；或G04 P2500；,G04指令为非模态指令，只在本程序段有效。,3-4 暂停指令(延时指令)G04,P79,用于暂停进给,其指令格式是：,G04指令常用于车槽、镗平面、孔底光整以及车台阶轴清根等场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。,例如，下图为车槽加工，采用G04指令时，主轴不停止转动，刀具停止进给3秒，程序如下:,N30 G
7、01 U-8 F0.5； N40 G04 X3.0； N50 G00 U8；,执行G04程序段后进给暂停一段时间，当暂停时间过后，继续执行下一段程序。,指令格式 刀具位于工件左侧（假设工件不动） G41 D01 刀具位于工件右侧（假设工件不动） G42 D01 取消刀具补偿 G40,图4-2 刀具半径左补偿,图4-2 刀具半径右补偿,3-5 刀具半径补偿指令 G40/G41/G42,P80,车削固定循环通常是指用含有G代码的一个程序段，来完成本来需要用多个程序段指令的加工操作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。,3-6 固定循环指令,车削循环一般分为单一固定循环和
8、复合固定循环。,Rapid Feed,G71：内外径粗车复合循环； G72：端面粗车复合循环； G73：闭环车削复合循环； G76：螺纹切削复合循环。,HNC21T有三个单一固定循环，分别是:,HNC21T有四个复合固定循环，分别是:,（重点掌握）,（掌握）,(了解),(重点掌握),（了解）,(了解),(了解),G90 G94 G92,P91:手柄例,P96:实例3,P96:实例3 P102:实例3,单一固定循环,P80,一、内外径切削循环G80,G80 X（U）_ Z（W）_ F_；,F,式中： X、Z圆柱面切削终点的坐标值； U、W圆柱面切削终点相对于循环起点的坐标分量；,FANUC 0i
9、T：G90,1. 圆柱面内外径切削循环,指令格式：,P81,切削过程如图所示。R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。,在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。,F,G80 X（U）_ Z（W）_ F_；,下图中，U和W后的数值都取负号。,G80车削圆柱面单一固定循环,%1001 N01 T0101； N02 M03 S600； N03 G00 X100 Z10；,G80 X（U）_ Z（W）_ F_；,N40 X30；,N10 G80 X60 Z-80 F0.5；,N20 X50；,N30 X40；,N50 M05；,N60 M30；,实例：,
10、例: （G80） %1008N1 G92 X90 Z70； N2 T0101；N3 G00 X40 Z3；N4 G80 X31 Z-50 F100；N5 X29 Z-20；N6 X28； N7 X30 Z-50； N9 G00 X90 Z70；N10 M05；N11 M30；,X,Z,O,例: （G01） %1008 N1 G92 X90 Z70 ；N2 T0101；N3 G00 X31 Z3；N4 G01 Z-50 F100；N5 G00 X36；N6 Z3；N7 X29；N8 G01 Z-20 F100；N9 G00 X36；N10 Z3；N11 X28；N12 G01 Z-20 F80；
11、N13 X30；N14 Z-50； N15 G00 X36；N16 X90 Z70；N17 M05；N18 M30；,2. 圆锥面内外径切削循环,G80 X（U）_ Z（W）_ I_ F_；,F,其中：X(U)、Z(W)切削终点坐标。,G80 X（U）_ Z（W）_ F_；,I值为切削起点B与切削终点C的半径差，即RB-Rc。 I为模态值。,N70 M30；,G80车削圆锥面单一固定循环,G80 X（U）_ Z（W）_ I_ F_；,33,24,14,40,F,%3322 N10 T0101；N15 G00 X40 Z3; N20 M03 S400；,N30 G80 U-10 W-33 I-5
12、.5 F100；,N40 U-13；,N50 U-16；,N60 M50；,30,27,24,X,Z,O,实例：,本例由同学们课下自己分析,二、端面车削固定循环G81,FANUC 0iT：G94,1. 直端面车削固定循环,G81 X（U）_ Z（W）_ F_；,式中： X、Z圆柱面切削终点的坐标值； U、W圆柱面切削终点相对于循环起点的坐标分量；,指令格式：,2. 锥端面车削固定循环,G81 X（U）_ Z（W）_ K_ F_；,其中：X(U)、Z(W)切削终点坐标。,K值为切削起点B相对切削终点C的Z向有向距离，即ZB-ZC。,循环起点,切削起点,切削终点,退刀点,三、螺纹切削固定循环 G8
13、2,1.直螺纹切削循环,G82 X（U）_ Z（W）_R_ E_C_ P_ F_；,X、Z：C点的坐标值，或C点相对A点的增量值；R、E：Z、X轴向螺纹收尾量，为增量值，是向量；P ：相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角；F ：螺纹导程C : 螺纹头数,FANUC 0iT：G92,了解,R=1.5*螺距 E=0.5413*螺距 R、E省略时，表示不用回退功能,单头螺纹： C=0或1 P=0(缺省值),2.锥螺纹切削循环,G82 X（U）_ Z（W）_ I_ R_ E_C_ P_ F_；,了解,I : 为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即RB-Rc， I为模态值。,其它符号含义同前。,P81,
14、应用复合固定循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的相关参数，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程。,在数控车床上加工圆棒料时，加工余量较大，加工时首先要进行粗加工，然后进行精加工。进行粗加工时，需要多次重复切削，才能加工到精加工前的规定尺寸。编制程序比较繁琐。,现代数控车床配置的数控系统，定义了一些具有特殊功能的复合固定循环切削指令。,复合固定循环,G71指令用于粗车圆柱棒料毛坯的大部分加工余量，用于对径向尺寸要求比较高、轴类零件的毛坯进行粗车循环。,G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F_ S_ T_ ; N(ns)； ； N(nf)；,
15、编程格式：,其中：（1）d 背吃刀量（半径值），没有正、负号。 一般取1到4mm。该值是模态的。 （2）r 每次循环的退刀量，该值是模态的。 值越小加工时间越短 ，一般取0.2到5.0mm左右。 （3）ns 精加工轮廓开始程序段的段号； （4）nf 精加工轮廓结束程序段的段号；,一、内外径粗车复合循环G71,FANUC 0iT：G71,P81,（5）x X轴方向的精车余量(直径编程)，一般取0.4、0.5（直径值）。加工内轮廓时，为负值。（6）z Z轴方向的精车余量，一般取0.050.1； （7）F、S、T 仅在粗车循环程序段中有效， 在顺序号ns至nf程序段中无效。,编程格式：,G71 U(
16、d) R(r)P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F_ S_ T_ ; N(ns)； ； ； N(nf)；,图4-6 G71外圆粗车循环过程,x/2,z,d/2,动画,从C点开始，刀具根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削；退刀时按退刀量e进行45退刀；退刀后，快速移动到新的循环起点，完成一个粗车循环；依次根据切削深度进行多次粗车循环。 粗车后根据精车余量完成一次成形精车循环。在完成该切削进程后刀具返回到循环起点C。,注意：,2、粗加工时，含在G71程序段中的F、S、T有效。 精加工时，包含在nsnf程序段中的F、S、T功能。,3、ns 的程序段必须为G00/G01指令。,1、G71指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、 止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。,4、在顺序号为 ns 到顺序号为 nf
