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1、图10-3普通型单活塞杆双作用缸 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号,第10章 气动执行元件,图10-5气缸常用的密封结构 “O”型密封圈； 方型密封圈； 异型密封圈 (d) 唇型密封圈， 两侧安装； (e) 滑动环支撑沟槽密封圈； (f) “L”型密封圈； (g) “W”型密封圈,图10-6两种密封原理 (a) 压缩密封； (b) 气压密封,图10-9无杆气缸 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号,10.1.6无杆气缸,10.1.6磁性无活塞杆气缸,图10-10磁性无活塞杆气缸 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号,图10-11 带磁性开关气缸的工作原理
2、图。 ,10.1.8带磁性开关的气缸,图10-12摆动气缸的应用实例 输送线的翻转装置； (b) 机械手的驱动； (c) 分度盘的驱动； (d) 阀门的开闭,10.1.9摆动气缸,图10-13齿轮齿条式摆动气缸结构原理 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号,1. 齿轮齿条式摆动气缸,图10-14叶片式摆动气缸 (a) 外观； (b)、 (c) 结构原理,2. 叶片式摆动气缸,图10-15气爪 平行气爪； (b) 摆动气爪； (c) 旋转气爪； (d) 三点气爪,10.1.10气爪（手指气缸）,图10-16串联式气、 液阻尼缸,10.1.11气、 液阻尼缸,图10-17并联式气、 液阻尼缸,图10-18双向旋转的叶片式马达 (a) 结构； (b) 职能符号,10.2 气动马达,1. 叶片式气动马达的工作原理,
