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1、,汽车底盘新技术,YECEN,汽车行驶安全与汽车底盘新技术发展,汽车性能的提高与检测技术的发展,汽车电子控制悬架,什么是悬架？,悬架是车架（车身）与车桥（车轮）之间的一切传力连接装置的总称。,悬架功用,1、吸收、减缓振动及摇摆； 2、车轮及车架（或车身）间传递驱动力和制动力； 3、车身与车轮间保持适当的几何关系。,悬架组成？,组成： 1、弹性元件 （缓冲） 2、减振器 （减振） 3、导向装置 （导向）,悬架类型,1、非独立悬架； 两侧车轮安装 在同一车桥上。 2、独立悬架： 两侧车轮各自 通过弹性元件 悬挂在车架下 面。,非独立悬架,优点：构件少，结构简单，易于维修，寿命长，适合重载；转弯车身
2、倾斜小，车轮定位稳定，轮胎磨损小。 缺点：左右车轮相互影响，容易产生跳动和摇摆。,独立悬架,1、优点： （1）两侧车轮单独运动; （2）汽车非簧载质量小；汽车平顺性提高； （3）发动机质心降低。,2、按车轮运动形式分类,横臂式独立悬架,1、单横臂式独立悬架,2、双横臂式独立悬架,红旗 CA7560型轿车前悬架,车轮外倾角和主销后倾角调整,凌志400型轿车的悬架,纵臂式独立悬架,1、单臂式独立悬架：一般不用于转向轮,2、双纵臂式独立悬架：适用转向轮,3、单斜臂式独立悬架：具有单横臂式和单纵臂式独立悬架的特点。,车轮沿主销移动的独立悬架,1、烛式悬架,2、麦弗逊式独立悬架,中级以下轿车 广泛使用。
3、 由减振器、螺 旋弹簧、横摆臂、 横向稳定杆等组 成。,天津夏利TJ7100型轿车前悬架,增支撑杆的独立悬架,麦弗逊式独立悬架的调整,麦弗逊式悬架后悬架使用,对汽车悬架系统的要求,同时满足行驶平顺性（乘坐舒适性）和操作稳定性（行驶安全性）的要求。 （行驶平顺性与操作稳定性互为矛盾） 悬架刚度大，则操作稳定性好，但行驶平顺性差。,电子控制悬架的应用,电子控制悬架系统可根据不同路面、载质量、行驶速度控制悬架刚度，调节减振器的阻尼力，甚至调整车身高度。,主动悬架系统的功能,1、防车尾下坐控制；,2、防侧倾控制；,3、防车头下沉控制；,4、高速控制；,5、自动高度控制 ；,6、高车速高度控制 ；,7、
4、点火开关OFF高度控制 ：,电控可调减振器,车身高度控制原理：,ECU控制电磁阀使压缩空气充入空气弹簧的主气室时车身升高；使压缩空气从空气弹簧的主气室排出时车身降低。,高度控制调节过程,汽车电子控制动力转向系统,动力转向简介,动力转向简介,液压式电子控制动力 转向系统 （EPS） 传统动力转向系统的缺点？ 传统的动力转向系统，其放大倍率是固定的，故高、低速时的转向兼顾性较差。,流量控制式EPS,工作原理 电脑根据车速传感器信号，通过控制安装在动力转向器的高、低压油道之间电磁阀的开度，控制高压油的泄油量，从而控制转向力的大小。,二、LS400轿车EPS,组成：,电动式电子控制动力转向系统 （电动
5、式EPS）,电动式EPS的组成与工作原理：,工作原理,方向盘扭矩传感器（及车速信号）ECU电动机电磁离合器减速机构转向机构。,电子控制4轮转向系统（4WS）（4WS4 wheel steering）,转向角比例控制式4轮转向系统 转向角比例控制：汽车转向时，使后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方向相反，在高速区与前轮的偏转方向相同，同时根据转向盘转角和车速控制后轮与前轮偏转角度比例。,系统的主要控制功能 转向控制方式的选择 2WS选择开关；4WS选择开关。 转向角比例控制（4WS） 车速和转向角比例传感器信号ECU4WS转换器电机后轮转角。 安全保障功能 当转向控制系统发生故障时，4WS故障报
6、警灯点亮，ECU记忆故障，后备系统实施以下控制。,电动式电控4轮转向系统（本田序曲） 系统的组成,汽车防滑控制系统,概 述,汽车制动防抱死系统（ABS） 驱动防滑系统（ASR） 汽车电子制动力分配（EBD） 电子差速锁（EDS） 制动辅助系统（BAS） 发动机牵引力矩控制（MSR） 上坡起步辅助控制系统（HAC） 下坡辅助控制系统（DAC） 车辆电子稳定程序（ESP）,汽车电子控制防抱死制动系统（ABS）,制动时车轮完全抱死的危害及ABS优点,ABS优点,1）制动时保持方向稳定性； 2）制动时保持转向控制能力； 3）缩短制动距离； 4）减小轮胎磨损； 5）减小驾驶员紧张情绪。,ABS基本组成及
7、基本工作过程,建压阶段,保压阶段,降压阶段,升压阶段,电子制动力分配 EBD,电子制动力分配-EBD-,在车轮部分制动时，电子制动力分配即起作用，转弯时尤其如此。电子控制单元根据车轮转速传感器的转速信号，计算出车轮转速及滑移率。当后轮滑移率大于设定值时，则由液压单元调节后轮制动压力，使其压力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。 当ABS起作用时，电子制动力分配即停止工作。,电子差速锁（EDS）,常规制动,EDS作用：升压阶段,EDS作用：保压阶段,EDS作用：降压阶段,发动机牵引力矩控制-MSR-,驱动防滑系统 ASR-,HAC (坡起辅助控制)功能 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动,缓慢,
8、制动控制,HAC (坡起辅助控制)功能 作用条件,HAC取消,作用条件,制动控制,前进档,放开制动踏板,后退,起步,DAC (下坡辅助控制) 系統 下坡辅助控制系統是用在下陡坡時，辅助车辆减速,控制成減速行駛,刹车控制系統 DAC (下坡辅助控制) 系統 作用条件,DAC开关ON,4WD 控制开关在 “L4”,25km/h 车速 5 km/h,DAC 指示燈转至ON,油门和刹车踏板无动作,煞車控制,打滑指示灯闪烁,ESP电子稳定系统,电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱
9、管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。,ESP电子稳定系统,ESP安全性意义,ESP典型工作工况,一、躲避前方突然出现的障碍物,ESP典型工作工况,二、在急转弯车道上高速行驶,ESP典型工作工况,三、在地面附着力不同的路面行驶,ESP工作原理,ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：,从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。,a、驾驶者想操纵车驶向哪里？,b、车辆实际驶向哪里？,从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。,ESP控制单元进行比较,ab 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。,a=b 车辆行驶情况正常,、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。,、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。,不足转向,ESP控制目标,无ESP,有ESP,过度转向,ESP控制目标,无ESP,有ESP,无ESP行驶状况,车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。,ESP工作过程,
