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1、联合收割机培训,收获机械原理,1、收获方法,分段收获法,用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。,收获机械原理,两段收获法,先利用割晒机进行收割，待晾晒3-5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大。,联合收获法,利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。
2、,收获机械原理,收获机械原理,谷物的机械收获系统,谷物的机械收获系统,脱粒机,运输车,收割机,扬场机,联收机,割晒机,联收机,收获机械原理,2、收割机,收获机械原理,收割机 基本构成 分禾器 拨禾轮 切割器 输送装置 传动装置,工作原理 收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向螺旋搅龙被传出。,收获机械原理,3、脱粒机,收获机械原理,脱粒机是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5-7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决
3、定性的作用。,收获机械原理,按脱粒程度分类,简易式脱粒机 半复式脱粒机 复式脱粒机,收获机械原理,简易式脱粒机只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。,收获机械原理,半复式脱粒机有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。,收获机械原理,复式脱粒机除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。,收获机械原理,按谷物喂入的方式分类,全喂入脱粒机 半喂入脱粒机,收获机械原理,收获机械原理,收获机械原理,脱粒机 一般组成,脱粒装置 分离装置 清粮装置 传动装置 机 架等,收获机械原理,脱粒机械的工作过
4、程,被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。,长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。,收获机械原理,谷物,脱粒装置,短脱出物,长脱出物,分离机构,清粮装置,茎秆,杂余,机外,籽粒,机外,短脱出物,70%籽粒,收获机械原理,收获机械原理,联合收割机就是收割农作物的联合作业机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完
5、成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物和 集粮（茎秆切碎匀抛）等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。,联合收割机概念,联合收割机类型,动力的供给方式,牵引式-工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组动力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。,动力的供给方式,动力的供给方式,悬挂式-将联合收获机悬挂在拖拉机上，割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高，但工作质量稍差。,联合收割机类型,联合收割机类型,自走式-自带发动机和行走装置，割台配置在机
6、器前方，自行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较高，动力利用率低。,联合收割机类型,联合收割机类型,行走部件,轮式联合收割机,履带式联合收割机,联合收割机类型,作物的喂入方式,全喂入式-收获时，被割谷物（包括茎秆）经输送装置全部进入联合收获机脱粒系统进行加工处理的方式。秸秆在滚筒中被打碎、揉乱。主要 由行走及操纵系统、割台、 输送槽、脱粒装置、分离清选系统及粮箱等组成。,联合收割机类型,作物的喂入方式,联合收割机类型,半喂入式-被割谷物只有穗头部分在联合收获机夹持装置的输送下进入脱粒系统参与加工处理，茎秆部分随后被粉碎或直接排出机外。,联合收割机类型,技术特点 半喂入联合收割机结构复杂
7、，自动化程度相对较高。由于其对水稻有着优良的适应性和作业性能指标，是收获水稻较理想的机器。它配置了橡胶履带行走，接地压力一般为0.17 0.21 Kpa，对收割水稻的行走适应性很强；由于半喂入联合收割机采用了立式割台，可以收获倒伏的水稻；采用半喂入方式脱粒，减少了喂入量，大大降低了功耗，提高了谷物的清洁度。,联合收割机类型,对地形的适应性,平地型-只适合于平地作业,联合收割机类型,坡地型-适合高原、山区、丘陵等具有一定坡度的地块作业，目的在于即使是坡地，收割台要随地面仿形，为保证脱粒、清选质量不受地面变化的影响，整个脱粒系统始终自动保持水平状态。,联合收割机类型,收获作物类型,谷物联合收割机,
8、联合收割机类型,玉米联合收获机,联合收割机类型,玉米收割机摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段引导茎秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴向移动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挡并被摘离。,联合收割机类型,棉花收割机,牧草收割机,联合收割机构成,基本构成 割 台 输送装置 脱粒系统 发 动 机 传动系统 行走装置 操控装置 粮 仓等,联合收割机构成,谷物联合收割机工作过程,谷物联合收割机工作过程,自走式半喂入联合收割机技术,自走式半喂入联合收割机总体构造,总体结构 履带自走式半喂入收割机，其主要由发动机、 立式 割台（切割与输送装置）、脱粒总成（主滚筒、副滚、凹板、振动筛、主风扇及吸引风扇等
9、）、 行走系统（机架总成、变速箱、履带及操作系统）、 切草机及电气、 液压装置、 安全报警装置等组成。,待割作物由割台分禾器分束并由扶禾拨指进行梳整扶直再由左右两侧的导流钢丝、梳刷皮带、拨禾星轮辅助拨禾输送协助切割器进行切割。 割后的作物在拨禾星轮、左右两侧的上下输送链及弹性导流杆的共同作用下将被其集中输送至纵输送链、辅助链、喂入链喂入链把割下作物的根部整齐地夹住并轴向均匀向后移动作物穗头部分进入脱粒室内穗部谷粒不断受到脱粒弓齿的梳刷、冲击、挤压和振动而脱下。 脱下来的谷物从凹板筛落到振动筛谷物经振动筛的筛选 谷粒落下到输送搅龙，杂余由排尘口排出。 谷粒落到输送搅龙途中通过主风扇、吸引风扇的风
10、选干净的谷粒落到一次搅龙输送到粮箱装袋含有枝秆和杂余的谷物落到二次搅龙输送到振动筛进行二次清选。 茎秆则由排草链输送到切草机进行茎秆的切碎还田或铺放。,自走式半喂入联合收割机工作过程,其结构特点是：配置了低震动、低噪音、排气量大、油耗低的直喷式柴油发动机；采用了液压无级变速装置（HST）；采用立式割台并有扶禾装置，适合倒伏作物的收割；脱粒系统为半喂入式弓齿脱粒滚筒，采用二次脱粒和二次清选系统；配置了自动脱粒深度控制装置，以及水温、油温、油压、油量、充电、切草机自动报警装置；还配备了盘片式高效作物秸秆切碎装置。,自走式半喂入联合收割机技术特点,自走式半喂入联合收割机技术特点,自走式半喂入联合收割
11、机割台,割台由扶禾装置、切割装置、割台输送装置、割台传动装置等组成。割台多为立式，也有卧式的。卧式割台采用拨禾轮扶持作物，立式割台采用扶禾器。 立式割台一般采用链条拨指式扶禾器。它的工作部件主要有：扶禾链、拨禾指、夹持输送链、扶禾星轮和分禾尖。,自走式半喂入联合收割机割台,自走式半喂入联合收割机割台,自走式半喂入联合收割机割台传动路线,发动机,HST主变速箱,单向离合器,割取皮带轮,割取轴,右上输送轴,右上输送链,辅助输送链,割取轴,右下输送轴,右下输送链,右外拨禾星轮,纵输送链,割取轴,割刀驱动轴,割刀,割取轴,扶禾纵轴,左下输送轴,左下输送链,左外拨禾星轮,左上输送链,扶禾链,扶禾横轴,穗
12、部输送链,自走式半喂入联合收割机割台,谷物联合收割机多用齿纹刃动刀片，它固定在刀杆上并与传动装置相联，定刀片安装在刀座上。压刃器可以使动刀片与定刀片保持一定间隙。切割器工作时为往复运动。一般由曲柄连杆机构或摆环机构把旋转运动变为往复运动。工作时，由传动机构带动刀杆做往复运动，将作物分成小束并引向割刀，割刀在往复运动中将禾秆切断。,自走式半喂入联合收割机割台,往复式切割器 动刀片 定刀片 护刃器 压刃器 摩擦片 刀杆等,护刃器,动刀片,压刃器,摩擦片,刀杆,定刀片,自走式半喂入联合收割机割台,切割器的作用是割断谷物茎秆。往复式切割器的工作特点是动刀片与定刀片相对做直线往复运动，平均切割速度为1-
13、2m/s，其结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大。目前绝大多数的联合收获机上均采用这种形式的切割器。,自走式半喂入联合收割机割台,自走式半喂入联合收割机割台输送装置,中间输送装置 包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持输送给脱粒装置。,自走式半喂入联合收割机,自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置,自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置,作物,茎杆,穗头,压草板 喂入链,夹持导杆 排草链,机外 切草机,凹板筛 主滚筒,耔粒、杂余,断穗、杂余,震动筛,副滚筒,（二次清选）,干净耔粒,吸引风扇,（二
14、次脱粒）,分离不清杂余、耔粒,二次搅龙,斜搅龙,一次搅龙,提升搅龙,粮仓,灰草、瘪谷,茎杆杂余,机外,作物,茎杆,穗头,压草板 喂入链,夹持导杆 排草链,机外 切草机,凹板筛 主滚筒,耔粒、杂余,断穗、杂余,震动筛,（二次脱粒）,脱粒清选装置工作流程,自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置,自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置,技术特点 该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能指标。 该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清选分离方式， 其结构主要由以下四大系统组成：传动装置、脱
15、粒装置、清选装置、茎杆处理装置。,自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置,自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置,结构组成 脱粒装置：主要包括主副滚筒、凹板筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。 清选装置：主要包括主风扇、吸引风扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱等，其功能是将脱粒后的谷物籽粒从杂余中分离出来，最大可能地降低杂余，得到清洁的谷物并送入粮箱。 茎秆处理装置：主要包括排草链、切草机等，其功能是按农户要求对脱粒完的茎秆进行切碎还田或成条整齐铺放。,自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置,脱粒滚筒直径大小 联合收割机滚筒一般情况下，选用较大直径较为有利，其原因是：1）作物喂得深，未进未脱损失少；2）喂
16、入口弧度大，可以提高喂入性能；3）滚筒不易缠草，对作物品种和湿度的适应性好；4）凹板筛面积大，分离能力强；5）转动惯量大，运转平稳，适应超负荷的性能良好；6）凹板曲率小，喂进脱粒室的茎秆折断少，有利于减少功率消耗。经实践脱粒滚筒直径分别为360和420时，脱粒性能有较大差距，但超过420时，将无多大差距。国内外现有机型的滚筒圈直径为360460mm。,自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置,滚筒长度 它与夹持链速度和弓齿总数有关。滚筒长，配置的总齿数多，凹板面积大，脱净率高，分离干净，夹带损伤少，生产率有所提高。半喂入联合收割机的工作条件与脱粒机不同，作物潮湿，工作量大，夹持链速度高，因此，联合收割机的滚筒长度一般为6001000mm。像洋马AG600机型的脱粒部分主要有：主滚筒直径长度为420910(mm),转速520（r/min）； 副滚筒直径长度为140900(mm),转速1724（r/min）；振动
