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1、一 寸 光 阴 不 可 轻 1 可编程序控制器应用技术可编程序控制器应用技术 实实 训训 报报 告告 姓名：王雷姓名：王雷 王磊王磊 班级：班级：208233 学号：王雷学号：王雷 35 王磊王磊 36 成绩：成绩： 包头职业技术学院电气工程系 一、实训时间：一、实训时间： XXXX/2011 学年、第 一 学期、第 1 周 第 2 周、共计 2 周。 二、指导教师：二、指导教师： 刘玉婵 三、实训设备：三、实训设备： 1、三菱 FX1S-20 型可编程控制器 2、计算机 四、实训目的：四、实训目的： 1、掌握使用 PLC 进行程序设计的方法。 2、掌握 PLC 外部接线的方法。 五、实训内容
2、：五、实训内容： 1、十字路口交通信号灯的 PLC 控制 2、机械手的 PLC 控制 3、液体混合装置控制系统的 PLC 控制 4、自动送料装车控制系统的 PLC 控制 5、全自动洗衣机的 PLC 控制 实训课题一实训课题一 十字路口交通信号灯的十字路口交通信号灯的 PLCPLC 控制控制 一、实训目的一、实训目的 1、进一步掌握 PLC 指令的应用。 2、掌握使用 PLC 控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。 二、实训课题原理二、实训课题原理 十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过， 往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行
3、；黄灯亮， 表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。 控制原理:东西红灯 HL1 亮 10s， 同时南北绿灯 HL4 亮 5s， 闪烁 3s， 南北黄灯 HL5 亮 2s； 然后南北红灯 HL6 亮 10s，东西绿灯 HL2 亮 5s，闪烁 3s，东西黄灯 HL3 亮 2s；如此 循环。 十字路口交通信号灯时序图如下： 一 寸 光 阴 不 可 轻 2 红绿灯通用指令编程梯形图红绿灯通用指令编程梯形图: I/O 口分配表： 一 寸 光 阴 不 可 轻 3 类别 元件 端子号 作用 输 入 SB1 X000 启动按钮 SB2 X001 停止按钮 输 出 L1 Y001 东西红灯 L2
4、Y002 南北红灯 L3 Y003 东西绿灯 L4 Y004 南北绿灯 L5 Y005 东西黄灯 L6 Y006 南北黄灯 红绿灯步进指令编程梯形图红绿灯步进指令编程梯形图: 一 寸 光 阴 不 可 轻 4 I/O 口分配表： 类别 元件 端子号 作用 输 入 SB1 X000 启动按钮 SB2 X001 停止按钮 一 寸 光 阴 不 可 轻 5 输 出 L1 Y001 东西红灯 L2 Y002 南北红灯 L3 Y003 东西绿灯 L4 Y004 南北绿灯 L5 Y005 东西黄灯 L6 Y006 南北黄灯 一 寸 光 阴 不 可 轻 6 实训课题二实训课题二 机械手的机械手的 PLC 控制控
5、制 一、实训目的一、实训目的 1、进一步掌握 PLC 指令的应用 2、掌握使用 PLC 控制机械手的程序设计方法 二、实训课题原理二、实训课题原理 1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图 2-1 是一机械手的工作示 意图。其任务是将工件从 A 点搬运至 B 点。 图 2-1 机械手的工作示意图 该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移 至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图 2-2 所示。 图 2-2 机械手运动示意图 2、控制要求： （将此系统设计为单周期和连续两种工作方式） 。 （1） 、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照
6、下降、夹紧、上升、右移、下降、 松开、上升、左移的顺序依次运动。 （2） 、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。 一 寸 光 阴 不 可 轻 7 （3） 、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来 实现的，每个线圈完成一个动作。 （4） 、 夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成， 只有在电磁阀线圈通电时执 行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。 （5） 、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。 （6） 、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进行 夹紧动作，延时一段时间（设定为 2s）后，执行下一动作
7、。松开动作也为时间控制，当工 件到达 B 点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间（设定为 2s）后，执行下一 动作。 机械手通用指令编程梯形图机械手通用指令编程梯形图 一 寸 光 阴 不 可 轻 8 I/O 口分配表 类别 元件 端子号 作用 输 入 信 号 SB1 X000 启动按钮 SQ1 X001 下限位开关 SQ2 X002 上限位开关 SQ3 X003 右移限位开关 SQ4 X004 左移限位开关 SB2 X005 回到原点 SB3 X006 停止按钮 输 出 信 号 KM0 Y000 下降电磁阀 KM1 Y001 加紧电磁阀 KM2 Y002 上升电磁阀 KM3 Y003 右移电磁阀 KM4 Y004 左移电磁阀 一 寸 光 阴 不 可 轻 9 机械手步进指令编程梯形图机械手步进指令编程梯形图
