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1、第六章 脱粒机械,第一节 一般结构和工作原理,第二节 脱粒装置及理论分析,第三节 分离装置及理论分析,第四节 清粮装置及理论分析,脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短57天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。,脱粒机械的类型,一.按脱粒程度分类：简易式脱粒机 半复式脱粒机 复式脱粒机,二.按谷物喂入的方式分类：全喂入脱粒机 半喂入脱粒机,简易式脱粒机只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。,脱粒滚筒,脱粒凹版,机壳,谷物,长茎秆,籽粒混合物,半复式脱粒机有脱粒、分离和清粮
2、功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。,复式脱粒机除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。,第一节 一般结构和工作原理,一.脱粒机的一般组成 二.脱粒机的工作原理 三.脱粒机的工艺流程,一.脱粒机的一般组成,谷物,粮食,短脱出物,长茎秆,籽粒,杂余,籽粒,脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。其中，脱粒装置、分离装置、清粮装置是脱粒机械的三大组成部分，也是本章的主要讲述内容。,二.脱粒机械的工作原理,被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过
3、栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。,长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。,三.脱粒机的工艺流程,谷物,脱粒装置,短脱出物,长脱出物,分离机构,清粮装置,茎秆,杂余,机外,籽粒,机外,短脱出物,70%籽粒,思考题 1.脱粒机械的分类方式？ 2.脱粒机械的一般构成？ 3.脱粒机械的一般工作原理或工艺流程？,第二节 脱粒装置及理论分析,一.脱粒装置的功用与技术要求 二.谷物的脱粒特性与脱粒原理 三
4、.脱粒装置的类型 四.切流纹杆滚筒式脱粒装置 五.切流钉齿滚筒式脱粒装置 六.脱粒装置的功率消耗,一.脱粒装置的功用与技术要求,脱粒装置是脱粒机械和联合收获机上的核心工作部件，尤其是对于简易式脱粒机而言更是核心的核心。脱粒装置工作性能的优劣对其他辅助工作部件的影响是很敏感的，在很大程度上决定了整个系统的工作质量和生产率，脱粒机械和联合收获机的设计与选型均是依据脱粒装置的参数来确定的。,1.脱粒装置的功用,将谷粒从穗轴上脱离下来，并有一定的分离能力。,2.质量要求,脱粒干净，脱净率99%；,破碎率小，破碎率0.5%；,小麦不破皮,水稻不脱壳,功率消耗小，结构紧凑，通用性好。,二.谷物的脱粒特性与
5、脱粒原理,1.谷物的脱粒特性,谷物的脱粒特性主要是指谷物的脱粒难易程度，这种难易程度主要取决于谷粒与谷穗之间的连接强度，而他们之间的连接强度与作物的品种、成熟度和湿度有直接的关系，随着这些因素的改变，破坏谷粒与谷穗之间的连接所需要的能量也是不相同的。,脱粒的难易程度通常用脱下一颗籽粒所需要的功来表示。常用的方法有：牵拉法、冲击法等。试验结果表明，小麦的脱粒功A=30g.cm，小麦的脱粒功小于水稻的脱粒功。,2.谷物的脱粒原理,冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而进行脱粒。冲击速度越高，脱粒能力越强，但破碎率也越大。,搓擦脱粒：靠脱粒元件与谷物之间，以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使谷物
6、脱粒。脱粒装置的脱粒间隙的大小至关重要。,梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒。,碾压脱粒：靠脱粒元件对谷物施加挤压力而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。,振动脱粒：靠脱粒元件对谷物施加高频振动而进行的脱粒。,上述几种脱粒方式是在长期的生产实践过程中总结而来的，不同的作物种类和作物品种、不同的贮存方式和后加工方式，其脱粒方法也不同，也就是说，选择何种脱粒方法完全取决于作物的特性。例如：小麦与水稻的脱粒特性就有较大的差异。,小麦的籽粒在未成熟时被紧紧的包裹在颖壳里，而一旦成熟，颖壳就被张开，籽粒与颖壳之间的连接强度大大削弱，而且小麦的脱粒要求是获得干净的籽粒。收
7、获时，小麦的籽粒与颖壳之间的连接强度较弱，籽粒的外壳相对坚硬，不易破碎，因此，小麦的脱粒一般采取搓擦脱粒和冲击脱粒为主。,水稻的脱粒特性与小麦不同，即便是在成熟度较高的时候，籽粒与颖壳之间的连接强度仍然很大，但谷粒与穗轴之间的连接比较脆弱。水稻的贮存方式也与小麦不同，水稻为带壳贮存。如果裸存的话，存放时间很短。水稻的籽粒脆硬，容易破碎。因此，水稻收获多采用梳刷脱粒。,三.脱粒装置的类型,脱粒装置主要用来进行谷物的脱粒，由于谷物的脱粒是根据谷物的脱粒特性来确定脱粒方式的，因此，不同的脱粒原理决定了脱粒装置也不同。一般有三种基本类型：,纹杆滚筒式（切流式、轴流式）,钉齿滚筒式（切流式、轴流式）,弓
8、齿滚筒式,四.切流纹杆滚筒式脱粒装置,1.组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙调节装置等。,切流纹杆滚筒式脱粒装置的工作过程,谷物进入脱粒装置，即受到纹杆多次冲击，多数籽粒在凹板前端被脱下，随着脱粒间隙的逐渐变小，以及靠近凹板表面的谷物运动较慢，而靠近纹杆的谷物运动较快等原因，谷物受到的揉搓作用愈来愈强，呈现起伏状态向出口移动，同时产生高频振动，脱下其余的籽粒。概括来说，在脱粒过程中前半部以冲击为主，后半部以揉搓为主，80%左右的籽粒可从凹板筛孔中分离出来，其余籽粒夹杂在茎秆中，从出口间隙抛出。,2.特点：以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较
9、强的适应能力，特别适用于小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂入不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。,1.纹杆 2.中间支承圈 3.幅盘 4.滚筒轴 5.纹杆座,3.主要结构参数,纹杆数量：m=68 滚筒转速：n=7501400r / min 凹版包角：=1001200 脱粒间隙：入口1622 / 出口46,五.切流钉齿滚筒式脱粒装置,1.组成：钉齿滚筒和钉齿凹板,2.特点：利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在脱粒间隙内的搓擦而进行脱粒。抓取能力强、对不均匀喂入和潮湿作物有较强的适应性。但由于断秆率较高，分离效果较差，对分离装置和清粮装置的工作造成一定的困难。,六.弓齿滚筒式脱粒装置,1.组成：弓
10、齿滚筒，栅格状凹版、夹持输送装置等。,1.滚筒轴 2.滚筒体 3.梳整齿 4.加强齿 5.脱粒齿 6.加强筋,2.特点：工作时，谷物根部由夹持输送装置夹紧，沿滚筒轴向移动，仅使谷物穗头部分进入脱粒间隙。在谷物沿滚筒轴向移动的过程中，谷穗不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，谷粒被脱下。主要适用于水稻。,七.脱粒装置的功率消耗,脱粒装置在工作时，在运转稳定性较好的条件下，其功率总耗用N由二部分组成：用于克服滚筒空转而消耗的功率Nk（占总功率消耗的5%7%）和用于脱粒阻力而消耗的功率Nt。,保障脱粒滚筒运转稳定性的条件：有足够的转动惯量；发动机有足够的储备功率和较灵敏的调速器。,1.空转功率消耗Nk,式中
11、：A系数，A为克服轴承及传动装置的摩擦阻力的功率消耗，A=（0.20.3）103 。,B系数，B3为克服滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的功率，B=（0.480.68）106。,2.脱粒功率消耗Nt,脱粒过程比较复杂，谷物首先是以较低的速度进入脱粒装置入口处，与高速旋转的脱粒滚筒接触，然后被拖入脱粒间隙进行搓擦，既有打击也有搓擦，研究的依据是动量守恒定率冲量转换为动量：,设：P冲击力，t冲击时间，mt时间内脱粒元件抓取的谷物量，m/单位时间喂入的谷物量， f综合搓擦系数，0.70.8， V滚筒的切向速度，m / s 。,思考题 1.谷物有哪五种脱粒方式？小麦和水稻最适合哪一种？ 2.纹杆滚筒式脱
12、粒装置的工作特点是什么？,第三节 分离装置及理论分析,一.分离装置的基本类型 二.双轴键式逐稿器的基本工作条件 三.分离装置的功率消耗,只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置，分离装置的功用就是将经脱粒装置排除的长脱出物中夹带的籽粒及断穗头分离出来，将长茎秆排出机外。由于分离原理不同，分离装置类型也不同。,一.分离装置的基本类型,目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器等。后两种在脱粒机械或联合收获机上应用较少。,1.利用抛扬原理进行分离,当分离机构对谷物茎秆层进行抛物体运动时，利用籽粒比重大、茎秆漂浮性能好的特性，将籽粒从松散的茎秆层中分离出来。,双轴键式逐稿器,平台式逐稿
13、器,曲柄连杆机构的回转中心与连杆逐稿器铰链点连线方向为机构的震动方向线。,转轮式分离装置,前苏联 “谢维尔”型脱粒系统中的转轮分离装置,俄罗斯“威克3”试验型双滚筒分离轮式联合收获机,2.利用离心原理进行分离,脱出物通过高速旋转的分离筒时，依靠比籽粒大许多倍的离心力将籽粒从茎秆层中通过分离筒周边的分离孔径向甩出。,分离筒,刮送螺旋,3.目前分离装置存在的问题,谷物分离损失大，主要表现在夹带损失（要求0.51%）； 分离机构对负荷过于敏感； 分离机构尺寸太大（占3/4）。,脱粒装置,分离装置,二.双轴键式逐稿器的基本工作条件,1.分离过程：键式逐稿器工作时，在曲柄连杆机构的驱动下整个键箱做平面运
14、动，脱出物被抛离键面后在空中做抛物体运动，这时，茎秆层处于松散状态，比茎秆比重较大的谷粒有较多的机会穿过茎秆层的空隙被分离出来。脱出物在抛扔过程中，长茎秆沿筛面向后输送，直至排出机外。,很显然，作抛物体运动的物料为了能使其分离的效果更好，要么增加抛扔高度，要么增加抛扔次数，而使脱出物能产生抛物体运动的基本条件是抛射速度和抛射角度。能使双轴键式逐稿器发生抛物体运动的结构参数和运动参数必须满足这一基本条件。,1.逐稿轮 2.前档帘 3.后档帘 4.键箱 5.后曲轴 6.前曲轴,2.脱出物抛离键面的基本条件,C/,E,m,N,m r2,mg,假设键面与水平面的夹角为，曲柄半径为r，由于曲柄连杆机构为
15、平行四边形机构运动，键面上任意一点C/的运动为以r为半径的圆。若从曲柄与AE重合位置为曲柄的起始位置，则质量为m的脱出物在C/点的受力简图如上图所示。,设:脱出物抛离键面的标志是键面对脱出物的支反力N=0，所有的合外力向 N 向投影，t 时刻时有：,令N = 0，则有：,整理得：,他反映了脱出物做抛物体运动的速度大小，只要 kcos，脱出物就能抛起，但抛起的方向不能确定。,只是定性地确定了脱出物沿筛面抛起的参数量，但没有定量。实际上参数的不同，物体抛起的方向是不同的。,问题：决定脱出物沿筛面抛起的主要参数是什么？如何定量的确定脱出物沿规定方向抛起的结构参数和运动参数？脱出物抛起的规定方向是什么
16、？,脱出物在键面上任一曲柄转角时的抛起方向,曲柄起始位置：t0,当t=时，V水平面，脱出物不能向后上方抛起，脱出物只能在原地运动，将造成堵塞现象。故t=是最早抛起的条件。, t= ,V,t=时：, t= 900,V,D,V,V键面 不能抛离筛面,不能抛离筛面,当t=/ 2时，V键面，不可能抛起。当t/ 2时，V压向键面，更不可能抛起。故t=/ 2是最晚抛起的条件。,t=/ 2时：,通过以上分析可得出：向后上方抛起的极限条件是：t，是已知量。为避免转速过低，物料不能抛起，脱出物最晚抛起的极限转角t/2。,由此可得出曲柄四连杆机构的曲柄回转角速度作用范围是：,双轴键式逐稿器的基本工作条件：,将t的两个极限转角和/2分别代入脱出物抛起的基本条件公式r2sint= gcos，可求得两个值或n值，这就是保证脱出物向后上方抛起的曲柄旋转速度范围，键式逐稿器工作时如果超出这个范围，就无法正常工作。,理论分析结果的应用价值,一般情况下双轴键式分离装置的结构参数和运动参数为： r = 50 mm，n = 1702
