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1、一 寸 光 阴 不 可 轻 1 RENISHAW PROBE 量測系統 RENISHAW PROBE 量測系統 操作篇 一 寸 光 阴 不 可 轻 2 RENISHAW PROBE 量測系統 目錄 1、 量測主程式一覽 - 3 2、 共通變數一覽表 - 4 3、 基本移動原理 - 5 4、 基本測量動作原理 - 6 5、 巨程示指令位址定義 - 7 5.1 量測主程式一覽表 - 7 6、 巨程式之輸出位址定義 - 8 7、 主軸定位 - 9 8、 探棒移動保護 - 10 8.1 位移保護 - 10 9、 量測探棒之效準 - 11 9.1 探棒與主軸同心之校準 - 11 9.2 探棒圓球有效半徑
2、之校準 - 15 9.3 Z 軸校正 - 18 10、 測量與設定 - 20 10.1 圓柱/圓孔測量與設定 - 20 10.2 方形凸起/溝槽測量與設定 - 25 10.3 單面座標測量與設定 - 31 10.4 Z 軸測量與設定- 34 10.5 內轉角座標設定 - 37 10.6 外轉角座標設定 - 40 11、 列印功能(追加適用) - 43 12、 軟體異警 - 46 一 寸 光 阴 不 可 轻 3 RENISHAW PROBE 量測系統 1、量測主程式一覽 程式號碼 說 明 9010 ( REN WEB/PKT ) 方形凸起溝槽測量與設定 9011 ( REN INT CORNER
3、 ) 內轉角座標設定 9012 ( REN EXT CORNER ) 外轉角座標設定 9013 (REN X,Y, MEAS ) 單面座標測量與設定 9014 (REN PROTECTED POSITIONING ) 位移保護 9015 (REN PROBE CAL.RAD ) 以環規校正,量測出探棒圓球有效半徑 9016 (REN PROBE CAL.OFFSET ) 以圓孔座校正,探棒中心與主軸中心的位置補正量 9017 (REN PROBE CAL.Z ) 校正探棒長補正值 9018 (REN Z MEAS ) Z 軸尺寸量測與設定 9019 (REN BORE/BOSS ) 圓柱圓孔測
4、量與設定 一 寸 光 阴 不 可 轻 4 RENISHAW PROBE 量測系統 2、共通變數一覽表 #102 “ 位移保護”程式中,移動的進速度 #103 固定值。(英制時=1000,公制時=100.用於位置比較) #104 工具補正之暫存值,用於檢測是否 “ DIA DFFSET TO LARGE”補正值過大。 #107 方形凸起/溝槽測量時的目標尺寸值。 #109 用於設定 “ INCH /MET “英制/公制的進給速度倍率。 #118 程式指定 Rr 值。 #130 量測循環中,觸發信號 ON 時的座標位置值。 #131 量測循環中,另一方向觸發信號 ON 時的座標位置值。 #132
5、量測後 X 軸尺寸座標的中間點。 #130+ #131 / 2 #133 量測後 Y 軸尺寸座標的中間點。 #130+ #131 / 2 #139 列印巨程式中,補償號碼項目下之值。 一 寸 光 阴 不 可 轻 5 #145 異警檢測 #145 = 1.0 表示 “ PROBE OPEN “ #145 = 2.0 表示 “ PROBE FAIL “ 當 #145 為 0.0 表示正常 註：以上變數並非在每一量測循環中使用,亦可在一般程式中使用。若執行量測程式,則該變數 值將被更新。 #500 探棒圓球在 X,Y 軸方向有效半徑補正值。 #503 #504 探棒圓球中心與主軸中心在 X 軸方向之
6、位置補正值。 #505 探棒圓球中心與主軸中心在 Y 軸方向之位置補正值。 #506 基本移動中,復歸移動量之比例因數。 #507 測量的目標點與實際測量點的誤差值(僅用於工具設定程式) #508 指定現在所使用之工具補正的型式。 RENISHAW PROBE 量測系統 3、基本移動原理 一 寸 光 阴 不 可 轻 6 1.量測循環中,先以快速移動方式去碰觸工件表面,所抓取得到的是一個大約的位置 座標,再依 #506 設定的比例倍數,決定退回移動量。 2.以中速方式將探棒退離工作表面。 3.以慢速方式移動探棒去碰觸工件表面,此時抓取得到一個正確的位置座標。 4.以快速移動方式,回到起始點。 校
7、正中,應調整 #506 內的值,使探棒完全離工件表面後,探棒與工件表面的距離遠 到最小值， #506 內的值愈大,表示退回距離愈大,一般範圍在 0.25 0.5 之間。 若機械的慣量很大, #506 內設定亦要愈高,以加長加速或減速所使用的時間。目前 程式內設定值為 0.5。 在量測校正之前必須先完成機械部份的校正,校正方式含以三點： a. 圓孔校準 b. 環規校準 c. z 軸校準 經過以上校準後,才能確保機械部份與量測器之正確相對關係。 註：當更換過探棒後及使用一段時間後都必須做校準工作。 RENISHAW PROBE 量測系統 4、基本測量動作原理 一 寸 光 阴 不 可 轻 7 1.
8、首先以快速移動方式移至工件表面,此時 SKIP 信號作用,並讀取現在位置的大約值。 2. 探棒以中速移動方式,使探棒完全退離工作表面。 3. 再以慢速移動方式,使探棒碰觸到工件表面,軟體並自動讀出工件表面的實際位置值。 4. 探棒再以快速移動方式,回到量測循環開始時的初始位置。 一 寸 光 阴 不 可 轻 8 RENISHAW PROBE 量測系統 5、巨程示指令位址定義 5.1 量測主程式一覽表 輸入碼 定 義 G - 呼叫巨程式以 G 碼指定 X,Y,Z,D 量測工件表面之位置(尺寸)座標值 F 進給速度(僅用在 G101) M 未使用的工具補正號碼,用於顯示實際量測值與程式指定值之差 S
9、 工件座標補正號碼 例 S1 = G54 ,S6 = G59 ,S0 = 外部工件座標補正 T 登錄量測誤差值得工具補正號碼 R 當量測外部尺寸(如：圓柱 ,方形凸起)時, 探棒至工件測量面的安全距離 Q 當探棒到達程式指定測量點後,繼續移動的最大允許距離 H 工件尺寸容許公差,其值等於總公差值之半 U 工件尺寸最大公差(僅用在 G113) V 尺寸資料列印輸出指定 W 位置座標資料列印輸出指定 註： T 與 M 指定值不可相同。 標準之輸入項目必須指定,其他附加輸入項目可以依需要選擇使用。 一 寸 光 阴 不 可 轻 9 RENISHAW PROBE 量測系統 6、巨程式輸出位址定義 輸入碼
10、 定 義 Ss 當量測結果有誤差值時,可將此誤差值自動登陸到工件座標補 正內,建立新的工件座標。 S1 至 S6 ( G54 至 G59 ) 新工件座標補正 = 移動值 + 位置誤差值 S0 ( 外部工件座標補正 ) 新工件座標補正 = 舊友值 + 位置誤差值 Tt 當成室內有指定時,量測結果所得到的誤差值,以增量方法登錄到指定 的工具補正號碼內,對圓孔/圓柱等而言,此值是一個半徑值。(圓值+誤 差值) Mm 當程式內有指定時,量測結果所得的尺寸誤差,顯示在所指定的 工具補正號碼內。 一 寸 光 阴 不 可 轻 10 RENISHAW PROBE 量測系統 7、主軸定位 對於 MP7 系列的測
11、量,是依兩個 M 碼來做 ON / OFF 切換。 M119 用於量測器 ON ,當量測座已在主軸夾頭上,以主軸定位指令使量測 器開關 ON 。( M19 ) M105 用於量測器的 OFF 每次的量測開始之前,都必須以 M 碼作主軸定位。 M119 或 M19 主軸定位乃在保證量測器位在正確的量測位置。 主軸若未做定位,測量結果所得資料都無意義。 注意事項：當按下 “ RESET “ 重置鍵後,主軸定位狀態將解除,在使用 PROBE 前請先確定主軸必須在定位狀態下。 註：在改裝情形下使用量測器,在一定的程序測試中,若量測器 ON 時,Z 軸有很小的移動值( 0.02mm ),再回到起始位置
12、。 使用 G 碼指令時, 必須確定 RENISHAW 指令與控制器內指令相符合。 一 寸 光 阴 不 可 轻 11 RENISHAW PROBE 量測系統 8、探棒移動保護 8.1 位移保護 巨程式號碼：09014 巨程式呼叫方式： G65 P9014 一 寸 光 阴 不 可 轻 12 指令格式： Xx Yy Zz Ff 可選擇性輸入 例：G68 P9014 X100.0 Y100.0 Z150.0 F1000 說明： 在每一測量循環中,量測工具長經補正後,先移至中間點或Z軸安全平面, 在由起始點移動至目標點位置時,此程式將會檢測探棒在移動路徑中是否碰 觸任何物品或受到阻礙。 在每一個測量循環開始前,都需使用位移保護方式,將探棒移至測量起 始點,這個動作類似於傳統的線性補間( G01 )指令,該進給速度由程式中指 定。 RENISHAW PR
