单纯型表格算法课件

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1、第四讲 单纯型表格算法,1 与基础解对应的单纯型表格 2 新基础解表格与原表格的关系 3 如何选择支点行 4 如何选择支点列,5 举例分析,1 与基础解对应的单纯型表格(1),关于单纯形法概念,以前已讲过,本章讲具体计算步骤。该 计算方法在计算机上计算。令A为mn矩阵,mn,行线性 独立,即秩为m。非退化线性规划的标准形式为: AX=b,X0,CTX=min (1) 如果b是A的不少于m列的线性组合,则称非退化形式。设从 阶段2开始计算,即设已获得初始可行解X(这需阶段1,而 寻找第1个初始可行解亦需用到阶段2算法)。,1 与基础解对应的单纯型表格(2),设已有一个基础可行解X,只依赖于m列a

2、j(j=1,m),则有 xj0,jB,B=j1,jm (2) 令矢量 Vi=aji (i=1,2,m) (3) 则,V1,V2,Vm即是当前基础矩阵M的列矢量。 现把A阵每一列都用基础列表达: aj=t1jV1+t2jV2+tmjVm (j=1,2,n) (4) 同样,b可写成:b=t10V1+t20V2+tm0Vm (5) 这样,便可给出一个单纯形表格 (tij),i=1,m;j=1,2,n,0 (6),1 与基础解对应的单纯型表格(3),例1-18 A = b = 令当前基础矢量是第3列和第1列。即V1=a3,V2=a1,则表格为:,1 与基础解对应的单纯型表格(4),第2列即为: a3a

3、1=a2 (8) 最后1列为: a3+2a1=b (9) 这就给出基础解分量 x3=1,x1=2,x2=0 扩充单纯形表格:前述表格中的元素仅是把A阵矢量和b表达为基础矢量线性组合时的系数,为方便,现又增加uij,其含义是把m个单位矢量e1(1,0,0,),e2(0,1,0, ), ,em(0,0,1)表达成基本矢量的线性组合,即: ej = (j=1,2,m) (10),1 与基础解对应的单纯型表格(5),于是,扩充的单纯形表格如下 : 因为单位矢量ej(j=1, ,m)构成一个标准单位矩阵I,而Vi是基础矩阵M的列,根据式(10)知,I=MU U=M1。因此扩充表格中的uij是当前基础阵之

4、逆阵。,1 与基础解对应的单纯型表格(6),同样式(4)和 (5)也可写成矩阵的形式: A,b=MT (13) 其中,T=tij(i=1,m,j=1,n,0),于是扩充表格可写成: T;U= M1A,b;I (14) 例1-19 例1-18的基础矩阵为: M = a3,a1 =,1 与基础解对应的单纯型表格(7),因此, U = M1 = uij 则扩充表格为: (15),1 与基础解对应的单纯型表格(8),表格中, 第一部分为A阵所有列关于当前基础列之表达式。 第二部分为当前基础解的正分量。 第三部分为当前基础阵之逆阵。,2 新基础解表格与原表格的关系(1),设在上述基础解的基础上,将非基矢

5、量as引进基础解集,即asB集;而令原基础解集B中的Vr处原基矢量离开。这两种情况表达形式示于表1-3和表1-4 表1-3 原表格(用当前基础解表达矢量),2 新基础解表格与原表格的关系(2),表1-4 新表格(用新基础解表达矢量),2 新基础解表格与原表格的关系(3),其中原表格是已经给出的与当前基础矢量相对应的单 纯形表格,新基础解是由原非基矢量as代入Vr所致。 其新解所对应的表格形式如表1-4所示,那么新表中 各个元素如何根据原表1-3求出呢? 现在就对该问题进行推导。因为当前基础解和新基础 解都假定是可行的非退化解,因此两表中: ti00 ,ti00 (i=1,2,m) (16),2

6、 新基础解表格与原表格的关系(4),则,当前基础可行解满足: AX= = = (17) 因此,ti0就是X的正分量 根据当前基础解来表达as: as=t1sV1+trsVr+tmsVm (18) 由于基础矢量V1,Vr, Vm线性无关,因此trs0;,2 新基础解表格与原表格的关系(5),否则,从式(18)中说明,as可由Vi(i=1,m,ir)线性组合,这说明新基础解不是线性无关的矢量构成,与假设矛盾。于是,Vr可根据式(18)表达为: Vr= (19) 从假设知,新基础解基础矢量为: (V1)=V1, ,(Vr)=as, ,(Vm)=Vm (20) 为获得新表格,系数tij应满足:,2 新

7、基础解表格与原表格的关系(6),aj=t1j(V1)+ +trj(Vr)+ +tmj(Vm) 这表明 aj = trjas+ (21) (式中, 表示 ,下同) 这唯一地定义了新表格中的系数。 而根据当前基础解,存在: aj = trjVr+ (22),2 新基础解表格与原表格的关系(7),现在,把Vr用式(19)代入,则式(22)变为: aj = (23) 将aj的两个表达式(21)和(23)的矢量系数加以比较,便可得出下述关系: 当i=r时, trj=trj/trs (24) 当ir时, tij=tij(tis/trs)trj (25),2 新基础解表格与原表格的关系(8),对于扩充表格右

8、边系数uij的表达更没问题。可把单位矢量ej作为扩充矩阵A,I的列,就像阶段法1做的那样,可设: e1=an+1,e2=an+2,em=an+m (26) 于是,我们可定义: uij=ti,,n+j (i,j=1,2, ,m) (27) 在式(24)和(25)中,用n+j代替j可得 当i=r时,urj=urj/trs (28) 当ir时,uij=uij(tis/trs)urj (29),2 新基础解表格与原表格的关系(9),上述公式的含义如下:如果用as代替Vr而形成新基础可行解,则称 原表中的r行为支点行 原表中的s列为支点列 trs为支点元素 支点行(r):新表r行原表r行/trs 非支点

9、行(i):新表i行=原表i行i(原表r行),2 新基础解表格与原表格的关系(10),从上所述,如果知道原表格的支点行和支点列,那么,新的表格便可应孕而生。 于是如何选择支点行和支点列便是单纯形表格的关键问题,下面就分别阐述这两个问题。,3 如何选择支点行,选择支点行即是假设支点列已选定(即已知道应引进的非基 础矢量),应令哪一个基础矢量离开的问题。支点行的选择 原则是新解可行,即新表格中的ti0(i=1,m)0 (对于非退化)。 即,若r行被选中,则必须满足: tr0/trs=minti0/tis:tis0,i=1, ,m 这就是r行被中的充分必要条件,对于非退化情况,r行能被 唯一确定。,4

10、 如何选择支点列 (1),在选择支点行之前,必须首先选择支点列,其原则是,新矢 量进入基础解使费用尽量小,即最优性选择。 旧费用为: CTX= (32) 表明基础矢量Vi的单位费用。 如果决定选支点列s,那么新的解的费用是多少呢?根据: as =0 (33) 及 = AX = b (34),4 如何选择支点列 (2),将(33)式乘以再加(34)式得: as+(35) 于是,得出一组新解,其新解的费用为: cs + (36) 而 =旧费用,令 (37) 故 新费用=旧费用(zscs) (38),4 如何选择支点列 (3),即,要使费用减少,只有zscs 0才行,这和在第五节所得 结论一致。即可

11、得出下述结论: 从式(35)看出,若所有tis0,则当时,X()永远 可行,若此时,zscs 0,则最优目标值无界,即可无穷小。 若zscs 0且至少有一个tis0,则s列是被选中之一,若有 若干列的zscs 0,则通常选择最大的zscs 作为支点列,然 后根据前面讲的选择支点行标准选取支点元素并构成新的表 格。,4 如何选择支点列 (4),当选中s列作为支点列时,其新费用减少值为*(zscs),其 中,*是新基础解中as的系数。(as=(vr)),我们有: *=tr0=tr0/trs 如果,旧费用为z0,新费用为z0,则有 z0= z0 tr0 (39) 对于原扩充表格:T;U=M1A,b;

12、I,显然缺少一些信 息,即检验数信息,现可把它放在表格最后一行: z1c1,,zncn,z0;y1,ym (40),4 如何选择支点列 (5),这一行称为判断行或检验行。该行各元素含义如下: 前n个元素之表达式为 zjcj= (j=1, ,n) (41) 如果aj是当前基础解集,则:zjcj =0 如果aj不是当前基础解集,则: 元素z0是当前费用, (42),4 如何选择支点列 (6),最后m个元素定义为: (j=1,m) (43) 其中uij=U是基础阵M之逆阵,则YT含义为: 因此,YT是方程解,在最后阶段,当所有zjcj0时,YT将 是下述对偶问题最优解: YTACT, YTb=max

13、 其中,YT将满足: YTaj=zjcj。,4 如何选择支点列 (7),加进判断行后,表格变为: (44) 判断行之计算: 新判断行=旧判断行-0乘支点行 0=(zscs)/trs (45) 证明从略。,5 举例 (1),至此,单纯形表格法的基本步骤已推导完毕,下面举例来说 明单纯形表格的应用。 例1-21 已知线性规划为: AX=b,X0,CTX=min 其中: A= , b= ,CT=7,1,1 (46) 例1-21应用阶段1,求出式(46)的初始基础可行解。 解为了求初始基础可行解,要引进人工变量并构成新规划: AX=b,X0,CTX=min,5 举例 (2),其中, A= ,(X)T=

14、(x1,x2,x3,s1,s2) b= (C)T=(0 0 0 1 1) 现在变成求新规划最优解问题,显然,此规划的第1个基础可 行解为:s1=5,s2=13,X=0,其相应表格为: (47),5 举例 (3),初始表格判断的计算很简单: ,例如z1c1= (1,4) c1= 50 = 5 从判断行看出,最大的判断元素为z3c3=9。故a3应进入基 础解,支点列s=3(当然a1,a2进入也行),然后选支点行: 故支点元素为t13=3,于是用公式可计算出第2个表格。,5 举例(4),(48),从表格(48)看出,max(zjcj)= z1c1 =2,故令a1进 入基础解集,然后选支点行r:,5 举例(5),支点元素为t21=2。 经变换,得出下述表格(49):,(49),5 举例(6),判断行zjcj全部0,故达最优,且z0=0。说

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