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1、某电子公司自动化线 技術規格書,一.專案說明,DELL 14G 2.5HDD carrier自动化线： DELL 14G 2.5” HDD CARRIER 自动化生产线，由广州维发自动化设备有限公司根据客户的需求，全新设计和研发的一条全自动化生产线，该线主要用于DELL 14G 2.5” HDD CARRIER 的自动化生产。 此线实现了DELL 14G 2.5” HDD CARRIER共计23个生产过程的全自动化：1.自动装把手、2.自动装弹簧、3.自动装铁件、4.自动装销钉导套、5.自动装左锁片、6.自动铆左铆柱、7.自动装扭簧、8.自动装右锁片、9.自动装右铆柱、10.按键自动供料、11
2、.自动移印、12.自动UV烘干、13.按键座自动供料、14.自动装按键、15.自动装卡座、16.支架自动供料、17.自动装导光柱、18.自动贴标签、19.自动装按键座、20.自动装把手、21.自动装销钉、22.按键自动测试、23.自动贴麦拉。 每个工站都实现自动供料、自动检测、自动装配、自动测试及自动下料。 同时该线也应用3台三菱6关节机器人，实现智能柔性装配；应用4套CCD智能视觉系统进行过程检测，保证生产过程的智能化、数字化和柔性化。,二.設備各部分說明,二.設備各部分說明,二.設備各部分說明,三.設備功能及控制簡述,3.1工作原理 通過控制PLC程式和人機界面資訊交互，實現自动送料，自动
3、检测，自动定位，自动抓取和自动组装。 3.2技術參數 PPH:600PCS； 設備外形尺寸：8.5米（長）*6.5米（寬）*1.6米（高）； 輸入電壓：220V 50Hz 內部電壓：24VDC,第1工站 把手自动供料： 模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）,把手二次定位,自動將把手放到組裝治具中;,1,2,1,2,把手自動上料Layout圖,模組從吸塑盤中夾取把手,把手二次定位,自動將把手放到組裝治具中,吸塑盤,產品定位治具,吸塑盤供料架,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第2工站 自动组装弹簧： 自動將彈簧送到分料機構（振動盤）分料機構自動將彈簧組裝到把手上,1,2,1,2,自動組裝彈簧L
4、ayout圖,振動盤自動將彈簧送到分料機構,分料機構自動將彈簧組裝到把手上,產品組裝定位治具總圖,產品定位治具,振動盤,產品定位治具,振動盤,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第3工站 Handle bar hook自动组装： 模組從振動盤中夾取Handle Bar Hook（振動盤）自動組裝到把手上,1,2,1,2,把手鐵件自動上料Layout圖,模組從振動盤中夾取把手鐵件,振動盤,產品定位治具,自動組裝鐵件到把手上,產品定位治具總圖,振動盤,產品定位治具,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第4工站 自动组装销钉导套： 銷釘導套振動盤自動供料（振動盤）分料機構自動分料, 自動穿銷
5、釘導套,1,2,1,2,自動穿銷釘導套Layout圖,銷釘導套振動盤自動供料,分料機構自動分料,自動穿銷釘導套,振動盤,產品定位治具,振動盤,3,3,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第5工站 自动组装左装饰片： 模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（吸塑盤）二次定位模組自動將鎖片組裝到把手上,1,2,1,2,自動組裝左把手鎖片Layout圖,模組從吸塑盤吸取左把手鎖片,吸塑盤,把手鎖片二次定位,模組自動將把手鎖片組裝到把手上,吸塑盤,產品定位治具,3,3,三.設備功能及控制簡述,3.3工藝說明,第6工站 自动组装左侧铆柱： 自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱,1,2,1,
6、自動壓鉚左側鉚柱Layout圖,振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處,自動壓鉚機,壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱,產品定位治具,2,振動盤,振動盤,自動壓鉚機,壓鉚機壓頭,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第7工站 自动组装扭簧 ： 振動盤自動供扭簧（振動盤）模組夾取扭簧；自動裝扭簧,1,2,1,2,自動裝扭簧Layout圖,振動盤自動供扭簧,模組夾取扭簧,自動裝扭簧,產品定位治具,3,振動盤,振動盤,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第8工站 自动组装右装饰片： 模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（吸塑盤）二次定位模組自動將鎖片組裝到把手上,14,1,2,1,2,自動組裝右把手鎖片Layout圖,模
7、組從吸塑盤吸取右把手鎖片,吸塑盤,把手鎖片二次定位,模組自動將把手鎖片組裝到把手上,吸塑盤,產品定位治具,3,3,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第9工站 自动组装右铆柱： 自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱,15,1,2,1,自動壓鉚右側鉚柱Layout圖,振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處,自動壓鉚機,壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱,產品定位治具,2,振動盤,振動盤,自動壓鉚機,壓鉚機壓頭,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第10工站 按键座自动上料： 模組從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位 按鍵座上料到組裝工作治具,1,2,3,1,2,3,按鍵座供料Layou
8、t圖,從吸塑盤中夾取按鍵座,按鍵座二次定位,按鍵座上料到組裝工作治具,吸塑盤供料架,吸塑盤,二次定位機構,組裝工作治具,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第11-13工站 按键移印和UV 烘干： 按鍵上料（振動盤）按鍵移印 按鍵烘乾,1,2,3,1,2,3,按鍵移印烘乾Layout圖,按鍵振動盤上料到治具,振動盤,移印機,旋轉盤,烘乾爐,移印按鍵圓圈,移印機,移印頭,按鍵定位治具,按鍵取料放入輸送帶進烘乾爐,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第14工站 自动组装按键： 按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位視覺檢測方向並翻轉定位按鍵組裝到按鍵座,1,2,1,按鍵自動組裝到按鍵座Layo
9、ut圖,按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位,按鍵組裝到按鍵座,產品定位治具,3,二次定位治具,旋轉工作臺,烘乾爐,3,烘乾爐輸送線,視覺檢測方向並翻轉定位,CCD視覺,2,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第15工站 自动组装Button latch： Button Latch自動供料(振動盤),模组夾取Button Latch組裝到按鍵座,1,2,1,機器人自動裝卡座Layout圖,卡座振動盤自動供料,機器人組裝卡座到按鍵座,3,旋轉工作臺,振動盤,3,機器人夾取卡座,2,振動盤,旋轉工作臺,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第16工站 支架自动供料： 模組從吸塑盤中夾取支架,支
10、架二次定位並翻轉90度,支架上料到組裝治具,1,2,1,支架自動供料Layout圖,模組從吸塑盤中夾取支架,支架上料到組裝治具,3,旋轉工作臺,3,支架二次定位並翻轉90度,2,吸塑盤,組裝治具,二次定位治具,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第17工站 自动组装导光柱： 模組從吸塑盤中夾取導光柱,機器人夾取導光柱,機器人組裝導光柱,1,2,1,自動裝導光柱Layout圖,模組從吸塑盤中夾取導光柱,機器人組裝導光柱,3,旋轉工作臺,機器人夾取導光柱,2,支架定位治具,3,吸塑盤,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第18工站 自动贴标签： 標籤自動供料,吸取標籤,自動貼標籤,1,2,
11、1,自動貼標籤Layout圖,標籤自動供料,自動貼標籤,3,旋轉工作臺,吸取標籤,2,標籤,3,自動貼標籤機,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第19工站 自动组装按键座组件： 模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,夾具接取按鍵座並旋轉180度,按鍵座組裝到支架,1,2,1,按鍵座元件組裝到支架Layout圖,模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,按鍵座組裝到支架,3,旋轉工作臺,3,夾具接取按鍵座並旋轉180度,2,支架定位治具,旋轉工作臺,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第20工站 自动组装把手组装件： 模組夾取把手組件並交接給機器人,機器人從模組中夾取把手,把手組裝到支架,1,2,1,
12、機器人自動裝把手組件Layout圖,模組夾取把手組件並交接給機器人,把手組裝到支架中,3,旋轉工作臺,3,機器人從模組中夾取把手,2,支架定位治具,機器人抓手,旋轉工作臺,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第21工站 自动组装销钉： 振動盤把銷釘供到分料機構,分料機構將銷釘推到穿銷釘工位,自動穿銷釘,1,機器人自動裝把手組件Layout圖,振動盤把銷釘供到分料機構,自動穿銷釘,3,穿銷釘機,分料機構將銷釘推到穿銷釘工位,2,自動穿銷釘機構,機器人抓手,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第22工部 按键自动测试： 氣動手指1按壓按鍵，把手彈開,光纖檢測把手,氣動手指2閉合把手,1,按
13、鍵自動測試Layout圖,氣動手指1按壓按鍵，把手彈開,氣動手指2閉合把手,3,旋轉工作臺,光纖檢測把手,2,氣動手指1,光纖,氣動手指2,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,第23工站 自动贴Mylar： Mylar自動供料視覺定位Mylar 自動貼Mylar；,1,2,3,1,2,3,自動貼按鍵座Mylar Layout圖,Mylar自動供料,視覺定位Mylar,自動貼Mylar,貼Mylar伺服,供Mylar機,吸Mylar治具,3.3工藝說明,三.設備功能及控制簡述,三.設備功能及控制簡述,3.4人機界面控制 通過人機界面可控制各部位的單獨動作及聯動，可直接輸入、修改各必要參數； 設置生產數量、設置停機時間； 顯示生產數量、報警故障的位置； 顯示裝置各工位元的運行狀態。 3.5主要標準件 觸控式螢幕：臺灣威倫通 系列 PLC:日本三菱FX系列； 感測器：歐姆龍、蘭寶 氣動元件：亞德客 導軌、絲杆、軸承：上銀、NSK 其他控制元器件：進口或國內知名品牌。,四.自動化設備總圖,
