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1、V型排列注塑机 初级培训 SODICK PLUSTECH成形技术部,Sodick Plustech,研发V型注塑成形机的经过,我公司是由放电加工机的生产厂家索迪克(译注:音译)株式会社的一个事业部门成立的。 我公司以机床生产厂家所持有的思维,研制开发了无机差的注塑成形机。作为从模具到成形品过程的“生产助手”,早在1988年开始就着手进行高稳定性、高再现性成形机的开发研制。 我们深深地感到直线型设备的局限性,为了克服这一缺陷,我们在保留了传统的预塑型方式在结构方面具有成形稳定这一特色的基础上,发明了改善换色性等缺点,并开发了专用的控制方法,从而诞生了新一代的预塑型方式的V型注塑成形机。,型方式的
2、三个特征,止逆阀,污垢,止逆阀方式,以往方式的问题点,1防止逆流机构,螺杆后退方式,污垢,型方式的三个特征,1逆流防止机构,逆流防止,注塑時,树脂填充时,型方式的三个特征,以往方式的问题点,2树脂的前端装料,之前注塑时的残留树脂,型方式的三个特征,2树脂的前端装料,可塑化后填充进的 新的树脂,型方式的三个特征,当社初期方式的问题点,3喷嘴管另设通道,型方式的三个特征,之前注塑时的残留树脂,型方式的三个特征,3喷嘴管另设通道,主道 喷嘴管,另道 喷嘴管,注塑成型机的 原理和基本性能,注塑成形机的作用是在比较短的时间给塑料材料加热，加压熔化变成流动状态，在高压，高速的作用下灌入模具的空间，做成所希
3、望的成形品，这就是能够制造稳定品质的重要之处。,項目A,压力,热,溶融,注塑成型机的 原理和基本性能,一定温度可塑化 一定密度的计量,用一定时间 定量填充,保持一定时间 的压力,为了能够得到稳定成形所具备的基本性能：,V形注塑成形机的特征,一定温度可塑化、一定密度计量 在一定的位置上转动螺杆，则可塑化的树脂会把塞杆推上去，到了计量点，螺杆前端向前进，遮断树脂逆流回流管之可能，计量位置会被记忆在控制器上。 因为螺杆的位置不会移动，所以溶融的温度稳定，计量时的树脂密度变得固定。 一定時间、一定量填充 在精确度达0.5m解析度的编码器下，以闭回路来控制速度，即使树脂的粘度、温度有变化，从计量位置到V
4、P位置的填充时间仍然固定。 因为有塞杆，所以不会逆流，可以定量填充。 一定时间、一定压保压 精密度MAX压 / 4000的压力感测器下以0.0秒单位来保压，可以完成闭合。而且因为有塞杆和油压的控制，所以可以在良好的压力下有效进行保压。,V形注塑成型机的特征评价,能稳定成形 注塑条件的再现性高 注塑条件的机差少 成形数据和成形品比较不会受到外在条件的影响,有较多的速度填充领域 相对于外乱(分子量的变动及周围温度等)成形状态不易变化 模具补充改正值容易看清,流长的误差比较,直线型方式与预塑型方式的注塑特性比较 之一,在直线型方式的情况下,树脂挤压螺杆向下的力量与受到控制的背压之差决定了计量树脂的密
5、度。在树脂状态下,其密度会发生。,螺杆旋转,计量的 树脂密度,树脂挤压螺杆 向下的力 （不可控制）,受到控制的 一定的背压,直线型方式的特征,直线型方式的填充量不稳定要素,注塑初始阶段,注塑中,止逆环,树脂的逆流,止逆环,直线型方式的实际填充量的误差,从逆止环的逆流量对比注塑冲程,直线型方式和预塑型方式的 注塑特性比较,V形方式与直线方式比较,预塑方式在正确模仿、控制直线方式的前提下,具有注塑条件不易变化,较容易维持稳定成形的特性。,V型方式具有优势 的成形品,尤其擅长于薄型小物件的成形，从而使得所有的热可塑性树脂的成形成为可能。 尤其对忌讳高剪断性的树脂（包括长纤维树脂、生分解性树脂、蛋白质
6、抽出树脂等）及添加剂比重非常重的树脂（MIM、CIM等）效果明显。 与直线型成形机比较，加工规模越小，其优势就越明显。,插接件转折点部位的状态,在计量不稳定的直线型成形机的情况下，为了弥补填充工程的不均匀，人们往往采取设定保压填充的条件。 在上述条件下，转折点部位容易形成树脂停止流动的层面。 因此，它将导致转折点部位强度不足。,电动液压混合V型方式,可塑化气缸,可塑化螺杆,射出气缸,射出柱塞,逆止气缸,可塑化AC伺服马达,填充工序实际填充量的稳定性,直线型方式,螺杆式预塑方式,止逆环,进行计量的树脂,材料嵌入部,材料嵌入部,进行计量的树脂,直线型螺杆方式 不能控制成形初期阶段止逆环的树脂断流量
7、，因此，造成位置指令控制的填充工序的填充量不稳定，需要通过保压工序进行补充填充。 V型方式 因为不存在止逆环，因此，在成形的初级阶段开始，就可确保一定的填充量，从而减少了在保压阶段难以补充的浇口凝固早的成形的塑料不足的发生。,树脂的熔化状态的稳定性,直线型方式,螺杆式预塑方式,材料嵌入部,进行计量的树脂,止逆环 ,材料嵌入部,进行计量的树脂,直线型螺杆方式 材料供应位置可以移动，树脂温度发生变动。 V型方式 螺杆在固定的状态下转动，塑料投料口供应的树脂均可保持接受一定的热化过程，所以保证熔化状态非常稳定。,计量密度的稳定性,直线型方式,螺杆式预塑方式,止逆环,进行计量的树脂,材料嵌入部,材料嵌
8、入部,进行计量的树脂,外气温度及冷却水的温度、 粉碎材料的混合比例等的变动，可以改变塑料投料口树脂的熔化状态。 直线型螺杆方式 自动返回的扭距的变化，造成树脂密度不稳定。,背压的设定,直线型方式,螺杆式预塑方式,背压+b,材料嵌入部,进行计量的树脂,止逆环,材料嵌入部,进行计量的树脂,利用柱塞进行的计量方式无需通过塑料投料口，可以将不受这一变化影响的一定背压提供给接受计量的树脂。这样，得到了所计量的塑脂密度非常的稳定有效。,背压,背压b,直线型方式与预塑型方式的 注塑特性比较 之二,抱着长尺寸、重量大的树脂移动,实现了小型、轻量化，可对加速、减速作出速度的反应,计量补偿和注塑增量控制,计量补偿
9、就是进行计量完了位置（实际计量值）的补偿。 将计量设定值和实际计量值控制为同一值。 计量完了值=螺杆运转停止位置+止逆移动量 （实际计量值） 螺杆停止转动位置指的就是，当螺杆停止转动后，停止供料的柱塞所在的位置。 止逆移动量指的就是，当螺杆停止转动后，为了防止逆流，螺杆行进到了止逆冲程量的时候，处于螺杆前面的树脂被挤向成形缸的一側，使柱塞后退的量。,计量补偿和注塑增量控制,螺杆停止,计量补偿和注塑增量控制,螺杆转动停止位置,止逆完了 （计量结束）,计量结束位置（实际计量值）,计量设定值,计量设定值计量结束位置的场合、计量补偿值就是补偿值“0”,计量补偿和注塑增量控制,止逆完了 （计量结束）,螺
10、杆转动停止位置,计量设定值,计量设定值计量结束位置的场合、计量补偿值就是补偿值计量结束位置计量设定值的计算、由下一个补发,计量结束位置处理 （实际计量值）,计量补偿和注塑增量控制,前次打模发射的螺杆转动停止位置,螺杆停止,被补偿后的螺杆转动停止位置,计量补偿和注塑增量控制,注塑增量控制补偿成形位置。 在考虑计量设定值与计量结束位置（实际计量值）偏差的基础上，对成形位置进行内部补偿，可以固定保持填充一定体积的控制。 补偿值计量完了位置计量设定值 （实际计量值） 在检出绝对位置后，显示对VP切换位置的现在值、填充量进行补偿后的值。,计量补偿和注塑增量控制,计量结束位置（实际计量值）,计量设定值,补
11、偿值,止逆完了时（计量结束）,被补偿过的缓冲量变 （被表示的数据）,实际的缓冲量（绝对位置）,补偿值,注塑结束时（缓冲量）,计量补偿和注塑增量控制,计量补偿和注塑增量控制,计量设定值,计量结束位置（实际计量值）,S1,VP,VP,S2,S1,S2,计量补偿和注塑增量控制,画面中被表示位置,最后 缓冲量,最小 缓冲量,20.00,15.00,10.00,5.00,计量设定值,S1,S2,VP,画面上的设定值,20.10,15.10,10.10,5.10,计量结束位置,S1,S2,VP,实际计量值为20.1时,VP切換位置現在值,2.40,1.90,4.95,检验过的绝对位置,最后 缓冲量,最小
12、缓冲量,VP切換位置現在值,2.50,2.00,5.05,计量 VP切換位置的移动量就变得固定。因此能够填充固定的体积。,关于速度控制和压力控制,压力控制,速度控制,填充工程 用速度控制 保压工程 用压力控制,关于速度控制和压力控制,压力固定的场合会改变负荷 速度变化,在下坡的情况下汽车加速,在上坡的情况下汽车减速,关于速度控制和压力控制,速度在保持固定（速度控制的场合）的情况下控制动力改变进行节制（控制）,在下坡的情况下抑制输出功率,在上坡的情况下加踏（车）加速装置,关于速度控制和压力控制,出入口部及末端填充部在负荷高的情况下上升压力,速度控制和压力控制,在一定速度内，树脂流路通过后的皮层及
13、流路 皮层：就是模具表面和进行流动的树脂间的薄边界膜（固化层）,有効径,速度控制和压力控制,树脂流动的速度变低了的时候的皮层和流路 皮层变厚，有效的流路径也发生变化,有効径,速度控制和压力控制,由于压力控制，管路径变小，同时，流动抵抗增加。那时，相对的是发生速度失速的变化。速度低下，皮层（固化膜）就变得越发厚多，流动抵抗也就增加。,有効径,有効径,有効断面,有効断面,速度控制和压力控制,速度压力波形,最大限度低压,属于没有设定的情况下，速度下降,速度压力波形,速度制御圧力制御,最大限度加压,压力设定后速度领域增加,速度压力波形,速度控制和压力控制,通常最大限度加压,实际压力没有到达上限压,到达
14、切换位置，用设定后的速度注塑,速度压力波形,重要的时候这个速度是必要,速度控制和压力控制,速度压力波形,速度控制和压力控制,用速度控制改变 速度设定,波形,波形,压力用上限值截割，速度变成无控制状态,改变速度的设定，压力上限值也变得低下 速度被控制,速度控制和压力控制,速度控制和压力控制,速度压力波形,速度压力波形,比如树脂的粘度变高、,速度散乱！,压力散乱！,速度控制和压力控制,流动工序中速度控制方面误差少,速度填充领域的成品种类多,柱塞注塑的填充量稳定,成形状况对于外部的干扰，相对的很难发生变化,成形条件设定画面的构成,成形工程和设定条件的内容,推进去,型闭,合模,注塑（填充）,保圧,冷却
15、 （计量）,型开,圧抜,成形工序和设定内容,位置速度、模具保护（AC伺服马达）,合模力（油压）,位置速度、速度应对 上限压上限时间,压力时间、压力应对,时间、背压、螺杆转动,位置速度,行程、速度扭距、回数,成形条件设定的流程图,气缸温度模具温度,打模树脂容量计算,计量值和VP切換位置,注塑速度（上限时间）,保压时间（压力）,螺杆运转速度,背压,松退,冷却时间,成形设定值的补充,初期成形条件的流程图,初期成形条件的设定方法,气缸温度模具温度,打模树脂容量计算,计量值和VP切換位置,注塑速度（上限时间）,保压时间（压力）,螺杆运转速度,背压,松退,冷却时间,成形设定值的补偿,气缸温度模具温度的设定,温度条件的画面设定和设定方法,1）成形设定,2）温度设定,温度条件的画面设定和设定方法,可塑化部,可塑化部就是因为树脂被熔化的装置和直线型注塑机一样,要安装设定温度倾斜面.,温度条件的画面设定和设定方法,注塑部 柱塞. 喷嘴缸,注塑部就是被熔化、计量过的树脂，在到达下一个循环时需要待机保温。,温度条件的画面设定和设定方法,喷嘴,温度条件的画面设定和设定方法,温度条件的画面设定和设定方法,温度条件的画面设定和设定方法,自动保温机能的设定方法,自动保温转换时间 （防止炭化保温计时器）,程序在手动方式方面，注塑可塑化装置的未使用时间一超过设定时间，就在自动保温中转换,保温中的表
