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1、. . . . 学院本科毕业设计（论文）生产流水线小车的PLC控制设计学生： 学生学号： 院（系）： 机械工程学院 年级专业： 指导教师： 二一二年十二月课程设计（论文）指导教师成绩评定表题目名称生产流水线小车的PLC控制设计评分项目分值得分评价涵工作表现20%01学习态度6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。02科学实践、调研7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。03课题工作量7按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。能力水平35%04综合运用知识的能力10能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有
2、价值的结论。05应用文献的能力5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。06设计（实验）能力，方案的设计能力5能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清晰、完整。07计算及计算机应用能力5具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。08对计算或实验结果的分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力）10具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。成果质量45%09插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规化程度5符合本专业相关规或规定要求；规化符合本文件
3、第五条要求。10设计说明书（论文）质量30综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。11创新10对前人工作有改进或突破，或有独特见解。成绩指导教师评语指导教师签名： 年月日课程设计任务书学生专业班级学号课题名称生产流水线小车的PLC控制指导教师及职称一、课题介绍1、目的（1）通过毕业设计，使学生进一步巩固、深化和扩充相关课程方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。（2）通过毕业设计，让学生独立完成一项PLC应用系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的（3）通过毕业设计，
4、让学生熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好基础。2、任务设计某生产流水线小车的PLC控制系统。（1）基本情况某生产流水线小车由1台Y系列三相异步电动机驱动，电动机规格为2.2、380V、4.7A，不频繁起动。该电动机正转时，使小车前进；反转时，使小车回退。（2）控制要求某生产线要求一小车执行以下控制：初始状态下，小车停在行程开关ST1的位置，且行程开关被压合。第一次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST2处停止，5min后退回到行程开关ST1处停止。第二次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST3处停
5、止，8min后退回到行程开关ST1处停止。第三次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST4处停止，10min后退回到行程开关ST1处停止。第四次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST5处停止，6min后退回到行程开关ST1处停止。再按下按钮SB1，重复以上过程。生产流水线小车运动示意图如下图所示。前进后退ST1ST2ST3ST4ST5二、主要设计容及设计要求1、设计容1) 熟悉题目、收集资料。学生按教师下达的具体题目，充分了解技术要求，明确设计任务，收集相关资料，为设计工作做准备。2) 总体设计。正确选定系统方案，认真画出系统总体结构框图3) 软件设计（程序设计）。正确选择PLC型号，根据控
6、制要求确定I/O分配图（分配表），画出系统工作流程图，设计程序（包括SFC图、梯形图、指令表等）及编写程序说明，给出编程元件明细表等。4) 硬件设计（电气设计）。画出电气原理图（含PLC外部接线图）、电气原理图的简要分析，画出元件布置图、接线图、电气互连图，选择电气元件、确定电气元件明细表，控制面板（操作屏柜）设计及操作说明等。5) 系统调试6) 整理编写毕业设计说明书2、设计要求根据生产设备工作方面及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求：(1)要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现；(2)要能完全满足控制要求；(3)要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施；(4)本次设
7、计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等部分组成，要尽量与生产设备进行一体化安装，具体安装尺寸另行商定；(5)操作屏上要有完整的信号指示(含电源、启动、停止、故障等指示)；因本次设计时间紧，程序设计及调试部分、电气设计部分要求做到具体到位，柜屏设计部分不作要求。. . . . . . 目 录摘要 IABSTRACTII1 系统分析 1.1小车的运动分析11.1.1已知情况11.1.2 运动要求 1 1.2 输入、输出的分析22 I/O分配表及PLC接线图 2.1 I/O分配表3 2.2 PLC接线图33 元器件的选择 3.1 气元件进行选择，确定“电气元件明细表”4 3.1.1电动机所用接触
8、器的选择4 3.1.2笼型电动机所用低压断路器的选择 5 3.1.3电动机配用导线的选择54 详细的PLC接线图4.1 绘制送料小车的电器原理图 64.2 控制箱-元件布置图7 4.3 控制箱-主电路-接线图75 程序设计 5.1 PLC顺序控制流程图8 5.2 梯形图9 5.3 程序166 程序仿真 6.1 送料小车仿真17课程设计总结21参考文献22. . . . 摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动装置。早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Pro-grammable Logic Controller），简称PLC。微
9、电子技术和微计算机的发展渗透科学技术的各个领域，自然也促进了PLC的发展。微处理器用于可编程控制器的功能增强，它不仅可以实现逻辑控制，因此，美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。PC这一名称在外国工业界已使用多年，但近年来PC又成为个人计算机的简称，因此，为了避免发生混淆，也可以把可编程控制器成为PLC。 关键词 PLC控制，梯形图，接线图 . . . . . . ABSTRACT The programmable controller is evolved in the relay control and comp
10、uter-controlled on the basis of new industrial automation devices. The early programmable controller can only achieve functional logic control, and thus is called a programmable logic controller (Pro-grammable Logic Controller), referred to the PLC. The development of microelectronics and micro comp
11、uter penetration in various areas of science and technology, natural also to promote the development of the PLC. Microprocessor for programmable controllers feature enhancements, it can not only realize the logic control Therefore, the National Electrical Manufacturers Association in 1980 it was officially named as a programmable logic controller (Prog
