硕星定位系统设计方案[学习]

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1、中冶宝钢 GPS 系统升级技术方案 硕星通信科技提交 联系人：王保伟 ： 3-801 2011 年 11 月 12 日 目录 一、硕星通信科技公司简介. 3 二、宝冶 GPS系统简介及功能改进需求 . 4 三、功能升级实施的办法. 4 3.1 指定路口右转弯停车监控实现. 4 3.2 油耗监控功能的实现 . 5 3.2.1油量液位仪简介：. 5 3.2.2现用的车载机油耗监控的实现：. 5 3.2.3硕星 SX-6022 型车机新增功能与油耗监控的实现： . 6 3.2.4油耗监控达到的效果：. 7 四、宝冶 GPS系统升级后的主要功能介绍 . 9 五、升级成本估算 . 19 一、硕星通信科技

2、公司简介 硕星通信科技成立于2004 年 3 月，是由多年从业经验，且对GPS 软件、 GPS 车载 终端及行业发展前景有深刻理解的业界精英创立。公司注册地为市金山区兴塔科技园， 办公地址为市徐汇区斜土路2451 号 5 楼、6 楼。注册资金 500 万元。公司 2010年度营 业额为 1600 万元，公司所产各种类型车载机销量15000台。 硕星科技是一家专业从事GPS 车辆综合管理系统 （GPS系统）开发、基于 GPRS/CDMA 1X/3G通讯模式车载机开发与生产、全球卫星定位系统（GPS ）与地理信息系统（ GIS） 等相关的计算机软件开发服务的高科技企业。公司致力于从事 GPS定位系

3、统、通信系统、 地理信息系统、无线通信传输系统及车船管理系统等相关产品的开发、生产、服务、咨 询及系统安装工程业务，公司还代理中国主要城市及地区的数字地图业务。市双软认 证企业，市高新技术转化企业， 市高新技术企业。 公司研发制造的智能GPS 车载终端获 得中国国家强制性产品认证认书 （CCC 认证）， 为国监控调度类 GPS 行业领军企业。2010 年度公司研发的“ 3G无线视频监控系统在特种车辆中的应用”获得国家创新基金支持。 2011公司车载机通过交通部部标认证。同时使用自己过硬的系统集成能力和安防施工 经验，完成了大量厂区、码头远程网络视频监控项目，受到客户的广泛好评。关于硕星 更为详

4、细的信息请见硕星： 硕星通信科技所有核心成员都是拥有广泛的国外技术交往和强大的合作实力， 与华东师理系、交通大学软件学院及同济大学和复旦大学等高校建立了良好的技术协作 关系，与中国移动、中国电信、国多家测绘单位、西门子、国主要GPS 模块供应商等单 位具有良好的合作伙伴关系。 多年的从业经验、 高素质的人才和广泛的合作与交流使我 们能一直站在行业新技术的前沿，引领行业新技术的发展。同时长期对技术、服务、质 量的极致追求保证了硕星公司可以为你提供可靠可信的服务，选择硕星，你会得到长期 完善优质的服务。 公司的 GPS系统软件和谷歌系列车载终端，以其卓越的性能、稳定的运 行状况，给客户的工作带来极

5、大的便利，加上公司优质的服务，深受客户的好评。 硕星的产品推出后获得了包括40多家世界 500强企业在的 1000多家直接客户和众 多间接客户，在国拥有稳定的50 多家代理商。客户分布于除外全国各省,及几个海外国 家。 二、宝冶 GPS 系统简介及功能改进需求 宝冶 GPS 系统是硕星通信科技于2005 年 11月开始为宝冶构建的一套主要用于车 辆轨迹监控、货物防盗及动态调度的GPS系统。系统初期安装车辆280 辆，一直稳定 运行至今天已有6 年了。通过 6 年恶劣工况条件下的运行，硕星GPS系统的以其车机 稳定的性能， 和良好的软件系统获得了用户的认可。这个系统从初期设计的指定行车线 路的线

6、路报警到实施后改进的危险区报警，超速报表、里程报表一直为协力公司运输部 日常的应用系统之一，极大程度地解放了人力、物力损失。有效地防止了废钢、废渣的 盗卖现象，并在很大程度上解决了超速问题。 近随着技术的进步，硕星陆续推出了多款GPS 车机产品，增加了很多功能。一段 时间以来宝冶出现了一些司机盗卖柴油现象，虽然能通过GPS 的轨迹来发现一些问题 盗卖柴油现象但是监控工作量非常大，通过这样做到完全禁止不太现实。同时发现有司 机在右转湾时不停车观察， 加上车上右后轮处视线不佳，引发一些安全事故的发生。 基 于以上几点有必要对GPS系统进行改进以解决以上问题。 三、功能升级实施的办法 3.1 指定路

7、口右转弯停车监控实现 现用的 GPS系统采用的是每5 秒回传一个 GPS信息点的通讯模式以准确计算行车 里程和轨迹。但是协力运输部要求车辆在厂区指定路口右转弯时必须停车观察确认安全 后再转弯。根据车辆实际测试证实的结果，解决这个问题的办法只能是通过加密采样间 隔进行监控，通过 2 秒或 1 秒回传一个数据间隔的办法对所有经过指定路口的车辆数据 进行过滤，对右转弯是否停车进行判定，以形成报警报表。 这一工作可以在现有车机上不添加任何硬件设备只增加包月GPRS套餐流量实现， 即 GPRS包月流量由 10 元/70M/月升级为 20 元/150M/月。在流量不超标的前提下通过 重新设计软件算法实现。

8、 3.2 油耗监控功能的实现 根据宝冶的车辆 GPS使用现状，结合硕星多年的GPS油耗监控经验我们建议对宝 冶的车辆油耗采用油箱上加装油量液位仪实测油箱油量且通过GPS 车载机实时传送到 GPS平台形成报警的报表的方式实现： 3.2.1 油量液位仪简介： 上图为一种能与GPS车载机配合使用的油量液位仪，在油箱中开口安装后能实时 传输油箱中液位的高度。针对同一种车型的同一类油箱做一次标定（放空、半箱、加满 测试液位）后能计算出油箱中的准确油量。 这款产品为一款专用的专利产品。 性能稳定。 宝冶的车辆油耗监控采用这款产品实现。 3.2.2 现用的车载机油耗监控的实现： 宝冶现有 260 多台车 G

9、PS 正常使用，油耗监控也以这些在用车载机为基础实现。 现用的车机为硕星SX-6010 型车载机，这个车机已用6 年，因为开发的较早功能较少， 没有透明传输接口， 无法与油位仪实现数据通讯，实现起来有一定的困难。 硕星针对这 一情况设计了一款 “透明传输器”（曾在宝冶厂区外地磅数据传输中应用过）。通过他实 现车机与油位仪的数据通讯，保证车机实时采集到油箱的油位数据。 3.2.3 硕星 SX-6022型车机新增功能与油耗监控的实现： 硕星“谷歌”系列车载机中的SX-6022 型车载机是硕星在SX-6010、SX-6012、 SX-6020 三款车机基础之上综合全部功能设计的一种全通型车载机，全集

10、成了这三款车 机的全部功能。样机如下图所示： SX-6022 型车机的接口较多见下图所示： 在宝冶的应用情况下与SX-6010 型车机相比 SX-6022 型车机具有如下特点： A、车机外型更为小巧，安装更方便、更隐蔽； B、添加了 RS232/透明传输接口，可用来外接各种设备（油位仪等）； C、后备电池改为一块锂电池，设备掉电后可主机可工作8 个小时以上； D、置了 GPS行车记录仪可记录12000条以上 GPS数据，可以在无手机信号情 况下记录 30 天的车辆轨迹（每分一个点） （不同于普通车机的盲区补偿） 。当采用 5 秒 一个采样点时一样可以记录三天的数据； E、可接 1-4 路摄像头

11、，通过拍照的方式实现监控。 由于宝冶大部分车载机已使用近6 年，进入设备使用的后期。 故在设备故障不能维 修更换时采用SX-6022 型车载机，不需要添加透明传输器即可实现与油位仪的数据通 讯达到实测油箱油量实现油耗监控，防止盗油节约成本的目的。 3.2.4 油耗监控达到的效果： 通过上边的介绍针对宝冶的GPS系统软件进行升级开发， 可以实现选定任一时刻进 行数据下载，得到一个数据曲线，也可以导出数据报表，根据车辆的行驶状态，油量得 到一个很好的控制。达到的效果如下图所示： 四、宝冶 GPS 系统升级后的主要功能介绍 宝冶 GPS 系统根据前述的需求和实现方法， 针对软件进行开发升级后可以达到

12、全新 的使用效果。 主要的添加功能及必需的功能有：实现右转弯监控报表 ；生成油箱油量实 时数据报表及曲线 ，生成油耗统计报表；实现定点查询 ；实现 指定时间经过指定区域 车辆的查询 ；实现地址翻译 功能（全部报表涉及位置的情况全部以文字形式准确表述）； 生成单车 行车日报表 ；生成 停车记录报表 ；生成 失去联系报表 ；生成 进入危险区统计 报表；生成 非停车区停车报表 ；生成超速统计表； 实现 GOOGLE卫星地图上车辆位置的 显示。 主要功能分类解释如下： 4.1 位置查询 ：随时查找车辆 GPS 位置信息后把相应的信息（车辆位置、速度、方 向） 动态显示在系统所带的电子地图上。系统可以任

13、意点名查询在线的车辆、人员位置、 可单点、分组点、全体点、划定区域点查询，点名方式可以预置或即时设置。 4.2 车辆监控 ：通过实时的方式在电子地图上监控车辆的运行，可以地图上画出车 辆的运行轨迹来， 一次可以查看单辆或多辆或选定单分车辆。并或显示出当前的报警情 况。 4.3 轨迹回放 ： 系统中的车辆只要进行过监控就可以在几个月或几年之后通过轨迹 回放的方式查看和了解车辆的运行轨迹。回放可以使用本地监控过的数据回放，也可以 从平台下载 GPS 数据回放，根据用户需求可以设计按用户指定时间定时下载前一天的 GPS 数据。本项目 GPS 数据承诺保存不少于一年。 4.4 速度报警（超速报警）：可

14、以对车辆进行报警速度设定，当车辆行驶速度超过 设定的报警速度后， 车载终端会主动向平台发送超速信息，便于对车辆进行管理。 在向 GPS 监控中心报警的同时在安装调度显示屏时也会提示司机注意已超速，以保证安全。 并可在事后开形成速度曲线查看超速情况。 可以对车辆进行报警速度设定，当车辆行驶速度超过设定的报警速度后，车载终 端会主动向平台发送超速信息， 便于对车辆进行管理。 硕星 GPS 系统的超速可以区分高 速公路和普通公路设置两种不同的速度报警。 4.5 语音调度 ：系统中车载终端可以向所属用户端软件（GPS调度中心软件）发送 预设的调度文字。 GPS 调度中心也可以向车载终端发送包含任何信息的调度信息，从而 实现对车辆的调度。调度信息可以选择文字显示或语音播报两种方式实现（采用普通 LCD显示屏和多功能语音调度屏） 4.6 行驶路程测量 ：系统利用 GSM 车载终端的行驶记录功能和GPRS 车载终端精确 的实