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1、FUJI LIFT 培训,2009815,变频器介绍,特点： 1，制动单元内置。（外部只加制动电阻） 2，内制PG 反馈电路。（异步机适用，同步机要加同步反馈卡） 3，操作面板为选配件。（减少用户成本）4，支持静态磁极自整定。 5，支持不用称重传感器。,变频器介绍,优势： 1，过负载能力200%-10S 2，电流响应（ACR）：500Hz 3，速度分辨率：0.01% 4，丰富的通讯功能：SX通讯，Modbus RTU通讯，CAN open bus。 5，操作面板可存储三套参数。 6，支持电脑修改参数，软件带示波器，可以更加准确地修改时序。,PG卡介绍,OPC-PR1-PR,ERN1387型编码
2、器卡,OPC-PR1-PS&PS1,ECN1313型编码器卡,OPC-LM1-PS,OPC-LM1-PS1,LIFT 变频器规格,变频器选型,1，确认编码器接口。一般推荐1387编码器，可以省掉称重传感器，而且变频器+PR卡有价格优势。 2，要求变频器额定电流大于等于主机额定电流。由于FUJI 变频器强大的过载能力，所以变频器不需要放大一档，可以一对一配对即可。,变频器磁自整定,以下操作适用与变频器带 OPC-LM1-PR卡 选件，同步机配海德汉1387编码器 1，确认动力线，编码器线已正确连接。确认主机，变频器，编码器的接地端子已正确接地 。 2，检查控制板上SW1状态，如果SW1向上（出厂
3、默认向上，SINK侧，表示变频器输入0V有效），短接EN和CM；如果SW1向下（SOURCE侧，OTIS设置向下，表示变频器输入24V+有效），短接EN和PLC。（即在自整定前变频器一定要使能）,3，参数设置,变频器磁自整定,4，用操作面板（以下简称OP）的REM / LOC键，运转操作变更到本地操作(OP显示 LOC)。 5，在OP的程序模式中选择1.数据设定，将功能码 L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定。 6，按FWD键，开始磁极位置自整定。整定期间监视窗口显示“执行中”。当显示窗口显示LO4参数（闪烁状态），说明自整定结束，L03 自动恢复为 0。 7，磁极位置自整定结果，放到
4、 L04 内，确认并记录该数值。 8，按照顺序 5-6 进行 3 次左右的操作，确认磁极位置角度L04的偏差。如果偏差超过10度，有可能是动力线，编码器线接线有误或是参数设置不正确，请检查后再从1步骤开始操作。,变频器磁自整定,9，如果偏差在10度之下，不要切断电源，转动主机（转动角度大于30度，不能是整一圈），按照步骤 5-6 进行操作，比较现在磁极自整定的角度L04与先前L04的偏差，如果偏差超过10度，则认为这个磁极自整定不成功，需要检查动力线，然后重新从1步骤开始做。如果偏差小于10度，继续进行第三步操作。 10，将频率指令设定为 10Hz左右，按FWD键，让电动机以大于 10r/mi
5、n的速度旋转。 11，如果不能正常运转，是 PG 编码器配线有问题。切断电源，调换编码器接线A相和B相，重新返回步骤步骤5操作。 12，如果可以正常运转，监控一下输出电流，如果电流恒定，则说明自整定成功。,PR卡和1387编码器配线,变频器磁自整定-故障处理,1，在自整定过程中，如果L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定时，马上出现er7报警（主机无电流声），请检查SW1状态（具体设置请看步骤1说明），使能端子（EN端子）是否短接，检查动力线连接是否正确（主接触器是否闭合）。 2，在自整定过程中，如果L03设定为3，按FUNC/DATA键确定时，电机有电流声，然后变频器报er7报警，请检
6、查接触器触点闭合是否良好，编码器线是否连接正确，主机参数是否正确。（主机标签上的参数可能有误）。,变频器磁自整定-故障处理,3，如果线路检查正确，L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定时，电机有电流声，但是出er7报警，请把L03 设为1进行自整定。 4，自整定好以后，转一个角度（不能正好一圈）再从新自整定，角度前后不一致，请换相（变频器输出UVW）。 5，开快车时候，监控电流时，如果发现变频器电流变化很大或者出现oc1，ere报警。请检查主机接地，变频器接地，编码器线屏蔽接地是否良好 。,配PR 卡不平衡调试-控制参数,1，控制参数 *1 按右边公式计算L05 的设定值： L :电机电
7、感mH在Ld和Lq之间较小的值 Vn:电机额定电压V(F05) In:电机额定电流A(P03),配PR 卡不平衡调试-数据例子,首先设置低速P 值=12，低速I值=0.1，然后再调节L73，L68，L69。底下参数调节的样本数据 。,配PR 卡不平衡调试-多段速时序,1，多段速时序,配PR 卡不平衡调试-多段速时序,多段速时序图如上： t1 : 真正制动的启用时间。 t2 : 不平衡负荷补偿控制完成时间。 t3 : 速率控制开关从“零速率指令”调整至“高速率指令”后的时间。 注意：必须满足t1 t2 t3，即抱闸打开时间 L66 速度给定时间 不平衡负荷补偿的速度需保持在0，并在进行不平衡补偿
8、工作时，松开制动 (即在不平衡补偿时，按照L66的规定设置定时器). 若在L66规定的时间内输入的速度不为0，则不平衡补偿马上结束。即速度命令从零开始变化的时候，不平衡负载补偿控制已经结束 。,配PR 卡不平衡调试-模拟量时序,2，模拟量时序,配PR 卡不平衡调试-模拟量时序,配PR 卡不平衡调试-模拟量时序,用变频器的输出信号(SW52-2)来控制电磁接触器(MC)的吸合。当变频器启动时，电磁接触器必须完全吸合。因此，必须使用参数L85的功能来延迟变频器的输出信号来保证电磁接触器的完全吸合。 变频器门极输出激活、经过(L82)的延迟时间后，(BRKS)的信号将被激活。请使用变频器的输入信号(
9、MB1 / MB2)来确认机械报闸已经完全释放。 当速度命令从零开始变化的时候，不平衡负载补偿控制已经结束。 请调整报闸吸合延迟时间、速度命令时间和(F24)来确保t1 t2 t3。用一个大于(F24)的(L66)时间、调整速度命令时间和(H65)来确保t4 t3。 必须要保持输出转矩（零速保持）直到报闸完全抱住。即使当操作命令（正转或反转）已经转换结束。使用（H67）的功能来获得此效果。 最后，经过（L86）的时间，电磁接触器打开。,配PR 卡不平衡调试-总结,不平衡调试原理如下图： 1，要有正确的启动时序 2，打开不平衡负载 L65=1 3，抱闸打开时间 L66 速度给定时间 4，再合理调
10、节PI数值，调节步骤如有溜车，首先检查低速PI值是否合适（推荐L38=12，L39=0.1），如果不能满足客户要求，再减小L69，如果还不能满足要求，再增大L73，如果还不能满足客户要求，最后增大L68。如果还不能满足客户要求，可以试一下L42，设置L42大于等于L66。,高速舒适感调试,影响高速舒适感参数有三个电流环P（L05），高速P（L36），高速I（L37） 1，计算L05 的设定值。（经验数据为算出来的60%为舒适感最好） L :电机电感mH在Ld和Lq之间较小的值 Vn:电机额定电压V(F05) In:电机额定电流A(P03) 2，如果没办法获取厂家数据，或者认为这个数据存在问题。
11、则在其他参数不变的情况下，把L05=1，L05=1.5，L05=2三种测试，淘汰一个最差的数据，然后再在另外两个中间测试。,高速舒适感调试,3，确定电流环P（L05）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速P（L36），慢慢加大，直到曳引机振动，然后再稍微减小L36，直到曳引机不振动，且状态稳定。 4，确定高速P（L36）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速I（L37），直到舒适感满意位置。 5，如果按照以上调试还不能满足要求，检查编码器安装，如果高速运行时，编码器晃动很厉害，则建议重新调节编码器同心度,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,提问,
