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1、FUJI LIFT 培训,2009815,变频器介绍,特点: 1,制动单元内置。(外部只加制动电阻) 2,内制PG 反馈电路。(异步机适用,同步机要加同步反馈卡) 3,操作面板为选配件。(减少用户成本)4,支持静态磁极自整定。 5,支持不用称重传感器。,变频器介绍,优势: 1,过负载能力200%-10S 2,电流响应(ACR):500Hz 3,速度分辨率:0.01% 4,丰富的通讯功能:SX通讯,Modbus RTU通讯,CAN open bus。 5,操作面板可存储三套参数。 6,支持电脑修改参数,软件带示波器,可以更加准确地修改时序。,PG卡介绍,OPC-PR1-PR,ERN1387型编码
2、器卡,OPC-PR1-PS&PS1,ECN1313型编码器卡,OPC-LM1-PS,OPC-LM1-PS1,LIFT 变频器规格,变频器选型,1,确认编码器接口。一般推荐1387编码器,可以省掉称重传感器,而且变频器+PR卡有价格优势。 2,要求变频器额定电流大于等于主机额定电流。由于FUJI 变频器强大的过载能力,所以变频器不需要放大一档,可以一对一配对即可。,变频器磁自整定,以下操作适用与变频器带 OPC-LM1-PR卡 选件,同步机配海德汉1387编码器 1,确认动力线,编码器线已正确连接。确认主机,变频器,编码器的接地端子已正确接地 。 2,检查控制板上SW1状态,如果SW1向上(出厂
3、默认向上,SINK侧,表示变频器输入0V有效),短接EN和CM;如果SW1向下(SOURCE侧,OTIS设置向下,表示变频器输入24V+有效),短接EN和PLC。(即在自整定前变频器一定要使能),3,参数设置,变频器磁自整定,4,用操作面板(以下简称OP)的REM / LOC键,运转操作变更到本地操作(OP显示 LOC)。 5,在OP的程序模式中选择1.数据设定,将功能码 L03 设定为3,按FUNC/DATA键确定。 6,按FWD键,开始磁极位置自整定。整定期间监视窗口显示“执行中”。当显示窗口显示LO4参数(闪烁状态),说明自整定结束,L03 自动恢复为 0。 7,磁极位置自整定结果,放到
4、 L04 内,确认并记录该数值。 8,按照顺序 5-6 进行 3 次左右的操作,确认磁极位置角度L04的偏差。如果偏差超过10度,有可能是动力线,编码器线接线有误或是参数设置不正确,请检查后再从1步骤开始操作。,变频器磁自整定,9,如果偏差在10度之下,不要切断电源,转动主机(转动角度大于30度,不能是整一圈),按照步骤 5-6 进行操作,比较现在磁极自整定的角度L04与先前L04的偏差,如果偏差超过10度,则认为这个磁极自整定不成功,需要检查动力线,然后重新从1步骤开始做。如果偏差小于10度,继续进行第三步操作。 10,将频率指令设定为 10Hz左右,按FWD键,让电动机以大于 10r/mi
5、n的速度旋转。 11,如果不能正常运转,是 PG 编码器配线有问题。切断电源,调换编码器接线A相和B相,重新返回步骤步骤5操作。 12,如果可以正常运转,监控一下输出电流,如果电流恒定,则说明自整定成功。,PR卡和1387编码器配线,变频器磁自整定-故障处理,1,在自整定过程中,如果L03 设定为3,按FUNC/DATA键确定时,马上出现er7报警(主机无电流声),请检查SW1状态(具体设置请看步骤1说明),使能端子(EN端子)是否短接,检查动力线连接是否正确(主接触器是否闭合)。 2,在自整定过程中,如果L03设定为3,按FUNC/DATA键确定时,电机有电流声,然后变频器报er7报警,请检
6、查接触器触点闭合是否良好,编码器线是否连接正确,主机参数是否正确。(主机标签上的参数可能有误)。,变频器磁自整定-故障处理,3,如果线路检查正确,L03 设定为3,按FUNC/DATA键确定时,电机有电流声,但是出er7报警,请把L03 设为1进行自整定。 4,自整定好以后,转一个角度(不能正好一圈)再从新自整定,角度前后不一致,请换相(变频器输出UVW)。 5,开快车时候,监控电流时,如果发现变频器电流变化很大或者出现oc1,ere报警。请检查主机接地,变频器接地,编码器线屏蔽接地是否良好 。,配PR 卡不平衡调试-控制参数,1,控制参数 *1 按右边公式计算L05 的设定值: L :电机电
7、感mH在Ld和Lq之间较小的值 Vn:电机额定电压V(F05) In:电机额定电流A(P03),配PR 卡不平衡调试-数据例子,首先设置低速P 值=12,低速I值=0.1,然后再调节L73,L68,L69。底下参数调节的样本数据 。,配PR 卡不平衡调试-多段速时序,1,多段速时序,配PR 卡不平衡调试-多段速时序,多段速时序图如上: t1 : 真正制动的启用时间。 t2 : 不平衡负荷补偿控制完成时间。 t3 : 速率控制开关从“零速率指令”调整至“高速率指令”后的时间。 注意:必须满足t1 t2 t3,即抱闸打开时间 L66 速度给定时间 不平衡负荷补偿的速度需保持在0,并在进行不平衡补偿
8、工作时,松开制动 (即在不平衡补偿时,按照L66的规定设置定时器). 若在L66规定的时间内输入的速度不为0,则不平衡补偿马上结束。即速度命令从零开始变化的时候,不平衡负载补偿控制已经结束 。,配PR 卡不平衡调试-模拟量时序,2,模拟量时序,配PR 卡不平衡调试-模拟量时序,配PR 卡不平衡调试-模拟量时序,用变频器的输出信号(SW52-2)来控制电磁接触器(MC)的吸合。当变频器启动时,电磁接触器必须完全吸合。因此,必须使用参数L85的功能来延迟变频器的输出信号来保证电磁接触器的完全吸合。 变频器门极输出激活、经过(L82)的延迟时间后,(BRKS)的信号将被激活。请使用变频器的输入信号(
9、MB1 / MB2)来确认机械报闸已经完全释放。 当速度命令从零开始变化的时候,不平衡负载补偿控制已经结束。 请调整报闸吸合延迟时间、速度命令时间和(F24)来确保t1 t2 t3。用一个大于(F24)的(L66)时间、调整速度命令时间和(H65)来确保t4 t3。 必须要保持输出转矩(零速保持)直到报闸完全抱住。即使当操作命令(正转或反转)已经转换结束。使用(H67)的功能来获得此效果。 最后,经过(L86)的时间,电磁接触器打开。,配PR 卡不平衡调试-总结,不平衡调试原理如下图: 1,要有正确的启动时序 2,打开不平衡负载 L65=1 3,抱闸打开时间 L66 速度给定时间 4,再合理调
10、节PI数值,调节步骤如有溜车,首先检查低速PI值是否合适(推荐L38=12,L39=0.1),如果不能满足客户要求,再减小L69,如果还不能满足要求,再增大L73,如果还不能满足客户要求,最后增大L68。如果还不能满足客户要求,可以试一下L42,设置L42大于等于L66。,高速舒适感调试,影响高速舒适感参数有三个电流环P(L05),高速P(L36),高速I(L37) 1,计算L05 的设定值。(经验数据为算出来的60%为舒适感最好) L :电机电感mH在Ld和Lq之间较小的值 Vn:电机额定电压V(F05) In:电机额定电流A(P03) 2,如果没办法获取厂家数据,或者认为这个数据存在问题。
11、则在其他参数不变的情况下,把L05=1,L05=1.5,L05=2三种测试,淘汰一个最差的数据,然后再在另外两个中间测试。,高速舒适感调试,3,确定电流环P(L05)后,如果高速舒适感还不好,则加大高速P(L36),慢慢加大,直到曳引机振动,然后再稍微减小L36,直到曳引机不振动,且状态稳定。 4,确定高速P(L36)后,如果高速舒适感还不好,则加大高速I(L37),直到舒适感满意位置。 5,如果按照以上调试还不能满足要求,检查编码器安装,如果高速运行时,编码器晃动很厉害,则建议重新调节编码器同心度,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,提问,