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1、2020/7/26,7,ScreenMaker示教器用户自定义界面,教学目标 1.了解ScreenMake的功能 2.学会设定与示教器用户自定义界面关联的RAPID程序与数据。 3.学会使用ScreenMake创建示教器用户自定义界面。 4.学会使用ScreenMake中的控件构建示教器用户自定义界面。 5.学会使用ScreenMake调试于修改示教器用户自定义界面。,2020/7/26,任务7-1：了解ScreenMaker及准备工作,1、什么是ScreenMaker,ScreenMaker是用来创建用户自定义界面的RobotStudio工具，使用自定义的操作员界面在工厂实地能简化机器人系统
2、操作。设计合理的操作员界面能在正确的时间以正确的格式将正确的信息显示给用户。图形用户界面（GUI）通过机器人系统内在工作转化为图形化的前端界面，从而简化工业机器人的操作。,什么是ScreenMaker,2020/7/26,任务7-1：了解ScreenMaker及准备工作,2.为注塑机取件机器人创建示教器用户自定义界面的准备工作,1.已构建好一个用于创建注塑机取件机器人示教器用户自定义界面的工作站，解药打开后，如图所示：,在本项目中，为了简化注塑取件机器人的操作，将一些常用的工业机器人控制操作进行图形化。 图形化界面需要与机器人的RAPID程序、程序数据以及I/O信号进行关联。为了调试方便，一般
3、是在RobotStudio中创建一个与真实一样的工作站，在调试完成后，再输送到真实的机器人控制器中去。,2020/7/26,任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面,1.使用ScreenMaker创建一个新项目,1.在“控制器”功能选项中单击“示教器”，选择“ScreenMaker”,2020/7/26,任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面,1.使用ScreenMaker创建一个新项目,1.在“ScreenMaker”功能选项卡中单击“新建”,2020/7/26,任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面,1.使用ScreenMaker创建一个新项目,1.选择“Simple
4、 Project”,2.进行设定,2020/7/26,任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面,1.使用ScreenMaker创建一个新项目,1、名称改为“Smtrain”。,2.点击“属性”,2020/7/26,任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面,1.使用ScreenMaker创建一个新项目,输入标题,设置为自动,2020/7/26,任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面,2.使用ScreenMaker对界面进行布局,1、双击“TabControl”控件，将其调整到合适的位置和大小,2020/7/26,任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面,2.使用Scre
5、enMaker对界面进行布局,1.在Text项中依次输入“信息”“维修”，如图所示,2.周期性地单击“保存”，对项目进行保存。,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示,使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示过程，如图,1.双击“TpsLabel”,调整控件的位置，单击连接,2.选中后连接,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示,1.单击“AllowMultipleStates”,如图进行勾选。,2020/7/26,
6、任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示,1.在“SelectedStateIndex”中选择“绑定至控制器对象”。,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示,以后，将机器人的动作说明与程序数据nRobotPos关联起来。,选择“nRobotPos”,选择“ModuleForSM”,选择“Rapid数据”,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示,1在“text”中输入“
7、机器人在“HOME”点,2.单击“ADD”再添加3个条目： 1机器人在传输带 2机器人在注塑机中 3机器人在维修位,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示,1.双击“PictureBox”适当布置“PictureBox”控件的大小与位置,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示,1.单击“AllowMultipleStates”,照图中选项进行勾选。然后点击“OK”,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
8、,2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示,1.选择“SizeMode”设定为“StretchImage”,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示,1.在“SelectedStateIndex”中选择“绑定至控制器对象”。,2选择“Rapid”数据,3.选择“nRobotPos”,4，选择“ModuleForSM”,5.单击“确定”,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示,下面将机器人的动作图片与程序数据nRob
9、otPos关联起来。,3.单击“Add”,2.单击“Image”选项,1.单击“States”选项，打开对话框,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示,1.选中与机器人在HOME点对应的图片。,2.再添加三个图片 与机器人在传输带对应的图片。 机器人在注塑机中的图片。 机器人在维修位的图片。,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,3.使用ScreenMaker设置机器人已取件数量,1.选择“TpsLabel”,适当调整好位置后，将Text设定为“已生产数量”,2020/7/26,任务
10、7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,3.使用ScreenMaker设置机器人已取件数量,1.布置调整“TpsLabel3”控件的位置，在右上角方块选择“Bind Text to Controller Object”。,4选择“nProducedParts”,3选择“ModuleForSM”,5.单击“确定”,2选择“Rapid数据”,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,4.调试“信息”界面,接着要调试一下“信息界面，看是否能正常运行”,1依次单击“构建”“部署”,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,4.调试“信息”界面,1.在“
11、控制器”功能选项卡中选择“重启”，进行热启动。,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,4.调试“信息”界面,1.在“控制器”功能选项卡中单击“示教器”，可以看到“Smtrain”的应用图标，单击打开。,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,4.调试“信息”界面,1.单击上电按钮,2020/7/26,任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面,4.调试“信息”界面,1.单击播放按钮运行测试程序，这时就可以看到“信息”界面的变化。,2020/7/26,任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面,1.使用ScreenMaker设置机器人当前
12、手动/自动状态提示,在ScreenMaker中，已预设了与机器人系统事件关联的控件，只需进行调用并布局即可。,1.设置调整“ControllerModeStatus” 控件的位置和大小。,2020/7/26,任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面,2.使用ScreenMaker设置机器人当前程序运行状态提示,1.设置调整“RapidExecutionStatus” 控件的位置和大小。,2020/7/26,任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面,3.调试“状态”界面,1.单击“构建”和“部署”后选择“重启”,2020/7/26,任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面,3.调试“
13、状态”界面,1.通过切换机器人手动/自动状态、程序启动/停止，来观察机器人状态的变化,2020/7/26,7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面,1.使用ScreenMaker设置机器人回维修位置的功能。,通过ScreenMaker设置一个按钮来调用一个例行程序。这样就可以简化例行程序的调用步骤，降低误操作的可能。,1.设置“runRoutineButton1”并调整大小和位置，“Text”设置为“调用维修位置程序”,2020/7/26,7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面,1.使用ScreenMaker设置机器人回维修位置的功能。,1.在“Properties”标签中单击“RoutineT
14、oCall”打开对话框，进行如图设定,2020/7/26,7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面,1.使用ScreenMaker设置机器人回维修位置的功能。,1.在“ToolBox”标签中双击”Led”,设置并调整“led1”大小和位置。,2.在”Properties”中单击“Value”选择“绑定至控制器对象”,2020/7/26,7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面,2.使用ScreenMaker设置机器人夹具动作控制,1.在“ToolBox”标签中双击“Switch”,设置并调整“switch1”的大小与位置。,2.在“Properties”标签中将“Text”设定为“夹具开/关”,2
15、020/7/26,7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面,2.使用ScreenMaker设置机器人夹具动作控制,1.在“Properties”标签中单击“Value”选择“绑定至控制器对象”,2.选中“DO_VacummOn”,2020/7/26,7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面,3.使用ScreenMaker设置传输带的速度调节功能,1.在“ToolBox”标签中设置并调整“TpsLabel”大小和位置，将内容设定为“输送带速度设定。”,2020/7/26,7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面,3.使用ScreenMaker设置传输带的速度调节功能,1.在“ToolBox”标签中设置并调整“NumEditor”的大小和位置,2，选项“Maximum”设定为1500，选项“Minimum”设定为0,3.在“Properties”标签中单击选项“Value”选择“绑定至控制器对象”如图进行设定,2020/7/26,7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面,4.调试“维修”界面,1.单击“构建”“部署”之后选择“重启”，进行热启动。,2020/7/26,7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面,4.调试“维修”界面,在“控制器”功能选项卡中，选择打开”示教器”，单击打开“Smtrain”,1.单击“维修”标签，就可以对新增加的三个内容进行调试。,
