《(2020年)项目管理项目报告项目实训七柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(2020年)项目管理项目报告项目实训七柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、项目实训七：柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计、安装与调试一、本单元系统组成及功能1、系统组成提升及高架仓库单元，如图一所示，由以下部件组成：1、S7-226 PLC2、EM277 DP通信模块3、Profibus-DP总线及连接器4、伺服电机及驱动器5、步进电机及驱动器6、三位短柄选择开关7、两位短柄选择开关8、平头按钮9、急停按钮10、指示灯11、传感器12、电动机13、继电器14、电磁铁15、学习板16、电源插座 图一 提升及高架仓库单元系统结构简图如图二所示。2、系统功能提升及高架仓库单元只有满足原点条件时，按下启动按钮后，设备才可能处于运行工作状态。成、废品分拣及废品输送单元的原
2、点启动条件为： 传送带上工件检测位置处没有放置工件。图二 提升及高架仓库单元结构简图该单元按照先放仓库1，后放仓库2；先底层后高层的顺序放置工件，每层放置1个，放完7层后，从仓库1的第二层开始重新放置。当提升单元位于运行原点时，按下启动按钮后，本站运行指示灯点亮，若该单元未碰到（7SQ2）或（7SQ5）两个限位开关时，则按照先步进后伺服的顺序发多段脉冲，先后启动步进电机和伺服电机，直至该单元碰到伺服原点和提升下限位。然后该单元的直流减速电机（M11）及仓库1的一层传送带电机（M12）启动，带动传送带旋转。当传感器（7SQ1）检测到工件到位时，直流减速电机（M11）停止运行。若工件需放到仓库2，
3、则启动伺服电机，将提升单元向后水平拖动到仓库2，否则根据工件被放置的层数发不同数量的脉冲启动步进电机，将提升单元的升降台垂直向上拖动。当升降台移动到相应的仓库和层时，该单元的直流减速电机（M11）及相应仓库相应层的传送带电机启动，带动传送带运行。当该层的工件检测传感器感应到工件到位时，该层的传送带延时通电0.5秒后与直流减速电机（M11）均断电。而后，启动步进电机，使提升单元垂直向下运动，直至碰到提升下限位开关（7SQ5）。若提升单元位于仓库2，则启动伺服电机带动该单元水平向前运动到伺服原点（7SQ2）。而后，直流减速电机（M11）再次启动。二、控制系统硬件部分1、硬件清单本单元所用硬件清单如
4、表一所示。表一 提升及高架仓库单元硬件清单代 号名 称数量规 格 型 号备注SB36选择开关1LA42X3-40/B “S”， 三位四常开短柄，黑色运行状态选择SB-A7、SB-B7选择开关2LA42X2-10/B “S”， 二位一常开短柄，黑色交流、直流开关SB37按钮1AL42P-10/G “S”，一常开，绿色启动SB38按钮1AL42P-10/R “S”，一常开，红色停止SB39按钮1AL42P-10/Y “S”，一常开，黄色复位SB40急停按钮1LA42J-11/R，一常开一常闭，红色急停HL30、HL32指示灯2AD17-22/DC24V G，（绿色）直流、运行指示HL31指示灯1A
5、D17-22/AC220V R，（红色）交流指示HL33指示灯1AD17-22/DC24V R，（红色）报警ACH7单相三孔插座1AC 220V / 6A7PC可编程序控制器1S7-200-226，24I/16O，24VDC电源、输入、24VDC晶体管输出西门子通讯模块1EM277，PROFIBUS-DP模块同上PLC隔离输入板继电器及隔离输出板11自制7KA1-7KA11继电器11AHN22324，坐：AHNA21，24VDC，5A松下M12-M19直流减速电机855ZYN001J2000，直流24V，传动比1:40，50r/min传送带驱动M11直流减速电机155ZYN001J2000，直
6、流24V，传动比1:75，26r/min安装在升降台M20步进电机186BYG250A, 混合式步进电机 2相, 静力矩2.5NM北京四通；升降M21伺服电机1MSMA5AZA1G, 50W，额定转速：3000rpm，3AC42V, 编码器规格：2500p/r增量式松下；滚轴丝杠驱动GDC光栅尺1尺：KA-300表台：SDS3-1广州信和SH步进电机驱动器1SH-20806N，2470VDC，0.93A，64细分，接口方式：共阳，控制信号：5/24V，步进脉冲频率02MHz北京四通MSDA5A3A1A CNI/F伺服电机驱动器1MSDA5A3A1A，输入200230V3，0.4A，50/60H
7、z，输出42V3，1.0A，输出功率50W，编码器规格：2500p/r增量式。松下7SQ1、7SQ6-7SQ12电容式传感器8TC-18P10C，PNP，常开，三线，10-65DC东崎电气有限7SQ2-7SQ5微动开关4SS-5GL2，3A 250V AC （OMRON）移动台上下、前后限位FU14、FU18熔断器26*30mm，10AFU13、FU15- FU17熔断器45*20mm，10A17X、27X、28X接线端子板32线正面接线端子万可电子2、采用PLC控制的I/O地址分配单元结构简图中，各电气设备在西门子S7-226 PLC中对应的I/O地址如表二所示。表二 I/O地址分配名称地址
8、相关设备自动7I0.0三位选择开关（SB36）启动7I0.2绿色按钮（SB37）停止7I0.3红色按钮（SB38）复位7I0.4黄色按钮（SB39）急停7I0.5急停按钮（SB40）工体检测7I1.0传感器（7SQ1）伺服原点I1.1微动开关（7SQ2）伺服限位I1.2微动开关（7SQ3）提升上限位I1.3微动开关（7SQ4）提升下限位I1.4微动开关（7SQ5）仓库1_2工件检测I2.0传感器（7SQ6）仓库1_3工件检测I2.1传感器（7SQ7）仓库1_4工件检测I2.2传感器（7SQ8）仓库2_1工件检测I2.3传感器（7SQ9）仓库2_2工件检测I2.4传感器（7SQ10）仓库2_3工
9、件检测I2.5传感器（7SQ11）仓库2_4工件检测I2.6传感器（7SQ12）伺服电机脉冲Q0.0伺服电机驱动器（CN I/F）步进电机脉冲Q0.1步进电机驱动器（ZH）伺服旋转方向Q0.2伺服电机驱动器（CN I/F）步进旋转方向Q0.3步进电机驱动器(ZH)传送带电机Q0.4继电器（7KA1）皮带电机控制Q0.5继电器（7KA2）运行7Q0.6指示灯（HL32）报警7Q0.7指示灯（HL33）仓库1_2电机Q1.0继电器（7KA3）仓库1_3电机Q1.1继电器（7KA4）仓库1_4电机Q1.2继电器（7KA5）仓库2_1电机Q1.3继电器（7KA6）仓库2_2电机Q1.4继电器（7KA7
10、）仓库2_3电机Q1.5继电器（7KA8）仓库2_4电机Q1.6继电器（7KA9）步进、伺服电源Q1.7继电器（7KA10、7KA11）三、控制系统软件部分1、单元动作传感器（7SQ1）检测到工件时，传送皮带停止运行。根据工件的颜色，将工件放置在仓库的各层中。放置的逻辑如下：红色工件：仓库1和2的第二层，优先放在仓库1中。黄色工件：仓库1和2的第三层，优先放在仓库1中。蓝色工件：仓库1和2的第四层，优先放在仓库1中。2、程序流程图由于本单元的动作过程为顺序动作过程，因此可采用顺序控制的方法来设计控制软件。可将整个动作顺序划分为：工件检测、提升、仓库工件检测、传送带控制等。具体的顺序控制功能图如
11、下：V0.0 M2.1M2.0M2.2M2.3M2.4M2.5Q0.0Q0.0Q0.5步进/伺服Q0.4QB1Q0.1T6+sm66.7+sm76.7I0.2 (启动)I0.3 (停车) I1.0 (工体检测) Vb20IB2I1.1+I1.4T15原点 （I1.0+I1.1+I1.4）M2.6M2.7Q0.0QB1T7+sm66.7+sm76.7T5M3.1T6Q0.4Q0.5T5步进/伺服T7V40.0V40.3V40.1V40.2I1.4I1.1四、实训要求1、熟悉提升及高架仓库单元硬件配置，能够画出电气原理图、并能够接线。2、熟悉200PLC指令，能够根据流程图编写PLC程序，并能够调试。3、系统能够稳定运行，完成单元动作要求。4、完成实训报告的撰写。
