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1、天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 6 9 4三菱 X 系列教学课程L C 简述一、特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用 ， 入接口都采用了隔离措施。 如下图， 采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置 波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及
2、抖动等引起的误动作 ，天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 6 9 4因此使得 部约有 10响应滞后。当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用 内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。3 、输出接口电路 般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。 特点： 继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 注意事项：
3、（ 1 ） 出接口是成组的，每一组有一个 ，只能使用同一种电源电压。（ 2 ） 出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。（ 3 ）对于电感性负载应加阻容保护。（ 4 ） 负载采用直流电源小于 30V 时 ， 为了缩短响应时间 ， 可用并接续流二极管的方法改善响应时间。天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 6 9 4三、三菱 物图及面板上的 示说明（用鼠标在各处点点） 全屏观看第二节 P 工作过程多采用成批输入 / 输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时 ， 监控程
4、序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号 ， 并依次存入对应的输入映象寄存器。天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 6 9 4（二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后 ， 即开始进行逻辑运算处理 ， 根据用户输入的控制程序 ， 从第一条开始 ， 逐条加以执行 ， 并将相应的逻辑运行结果 ， 存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。 （三）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容 ， 从第一个输出端口开始 ， 到最后一个结束 ， 依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的
5、实际输出。 一般地， 一个扫描周期约 10另外，可编程序控制器的输入 / 输出还有响应滞后（输入滤波约 10，继电器机械滞后约 10所以，一个信号从输入到实际输出，大约 有20滞后。输入信号的有效宽度应大于 1 个周期 +10第三节 三菱 F X 中各种元件介绍（以 F 64 例）一、输入继电器 X X 、 Y 还有无数个常开 、 常闭触点供编程使用 。 Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用 。 可以看出每组都是 8 个 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 可采用主机 + 扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。共 32 点）二、输出继电器 共 32 点）三、辅助继电器 M（ 1 ）通用
6、辅助继电器共 500 个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（ 2 ）掉电保持辅助继电器共 524 个）， 电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为 电保持的后备电源。（ 3 ）特殊辅助继电器共 156 点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开 、 常闭触点供编程使用 ， 只能作为中间继电器使用 ， 不能作为外部输出负载使用。 四、状态继电器 S（ 1 ）通用状态继电器 2 ）掉电保持型状态继电器 3 ）供信号报警用： 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。天天 P L C 培训中心 w w w . t t p
7、 l c . c o m 4 0 0 6 9 4五、定时器 T（ 1 ）定时器 200 只）：时钟脉冲为 100定时器，即当设定值 K=1 时，延时 100设定范围为 。 46 只）：时钟脉冲为 10定时器，即当设定值 K=1 时，延时 10设定范围为 。（ 2 ）积算定时器 4 只） ：时钟脉冲为 1积算定时器。设定范围： 。6 只 ) ：时钟脉冲为 100积算定时器。设定范围： 。积算定时器的意义 ： 当控制积算定时器的回路接通时 ， 定时器开始计算延时时间 ， 当设定时间到时定时器动作 ， 如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电 ， 积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时
8、，积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用 令复位。五、计数器 C（ 1 ） 16计数器 100 点）：通用型 100 点）：掉电保持型设定值范围： 2 ） 32逆计数器 20 点）：通用型 15 点）：掉电保持型。设定值范围： +2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器 定。即 接通时作减计数，当 断开时作加计数。（ 3 ）高速计数器： 后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器 200 只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。 312 只）：掉电保护型数据寄存器。七、变址寄存器 （在实例中作介绍）第四节 F L C 基本指令2点取用与线圈输出指
9、令 L D 、 L 2个触点串联指令 A A L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 6 9 42个触点并联指令 O R 、 O 联电路块的并联 O 联电路块的串联 A L A 、 A 、 O O n 型有）2重输出电路 M M M 控及主控复位指令 M 冲输出 P P 保持与解除 S R 数器、定时器线圈输出和复位指令 O R 操作指令 N 序结束指令 E 形图设计的规则和技巧2重输出动作及其对策L D ， L O U T 指 令指 令 助 记 符 与 功 能 ： 符号、名称 功能 可用元件 程序步 a 触点逻辑运算开始 X ， Y ， M ， S
10、， T ， C 1反 b 触点逻辑运算开始 X ， Y ， M ， S ， T ， C 1出 线圈驱动 Y ， M ， S ， T ， C Y ， M ： 1S ，特， M ： 2T ： 3C ： 3使用 ，程序步加 1 。指 令 说 明 ： 令用于将触点接到母线上 。 另外 ， 与后面讲到的 令组合 ， 在分支起点处也可使用。 令是对输出继电器 、 辅助继电器 、 状态 、 定时器 、 计数器的线圈驱动指令 ， 对输天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 6 9 4入继电器不能使用。 令可作多次并联使用。（在下图中，在 100 之后，接 0
11、 ）编 程 ： 0 0001 0002 0013 1004 0 程序步自动管理空 2 步7 08 001定 时 器 、 计 数 器 的 程 序 ： 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用 令以后，必须设定常数 K 。 此外，也可指定数据寄存器的地址号。 常数 K 的设定范围、实际的定时器常数、相对于 令的程序步数（包括设定值 ） 如下表所示。定时器、计数器 K 的设定范围 实际的设定值 步数1时器 167 310时器 167 3100时器 16 位计数器 167 同左 332 位计数器 47,483,648 - +2,147,483,647 同左 3A N D ， A N I 指 令助
12、记 符 与 功 能 ： 符号、名称 功能 可用软元件 程序步 a 触点串联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C 1非 b 触点串联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C 1当使用 ，程序步加 1 。指 令 说 明 ： 用 令可进行 1 个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 6 9 4 令后，通过触点对其他线圈使用 令，称之为纵接输出，（下图的 101与 004 ）这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。 串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。 建议尽量做到 1 行不超过 10 个触点和 1 个级圈，总共不要超过 24 行。编 程 ：0 0021 A 0002 0033 0034 A 0035 1016 A 17 004如上图所示，紧接着 101 以后通过触点 T 1可以驱动 004 ，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的 令。O R ， O 令指 令 助 记 符 与
