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第五章第1讲,1,5.6 线性系统的模拟,基本模拟单元,第五章第1讲,2,系统模拟图 直接形式,系统函数为：,令：,即：,第五章第1讲,3,系统模拟图 级联形式和并联形式,级联形式,一阶节：,二阶节：与直接形式的图相同。,并联形式,由子系统一阶节, 二阶节级联组成,由子系统一阶节, 二阶节并联组成,第五章第1讲,4,由系统模拟图求系统函数,设：中间变量为X,第五章第1讲,5,例 1 画出直接形式模拟图,已知 ，试画出直接形式模拟图。,解：系统函数可变为,s -1,s -1,s -1,s -1,-7,-16,-12,3,2,F (s),Y (s),第五章第1讲,6,例 2 画出级联形式模拟图,已知 ，试画出级联形式模拟图。,解：系统函数可变为,第五章第1讲,7,例 3 画出并联形式模拟图,已知 ，试画出并联形式模拟图。,解：系统函数为,第五章第1讲,8,例 4,已知如图所示系统。,解：系统函数为,(1)求系统函数H(s)。,(2)冲激响应h(t)和阶跃响应g(t)。,(3)若 f (t)=(t-1)- (t-2)，求零状态响应y(t)。,解：根据线性非时变性质,解：,
