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球坐标系 (1)定义：建立空间直角坐标系O xyz，设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|r，OP与Oz轴正向所夹的角为，设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角.这样点P的位置就可以用有序数组 表示这样，空间的点与有序数组(r，)之间建立了一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，)叫做点P的球坐标，记作 ，其中 .,(r，),P(r，),r0,0，02,(2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，)之间的变换关系为 .,已知球坐标求直角坐标，可根据变换公式直接求得，但要分清哪个角是，哪个角是.,2将M的球坐标(，)化成直角坐标,解：(r，)(，)， xrsin cos 0， yrsin sin 0， zrcos . 点M的直角坐标为(0,0，).,点击下图进入,
