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1、学业作品开题报告（ 2014 届 ）论文题目 工业机器人在智能制造产业的发展研究 学 生 姓 名 院 （系） 机电学院 专 业 机电一体化技术 学 号 导 师 姓 名 机电学院学业作品任务书专业 机电一体化技术 学生 学号 1、 学业作品 题目 工业机器人在智能制造产业的发展研究 二、学业作品工作2016 年 9 月 1 日起至 2016 年 12 月 24 日止三、学业作品进行地点 黄冈职业技术学院 毕业论文的内容：智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智研讨会能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判
2、断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。请就工业机器人在智能制造产业中的应用谈一下自己的观点。毕业论文的要求：撰写论文，有自己的观点和看法，论文内容要正确，论据充分，概念要清楚。字数不少于5000字。学业作品的教学目标：1.综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力。2.掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力。3.书面和口头表达的能力。4.协作配合工作的能力。进度安排（以周为单位）：准备周：根据论文题目查找资料。第1周：完成开题报告和写作大纲。第24周：完成论
3、文一稿。第57周：完成论文二稿。第89周：完成论文三稿。第10周：论文定稿打印、装订，交指导老师评审。第11周：准备答辩。系主任（签字）指导教师（签字）注：1、本表任务指指导教师根据论文要求给学生下达的任务。2、本表一式二份：学生留存一份，院（系）留存一份。学业作品开题报告题目：工业机器人在智能制造产业的发展研究1、本课题的课题来源及选题依据：（1）此次研究是企业的实际需求而进行的，主要是希望能够通过此次的学业作品更好的掌握工业机器人方面的基本知识和技能。（2）此次研究包括工业机器人和智能制造两部分。（3）本课题来源于机电工程技术。2、 本课题的研究意义：工业机器人在工业生产中能代替人做某些单
4、调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。因此，研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、 推广机器人的应用是有现实意义的。工业机器人作为高科技装备，无论在推动国防军事、智能制造、资源开发，还是在培育发展未来机器人产业上都具有重要意义。目前一些新兴的中低端市场也迅速扩大，如工程机械领域，某些
5、过去传统的劳动密集型企业如石化、粮食、建材、化肥、饲料等领域市场需求也迅速发展起来。近年来，通过拓展下游应用服务，开拓传统市场接纳新兴生产方式，家电、轨道交通、船舶等领域是机器人未来应用的主战场。在一般工业应用的新领域，如光伏产业、动力电池制造业，包括酒类、饮料、乳业、糖等在内的食品工业，以及化纤、玻璃纤维、五金打磨、冶金浇铸、医药等行业，都有工业机器人的应用空间。3、本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段：（1）查有关的资料，学习相关知识，完成开题报告；（2）工业机器人及智能制造的产业现状；（3）工业机器人在智能制造产业的研究；（4）收集相关资料进行筛选并分析研究；（5）完成学业作品
6、说明书。4、文献综述：1 张铁，工业机器人及智能制造发展现状分析.广东：机械工业出版社，20152 王海霞，李志宏，吴清锋.工业机器人在制造业中的应用和发展.机电工程技术，2015.10-0112-03。3 杜祥瑛，工业机器人及其应用M，机械工业出版社，20044 马光，申桂英，工业机器人的现状及发展趋势J，组合机床与自动加工技术，2004年第4期。 5 吴振彪，工业机器人M，华中科技大学出版社，20026 Han Jianhai. Industrial robot, Huazhong University of Science and Technology press, 2009指导教师意见
7、： 指导教师： 年 月 日系意见： 盖章 年 月 日目 录摘要1绪论31. 工业机器人的起源41.1 工业机器人的发展历史41.2 工业机器人技术现状41.2.1 工业机器人技术概念41.2.2 工业机器人技术发展现状42. 工业机器人的结构及工作原理52.1 概述52.3 工作原理63. 关键技术64. 工业机器人的发展趋势74.1 朝着标准化方向发展74.2 研究新型机器人结构74.3 朝着智能化方向发展74.4 研究机器人协作控制75. 工业机器人及智能制造产业分析85.1 工业机器人85.2 智能制造85.3 广东省机器人现状及制造业企业实施智能制造的分析85.4 在广东加快推动机器人
8、及智能制造产业发展的紧迫性8总结10致谢辞11参考文献12工业机器人在智能制造产业的发展研究【摘 要】 随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等为代表的智能制造装备产业体系初步形成。一批具有自主知识产权的重大智能制造装备正在实现突破。到2015年，我国智能装备制造业的销售收入将超过1万亿元，年均增长率超过25，工业增加值率达到35，本土化
9、智能制造装备的国内市场占有率将超过30。【关键词】 工业机器人 先进制造技术 智能制造 智能控制系统 Research on the development of industrial robot in intelligent manufacturing industryAbstract With the computer technology to the intelligent direction, expanding and deepening the application field of the robot, industrial robot has become a high-t
10、ech industry, play a great role in industrial automation, and social development of future production will play a more and more important role. With the rapid development of information technology and advanced manufacturing technology, the development depth and breadth of intelligent manufacturing e
11、quipment in our country are increasing day by day. Intelligent control system, industrial robot, automated assembly line, represented by the intelligent manufacturing equipment industry system initially formed. A number of independent intellectual property rights of major intelligent manufacturing e
12、quipment is a breakthrough. By 2015, Chinas smart equipment manufacturing industry sales revenue will exceed 1 trillion yuan, the average annual growth rate of more than 25%, the industrial added value rate reached 35%, the localization of intelligent manufacturing equipment in the domestic market s
13、hare of more than 30%.Key word Industrial robot Advanced manufacturing technology Intelligent manufacturing Intelligent control system绪论机器人涉及多学科交叉综合；人工智能、机器人技术、通信技术、传感器技术、信息及编程技术、计算机学、材料学、电子技术、传动技术、接口技术、单片机原理、精密机械技术、自动控制理论、伺服传动技术等诸多领域的技术集成。工业机器人是机器人的一种。机器人可以代替或者协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大
14、显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业和非产业界的重大生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。工业机器人作为一种特殊的自动化设备，具备智能技术，所以工业机器人在传统产业的应用将大大的提升企业产品的竞争力，促进产品的更新换代，对国家经济产生巨大的推动作用。而在科学研究，资源勘探方面，工业机器人可替代人的大部分工作，因此促进了国家的可持续发展，并增强了国家的国地位。在国防领域工业机器人的研究更是层出不穷，特别是在强调零伤亡战争的今天，机器人可替代士兵前往危险的前沿地区，而且没有人性的一些弱点，增强了战斗力，为国家创造了一个和平安定的环境。1. 工业机器人的起源1.1 工业机器人的发展历史工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，
