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1、工程机械液压元件及系统,(Hydraulic Component & System of Engineering Machine),第二节 日本川崎公司工程机械用泵,第二章 工程机械用液压泵,以挖掘机为例，现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围内，可充分利用发动机的功率，达到高效节能效果，但结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较复杂。按照变量方式可分为手动变量、电液伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。,川崎的液压元件及系统在全世界范围内为各种挖掘机，起重机，叉车，农业机械及其它多种特殊用途
2、车辆提供动力。 在需要精确控制的大动力机械所需的大排量液压泵方面，川崎公司享有很高的声誉。川崎液压泵在恶劣环境下具有良好的可靠性和控制性能。,日本川崎公司简介,川崎液压件产品系列,川崎液压件产品系列,川崎液压件产品系列,K3V泵的结构原理,柱塞泵结构,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,柱塞泵内部结构,当变量信号减小时，变量柱塞左移，使拨杆绕B点转动，反馈杆绕D点转动，同时拨杆通过A点向左推动伺服阀芯，使油口CL与油箱相通，变量活塞左面泄压，变量活塞左移，泵输出流量增加。,川崎精机油泵的外形,功率调节,两级,切断压力调节,电比例阀,最大排量限制调节,最小排量限制调节,功率调节,两级,切断压力调
3、节,最小排量限制调节,最大排量限制调节,流量控制特性调节,回转部件,缸体,柱塞,回程盘,滑靴,滑靴与柱塞组件,滑靴,回程盘,柱塞,缸体,回程盘压紧弹簧,柱塞组件,柱塞,滑靴,配油盘,功率调节螺钉,两级,流量控制特性螺钉，编号924,锁紧螺母，编号801,流量控制特性,1、型号表示,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,2.规格,*1. 闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时，请预先商谈。 *2. 吸入压力 0 kgf/cm 时的旋转数。,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,3. 构造 该泵的构造是两台泵以花键接头相连接的，发动机（电动机）的旋转被传递到前部的驱动轴，同时驱动两台泵。油的吸入和排出口在
4、二台泵的连接部即阀块处汇集，前泵和后泵共用吸入口。前，后泵的构造原理和动作原理是相同的。 此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入吐出动作的阀盖机构。,川崎斜板形 K3V系列 轴向活塞泵,旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板上。,川崎斜板形 K3V系列 轴向活塞泵,斜盘机构由斜盘、活塞瓦、斜板支
5、持台、倾转缸衬、倾转销、 伺服油缸构成。斜板在活塞瓦动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑在斜板支撑台上。由调节器控制的油压力，在活塞两侧的油压室的引导作用下，使得活塞左右运动，此时借助于倾转销的球部，斜盘支持台上摇动，可以改变倾转角。 阀盖机构，由阀块、阀板、阀板销构成。带有二个瓜状孔的阀板被装在阀块上，对气缸块进行供油和回收油。被阀板切换的油，通过阀块连接到外部配管。,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,4、安装,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,5、配管上的注意事项,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,6、运转开始时的注意事项 1）检查配管是否完全安装好。 2）检查旋转方向，吸入和吐
6、出方向是否正确。 3）确认泵上无负荷后才可以起动马达。 4）起动后进行一定时间的空转，使空气完全从回路中排除出去。 5）确认有无漏油，异常振动。 6）带变速箱的泵，观察油位计，检查变速箱中是否有齿轮油。,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,7、故障的原因及处理 以下叙述川崎斜板式轴向活塞泵，马达在使用中出现异常时必须采取的措施。 一般性的注意事项： （1） 着手排除异常前所考虑的事项作业实施前要仔细判断异常的性质。特别要判明是否来自回路或调节器，附属阀的问题。要再次考虑是否真是泵，马达所产生的问题。 （2） 分解前，仔细阅读维修要领书，按正确的顺序进行分解。 （3） 即使只分解某个部分，也要注
7、意不要让灰尘进入。 （4） 部件都经过精密加工，工作时要注意不要碰伤。,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,8、泵体的异常的检查方法 泵内往往安装有调整器，附属阀，附属泵，虽然难以发现故障的原因，但如按以下几项大的项目进行调查，异常部分便可查明。 （1）检查过滤器、检查排油请检查过滤器的元件。确认是否有较多的异常的污物排出。因为活塞和油缸摩擦产生粉末，少量金属粉末混入是不可避免的，如果在过滤器中金属粉末的量较多，可以考虑活塞瓦的故障。同时也请检查泵壳内的油。,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,（2）确认有无异常振动，异常音请调查泵体有无异常音和异常振动，检查调节器、附属阀的减压时，发出的节拍
8、是否是有规则的频率声音。当有异常振动或声音时，有可能调节器或泵的内部发生破损。 （3）使用二个泵时单体泵或马达使用二台的回路或使用双泵时，请检查各泵的配管状况。根据此结果判明是泵的问题，还是泵以后回路上的问题。 （4）进行各部位的压力测量当出现控制上的问题时，不要随意开放检查，而要进行各点压力测量，以查清异常部位。,川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵,在使用中发现的问题及现场解决方案,1、排量问题 现象1：最大排量和最小排量打泵次数一样（单川崎泵）,在使用中发现的问题及现场解决方案,1、排量问题 现象2：最大排量空打只能达到工艺规定次数的一半左右（力士乐+川崎）,在使用中发现的问题及现场解决方
9、案,1、排量问题 现象3：最大排量空打比工艺规定次数少两三次,在使用中发现的问题及现场解决方案,1、排量问题 现象4：a2口压力与减压阀压力接近,在使用中发现的问题及现场解决方案,1、排量问题 现象5：排量不可调,更换时用扳手从此处旋出,电比例阀尾部螺钉,在使用中发现的问题及现场解决方案,可以影响油泵排量的因素,在使用中发现的问题及现场解决方案,可以影响油泵排量的因素,在使用中发现的问题及现场解决方案,2、压力问题 现象1：切断压力调不上,在使用中发现的问题及现场解决方案,2、压力问题 现象2：切断压力调不下,在使用中发现的问题及现场解决方案,3、功率问题 现象1：调试检验功率合格，一出厂就出
10、现功率不足,现象2：泵车打混凝土，主系统在十多兆帕时极易堵管,现象3：泵车打混凝土，主系统在十多兆帕时比正常泵车慢很多,在使用中发现的问题及现场解决方案,3.1、功率螺钉在公司内的调整方法,按计算好的调整角度，用专用扳手调好后，用可变节流负载模拟装置对两段功率曲线分别进行功率检验。,已发现问题的防止再发生方案,已发现问题的防止再发生方案,川崎泵售后应急处理方案,川崎泵与力士乐泵的几点区别,力士乐,川崎,川崎泵与力士乐泵的几点区别,力士乐,川崎,川崎泵与力士乐泵的几点区别,电比例控制电压 川崎泵12V/力士乐泵24V 控制阀油源 川崎泵从减压阀取/力士乐泵从蓄能器取 功率调整方法 川崎泵双螺钉/
11、力士乐单螺钉 壳体压力要求 川崎0.25MPa/力士乐0.2MPa 为了控制泄油压力，川崎泵泄油不能接入散热器，否则将引起噪音及容积效率下降，严重时引起油泵损坏。 特别提示:请自备 压力表0-6MPa(A250100000008 ) 一块，测压管SMS20/M1/4-1500A(B230103000011)一根用于测Psv和a2口压力,电动拖泵与柴油机拖泵售后功率调节方法,功率调整部位：两级调节,功率调整前提： a)将主泵上压力切断调整螺杆完全锁死。 b)换向溢流压力（160.5）MPa。 c)搅拌溢流压力（120.5）MPa，并关闭搅拌马达进油球阀使之溢流。,大锁紧螺母（编号630，对边宽36）,大调节螺杆（编号628，六方头对边宽24）,小锁紧螺母（编号802，对边宽17）,小调节螺杆（编号627，四方头对边宽5.5）,
