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1、第十二 章 其他机构,1.本章主要介绍其他类型的一些机构，包括： 1）、棘轮机构 2）、槽轮机构 3）、螺旋机构 4）、万向铰链机构 本章主要介绍这些机构的工作原理、运动特点、应用情况,第一节 棘轮机构,1、棘轮机构的组成及其工作特点 它是由摇杆、棘爪、棘轮和止动爪 等组成。 当1逆时针转动时，2推动3转过 某一角度。当1停止时，4阻止 3顺时针摆动，2在3的齿背 上滑动，棘轮静止不动。从而实现 间歇运动,3棘轮,2棘爪,4止动爪,1摆杆,第一节 棘轮机构,1、棘轮机构的组成及其工作特点 工作特点： 棘轮机构的机构简单、制造方便、运动可靠；而且棘轮每次转过角度大小调节范围较大。 然而，工作时有
2、较大的冲击和噪音，而且运动精度较差。所以适合用于速度低、载荷不大的场所。,第一节 棘轮机构,2、棘轮的设计要点 设轮齿的工作齿与向径间 倾斜角为，法向压力Ff、 切向压力Fn，为了使棘爪 能顺利进入棘轮的齿底， 则要求，。,第二节 槽轮机构,第二节 槽轮机构,1、槽轮机构的组成及其工作特点 工作特点： 槽轮的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能比较平稳地、间歇性地进行转位。 但是因为传动时尚存在柔性冲击，因此用于速度不太高的场合。,第二节 槽轮机构,2、槽轮的运动系数及运动特性 1）、普通槽轮机构的运动系数 k=t1/t=槽轮运动时间/主动轮转一周的时间 T1、t对应的拨盘转角为2 1、2，
3、设z为均布槽的个数， 2 1= -2。 k=t1/t= 2 1/ 2=1/2-1/z 由于k的系数大于零，所以z应该大于等于3,第二节 槽轮机构,2、棘轮的运动系数及运动特性 又由其运动可知，其运动系数k总小于0.5，故这种单销外槽机构齿轮的运动时间总是小于其静止时间。 槽数与圆销数的关系：,第二节 槽轮机构,2、棘轮的运动系数及运动特性 2）普通槽轮机构的运动特性 Rsin=rxsin1 Rcos+rxcos=L， R/L=sin/(1-cos), 对时间求导，d/d t=w2,二阶导为2，则：,R,rx,第二节 槽轮机构,2、棘轮的运动系数及运动特性 槽轮的槽数越少，柔 性冲击越大 内槽轮
4、机构的动力性能比 外槽轮好得多,第三节 螺旋机构,1、螺旋机构的运动分析 1）、螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成。一般情况下它是把旋转运动转换为直线运动。螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。 2）、螺旋机构的运动分析 s=l/（ 2 ） s=（l1-l2）/ （ 2 ） -旋向相同,第三节 螺旋机构,1、螺旋机构的运动分析 S是螺母移动的 距离，螺杆1和螺杆 2的导程分别为：l1 、l2. s=（l1+l2）/ （ 2 ）（旋向相同）；,l1,l2,第三节单万向铰链机构,单万向铰链机构用于传递两相交轴之间 的运动. 当轴1转动时，轴2必然转动 但是二者角速度却不相等 所以 w2=w1+w21,轴1,轴2,第三节单万向铰链机构,轴2对轴1只能绕AA轴及，BB 轴相对转动，因此w21可以 分解为沿AA和BB轴的分量： w21A与w21B。但是由右图可以得到 w21A=w21， w21B=0。所以 W2=w1/cos, 当两轴由由上图转过90度时 有角速度矢量关系： W”2=w1+w2 W”2=w1cos 当轴在转过90度时又回到右上图的位置 所以角速度的变化范围是： w1cos=w2=w1/cos 变化的幅度与两轴的夹角有关，所以；两轴的 夹角一般不能过大，一般不大于30度。,
