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1、1,运动学综合应用,点的一般运动已知条件适用于全过程,得到的是物理量与时间的函数关系,直接建立运动方程. 点的复合运动某瞬时位置的瞬时运动量关系,已知条件是某个位置的瞬时量.刚体平面运动同样.,点的复合运动 一般为两个构件的接触点的运动量之间的关系.同一点相对不同参考系的速度之间的关系. 刚体平面运动同一刚体上不同点的运动量之间的关系.,同一问题可以有不同解法,或需要各种方法的综合应用,2,例 已知：R,w。求图示瞬时(位置)的vB,解1：以A为基点,B为动点,解2：,动点:B 动系:OA杆 绝对:直线 相对:圆周 牵连:转动,va= ve+ vr,3,平面机构如图所示。已知：OA=AB=r，
2、 杆DE穿过套筒G,DF=FG=2r，O1为DF的中点。在图示位置时， =30，=45，DF水平，杆FG铅垂，杆OA的角速度为。试求该瞬时套筒G的速度。,4,设杆DE上与G重合之点为G 则,分析：,6,当杆AB的A端沿水平面向右运动时，带动圆柱体沿直线轨道作纯滚动，杆与柱之间无滑动。已知：R= 0.5 m。在图示位置，= 60， ,且 m/s2。试求该瞬时： 1) 圆柱体的角速度； 2) 圆柱体的角加速度。,分析：,杆上C点与轮上C点间无相对滑动：,轮O的速度瞬心为D：,AB杆的速度瞬心为P：,7,分析：,取轮上C点为动点，动系固连于AB上,轴投影,8,例:刨床机构如图所示,已知曲柄OA =r,以匀角速度绕O轴转动,BD=l=4r,试求在图示位置=30时,滑枕ED的速度.,思路:先对滑块A用点的复合运动分析方法,求得BD杆上一点的速度和加速度,BD杆作平面运动,再用平面运动方法进行分析.,难点:求D点的速度和加速度必须分析B点的速度和加速度.,9,点的复合运动主要应用在两个构件的重合点处有明显的相对运动时，而刚体平面运动分析的方法主要用在同一构件上不同点之间的速度关系上。,三种方法的比较： 基点法 速度投影定理求速度与尺寸无关。 速度瞬心法求速度和角速度,小 结,
