高位自卸汽车机构设计课件

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1、高位自卸汽车机构设计,设计分析,设计感悟,设计要求,设计实现,高位自卸汽车机构设计,目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,只能先卸载后再靠人力或起重机构进行提升搬运到较高处。这样不仅耗费人力物力,还浪费很多时间,给卸载该来了很多不便。,目前常用的自卸汽车,随着国家基础建设的全面展开,自卸汽车也发挥着越来越重要的作用。在需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些时,需设计一种高位自卸汽车,使它不仅能具有一般自卸汽车的功能,而且能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。为实现这个目的,先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货

2、,可以将车厢举升到任意高度后停止举升,然后车厢翻转以达到自动卸货。,高位自卸车自卸功能,功能一:车厢的升降,功能二:车厢的翻转,功能三:后箱门打开 (与功能二联动),举升后移,下降前移,举升机构的设计,要求:举升机构的的设计在首先必须满足比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度,最大升程Smax,为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移。 高位自卸汽车中的起升机构、翻转机构和后厢门打开机构都具有行程较大,做往复运动及承受较大载荷的共同特点。齿轮机构比较适合连续的回转运动,凸轮机构适合行程和受力都不太大的场合。所以齿轮机构与凸轮机构都不太合适用在此场合。连杆机构比较适合在这里的

3、应用。,平行四边形举升机构,剪式举升机构,两级剪式举升机构,双平行四边形联动 举升机构,举升机构 设计方案,优点:该机构结构紧凑,能够满足车厢水平上升下降的功能,且在上升过程中逐步后移,具有良好的稳定性;该机构克服了单个平行四边形机构杆件过长,双油缸机构的控制复杂的缺点,能够同时满足上升和后移的尺寸要求,使整套机构受力均匀,有助于延长机构的使用寿命。 缺点:结构相对复杂,油缸的负载大,需要液压系统功率较大,液压赶会较长。,优点:该机构结构简单,易于加工、安装和维修。能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平,稳定性好。液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。 车厢上移时,最大后移量不超过设计要

4、求,需将杆AD、BC做得很长,甚至大大超过了车厢的长度,在工程实际中不能实现。,平行四边形举升机构,双平行四边形举联动机构,剪式举升机构,两级剪式举升机构,当活塞F上移时,车厢上升,同时向后移动;活塞F下移时,车厢下降,同时向前移动。 优点:结构简单、紧凑,能够协调举升和后移间存在的函数关系,同时该机构的受力状况良好。液压缸竖直布置时,在举升初始阶段,传动角适当,利于工作。 缺点:这样布置使液压缸的推程需要很大,不易实现。,优点:机构不但能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平,稳定性好 ,卸货方便,并且结构简单、紧凑,能够协调举升和后移间存在的函数关系,同时该机构的受力状况良好,将液压缸布置在

5、机构的中间部位,很好的解决了退成要求很大的缺点。 缺点 :该结构复杂,不易加工、安装和维修。,单缸前置 直推式 翻转机构,杠杆平衡式 翻转机构,单缸斜推式 杠杆联动 翻转机构,翻转机构 的设计,单缸前置直推式翻转机构,杠杆平衡式翻转机构,优点:直推式倾斜机构的液压缸直接作用在车厢上,不需要通过杆系作用,机构布置简单,结构紧凑,举升效率高,在相同的举升载荷下,前置式需要的举升力较小,举升时车厢横向刚度大。 缺点:液压缸活塞的工作行程长,故一般采用多级伸缩式套筒液压缸,使液压缸制造工艺复杂,密封性稍差,并且该机构横向强度差。,优点:是结构紧凑,横向刚度比较好,举升时转动比较圆滑,杆系受力比较小,举

6、升过程中油缸的摆动角度很小,油缸的行程也比较短。 缺点:该机构缺点是机构集中在车后部,给车身的整体布局带来一定的困难,而且,在推杆推动车厢翻转时,车厢倾翻轴支架的水平间内力非常大,因此,对材料的要求比较高。,单缸斜推式杠杆联动翻转机构,优点:该机构机构简单,方便安装;在车厢举升的同时就能将车厢倾斜卸货。 缺点:液压油缸的行程较大,对液压缸的负载能力也要求较高,EF和BE杆较长,对杆的强度要求比较大,并且机构的横向强度较大,导杆滑块后箱门启闭机构,双四杆机构后箱门启闭架构,平行四边形后箱门启闭架构,后箱启闭机构的设计,导杆滑块后箱门启闭机构,双四杆后箱门启闭机构,优点:该机构结构简单、紧凑、成本

7、低,能够保证车厢门打开和关闭的准确位置,比较容易实现和车厢的联动关系,另外,计算也比较的简单。 缺点:该机构中2杆在转动的同时还要在移动副中进行滑动,所以,如果稍微有个地方润滑不好的话,就很有可能造成机构的卡死,使得后车厢门不能正常的打开。,优点:该机构利用曲柄摇杆机构,以摇杆作为输入构件,结构简单紧凑,传动可靠,成本低。较易实现与其他机构的联动,能够确保车厢门的打开和关闭的时候的准确位置。 缺点:但是该机构由摇杆作为主动件,易出现死点,因此该机构对尺寸要求比较高。,平行四边形后箱门启闭架构,该方案的结构比较简单、紧凑;能够确保车厢门的打开和关闭的时候的准确位置;尺寸易于计算,加工装配简单。 但是该机构对尺寸要求很高。,高位自卸车的运动循环图,机构的组合设计,设计感悟 通过这次设计我知道了自己还需要学习很多知识,书到用时方恨少,在进行设计的过程中,需要应用到很多的知识。要想完成机械设计的全部内容,从计算、设计,到得到实物的过程,是一个分成复杂的过程,仅仅知道设计原料是没有实际价值的,即使知道设计,加工和组装对机器的性能也会有很大的影响。所以想要完成一个机器的设计过程,掌握设计制造机械的本领,我要继续学习,争取做的更好。,

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