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选修44坐标系与参数方程,第1课时坐标系与简单曲线的 极坐标方程,4柱坐标系与球坐标系 设空间中一点M的直角坐标为(x，y，z)，M点在xOy坐标面上的投影为M0，M0点在xOy平面上的极坐标为(，)，则三个有序数、z构成的_称为空间中点M的柱坐标在柱坐标中，限定0,02，z为任意实数由此可见，柱坐标就是平面上的极坐标，加上与平面垂直的一个直角坐标因此，由平面上极坐标和直角坐标的变换公式容易得到：,数组(，z),求满足图象变换的伸缩变换，其实质是坐标变换公式的应用解题过程中要分清新旧坐标，将其代入对应的直线方程，然后比较系数即可,直角坐标方程化为极坐标方程，只需把公式xcos 及ysin 直接代入并化简即可；而极坐标方程化为直角坐标方程要通过变形，构造形如cos ，sin ，2的形式，进行整体代换其中方程的两边同乘以(或同除以)及方程两边平方是常用的变形方法但对方程进行变形时，方程必须保持同解，因此应注意对变形过程的检验,练规范、练技能、练速度,
