《电气控制与PLC应用技术知识要点》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC应用技术知识要点（37页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电气控制与PLC应用技术一、基本常识与概念 在计算机技术中，常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种，任意进制（N进制）数展开式的通式为： 之间任意整数式中，为计数的基数，为第位的系数，为第位的权（简称位权），这就是按权位展开再求和即可。1、任意N进制数转换为十进制将任意N进制数按上述通式展开，再求和，就可得到该N进制数对应的十进制数。例1：将二进制数（1010）2转换成十进制数。 解：例2：将八进制数531.6转换成十进制数。 解：2、十进制数转换成任意N进制数十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同，可将其分别转换，然后再将两部分合来即可。（1）整数部分转换方法：除基取余法。
2、第一个余数为N进制数最低位即第0位的数码D0 。（2）小数部分转换方法：乘基取整法。第一个整数即为N进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。例3：将十进制数12.24转换成二进制数（小数部分取4位小数的近似值）。解:(1)整数部分122=6 除基取余数0(LSD)62=3 除基取余数0 32=1 除基取余数1 12=0 除基取余数1(MSD)整数部分为:1100 (2)小数部分 0.242=0.48 乘基取整0(N-1) 0.482=0.96 乘基取整0 0.962=1.92 乘基取整1 0.922=1.84 乘基取整1 （3）以上两部分全起来得：（12.24）10=(1100.0011)2
3、 3、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换 （1）二进制数转换成八进制、十六进制数转换方法：从小数点开始，分别向左、向右每3位（八进制）数或每4位（十六进制）数为一组，位数不足者在最左或最右侧用0补足位数，每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。例4 ：将二进制数10111011.01011转换成八进制数。解：将二进制数分组： 010 111 011 . 010 110 对应转换成八进制数：2 7 3 . 2 6 于是：（10111011.01011）2 （273.26）8例5：将十六进制数6B.3A转换成二进制数。解：十六进制数 6 B . 3 A 对应二进数 0110 1011 0
4、011 1010 所以（6B.3A）16 （1101011.0011101）2可见，八进制或十六进制很容易转换成二进制，并且比二进制书写和读数方便。常用数制的书写表达中常在数字后面加B（Binary）表示二进制数，用O(Octal)表示八进制数，用H(Hexadecimal)表示十六进制数，用D(Decimal)或省略字母表示十进制数。例如：十六进制的F（1111）2 ，转换为十进制数为15。4三菱PLC中，16位的内部计数器,计数数值最大可设定为327675FX系列PLC是日本三菱公司的产品。6PLC中不包括物理继电器。7 FX系列PLC中LDP,表示上升沿指令8 FX系列PLC，主控指令应
5、采用MC N09 FX系列PLC中PLF，表示下降沿指令10 FX系列PLC中SET，表示置位指令11热继电器在电路中做电动机的过载保护12PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于直流负载。13二进制数1011101等于八进制数的（135 ）。14编程控制器的结构 可编程控制器是由中央处理器、存储器、I/O单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口等部分组成。15可编程控制器的常用编程语言 PLC常用的编程语言有：顺序功能图（SFC），梯形图（LAD），功能块图（FBD），指令表（IL）等。16PLC的主要功能 1）逻辑控制功能。逻辑控制功能实际上就是位处理功能，是可编程控制器的最
6、基本的功能之一。 2）定时控制功能。 3）计数控制功能。 4）步进控制功能。 5）数据处理功能。 6）过程控制功能。（有A/D、D/A转换功能，可以方便地完成对模拟量的控制和调节。） 7）通信联网功能。 8）监控功能。 9）停电记忆功能。 10）故障诊断功能17PLC与继电器控制的差异 PLC与继电器控制的差异是：(1)组成器件不同。PLC是采用软继电器，J-C采用硬件继电器等元件。(2)触点数量不同。PLC触点可无限使用，J-C触点是有限的。(3)实施的控制方法不同。PLC采用软件编程解决，J-C是采用硬件接线解决。18PLC系统的现场调试方法主要有 1）信号模拟。2）信号监视。3）寻找/替
7、换与换线。4）变量监控与修改。5）输出/输入强制。19PLC编程的基本原则是：自上而下，从左到右。20PLC中位操作（位元件）多用于开关量，而字操作（字元件）多用于模拟量。21信令开关中，启动按钮应采用自复型常开触点的开关，停止按钮则采用自复型常闭触点的开关。22PLC中输入X、输出Y继电器是按八进制数来计量的。例如（17）8=（15）1023PLC与计算机相同，计数或是排序通常是以0位开始的。24三菱PLC中的位元件、字元件及组合应用（1）位元件只处理ON/OFF两种状态（即开关量）的元件称为位元件。例如：X（输入继电器）、Y（输出继电器）、M（辅助继电器、S（状态继电器）。其结果不是“1”
8、，就是“0”，也就是我们常说的“开”或“关”。（2）字元件处理数值（即数字量）的元件称为字元件。如：D(数据寄存器）；T（定时器）；C（计数器）；R（文件寄存器）；V、Z（变址寄存器）等等，其内部可存放的是0 32767（因为215 =32768，216=65536）的任意数字。（3） 组合应用将位元件通过不同位数的组合也能构成字元件，用来处理数值。此时，位元件每4位一组，可合成一个数字，用“Kn+位元件”表示，其中Kn表示组数。例如：K1X0 就是指1组，以X0为低位， 由X3 X2 X1 X0 构成4位二进制数据K2Y0就是指2组，以X0为低位，由Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1
9、Y0 构成8位二进制数据K3X0就是指由3组，由X13 X12 X11 X10 ,X7 X6 X5 X4, X3 X2 X1 X0 构成12位二进制数据K4M0就是四组，以X0为低位，由X17X16X15X14X13X12X11X10X7X6X5X4X3X2X1X0构成的16位二进制数据元件组合形式 = 常数+软元件 其中K1K8分别代表4位32位的组合应用。例如：K2M1，是以M1为最低位，按4位1组，共2组，即M8M1组成的1个字节的数据（或存储空间）。再例如：K1M0 M0M3 （4位）K2M0 M0M7 （8位）K3M0 M0M13 （12位）K4M0 M0M17 （16位）K5M0
10、M0M23 （20位）K6M0 M0M27 （24位）K7M0 M0M33 （28位）K8M0 M0M37 （32位）P (分支指针）I（中断指针）二、填空练习题1、执行指令 MOV K32 K2M0后，处于接通状态的辅助继电器是（ ）。2、PLC中的进栈指令是（ MPS ），出栈指令是（ MPP ）。3、PLC中DEC是（ BIN减1 ）指令。4、PLC方式输出接口电路有（ 继电器 ）、（ 晶体管 ）、（ 晶闸管 ）三种形式。5、PLC正常工作有（ RUN ）和（ STOP ）两种状态。 6、三菱PLC的编程语言中X代表（ 输入继电器 ）、Y代表（ 输出继电器 ）、D代表（ 数据寄存器 ）、
11、C代表（ 计数器 ）、V代表（ 变址寄存器 ）、S代表（ 状态寄存器 ）。7、16位数据寄存器的存储范围是（ -32768 +32767 ）。8、继电器线路属于（ 并行 ）工作方式，PLC属于（ 顺序循环扫描 ）工作方式。9、子程序调用指令是（ CALL ），返回指令是（ SRET ）。10、FOR指令表示（ 循环开始 ），NEXT指令表示（ 循环结束 ）。11、状态流程图主要由状态继电器、控制对象、（ 转换条件 ）和（ 有向连线 ）组成。12.PLC中只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为 位元件 。13.说明下列指令名称。 OR 或（并联） 指令 ANB 块串联 指令
12、STL 步进开始 指令 ZRST 区间复位 指令MRD 读栈 指令 SET 置位 指令14.国内使用的某电动机的额定转速为950r/min，它的转差率s是 0.05 ，它是 6 极电动机。15. FEND 指令表示主程序结束。 END 指令是指整个程序（包括主程序和子程序）结束。16.循环开始指令是FOR，循环结束指令是NEXT。17.若数据寄存器D0存储的数据是K200，那么当执行指令“ADD K100 D0 D2”后，D2存储的数据是K300。 （k200+k100=k300)18.在PLC的面板上，POWER指示灯亮表示电源接通 ，RUN指示灯亮表示程序运行。19.K4Y0组成16位字元
13、件，最低位元件是Y0，最高位元件是Y17。三、选择练习题1、下列软元件中，属于字元件的是 C 。A、X B、M C、T D、Y2、在控制线路中，如果两个动合触点串联，则它们是 B 关系。A、或逻辑 B、与逻辑 C、非逻辑 D、与非逻辑3、下列软元件中，可以组成位组合元件的元件是 D 。A、D B、C C、T D、Y4、操作数K3Y0表示 C 。A、Y0Y12组成3个4位组 B、Y0Y12组成4个3位组C、Y0Y13组成3个4位组 D、Y0Y13组成4个3位组5、下列指令使用不正确的是 A 。A、SET X0 B、SET M100 C、 RST Y0 D、OUT T0 K506、点动与自锁混合控制线路需要 3 按钮。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 D. 4个7、电动机采用Y-降压启动可使启动电流减少为全压启动的 B 。A1/2 B1/3 C1/4 D1/58、PLC一般采用_C_电路与现场输入信号相连。A晶体管 B晶闸管 C光电耦合 D继电器9、特殊继电器M8014的脉冲周期是 B
