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1、控 制 系 统 工 程 实 验,实验名称,二阶系统的动态性能测试 实验地点:501,实验目的,掌握电子模拟电路的构成方法,熟悉电子模拟计算机的使用 观察和记录系统的阶跃响应,分析参数变化对系统的性能影响,实验仪器及设备,JM-1自动控制原理模拟学习机 计算机 数字三用表,系统框图:,10/(0.625s+1),1/s,+,10/(0.625s+1),1/s,1u,100k,330k,提示: 因为模拟机上运放都只有单端输入方式,且均是从负端输入,所以每个运放都具有倒相功能,因此负反馈支路的运放个数一定是奇数级。,超前校正网络,实验内容和步骤,在JM-1自动控制原理模拟学习机上搭试原系统的模拟电路
2、; 测试原系统的阶跃响应; 改变系统增益,将R2 调至3*R2 ,记录系统的阶跃响应; 在原系统的a、b两点间,串入超前校正网络,并将R2 调至5*R2 ,记录校正后系统的阶跃响应。,注意事项,不准使用个人计算机存储设备,以防病毒; 说明:虚拟实验平台的软件界面与数据采集板的引出接口(端子板)的各通道对应关系:,曲线打印,注意:记录曲线时,应适当调节显示窗口,使曲线显示完整,且较为清晰,便于读数。 用“BASE”测试曲线,将“BASE”界面最大化后,用“BASE 打印”截取曲线并备份至D盘,必须按1234的顺序截取曲线,打印前,将同组同学的学号或姓名输入。 说明:由于曲线的保存格式是.bmp的
3、图形格式,占用大量内存,所以发打印命令后,需等待几分钟后,打印机才能打印出实验结果。,重要提示,用数字三用表测试电阻时,必须保证该电位器与其它元件无关,即开路测电阻; 若选用某个运放搭试某一环节,不能选用与其它运放有关的元件,只能借用与其它运放无关的独立元件; 校正网络必须用独立元件实现。,实验报告要求,理论计算原系统的时域指标,并与实验结果进行比较,分析产生误差的原因; 根据实验结果,分析系统的开环增益变化对系统性能的影响; 比较原系统和校正后系统的阶跃响应,分析串联超前校正网络的作用。,思考题,为什么在实验中不能选用与其它运放有关的元件,作为本运放单元的元件? 将系统中各个环节位置置换,对实验结果是否产生影响?,附 图,