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1、机器人行走底盘在多地形复杂情况下稳定性的研究【摘要】随着时代的发展和科技的进步，机器人技术已成为各行各业中直接或间接存在的一项技术。它解决人为工作难题，分担部分人为工作。但是各个行业或是同行业中不同领域，现行的机器人具有其能力的局限性、工作单一性。这更多源于工作环境的多变性、复杂性。鉴于此，本项目研究的是一个机器人底盘的稳定和平衡，它为多地型机器人在原地调头、上下山坡、攀爬楼梯、跨越山沟、走过碎石等的时候，自动平衡的工作台，无论机器人处于何种位置，工作台都可以自动保持水平状态，便于摄像机，火箭等设备的工作。 【关键词】机器人；机器人底盘；地型1.机器人行走底盘研究的必要性和意义该项研究预期成果
2、能与公共安全、生态环境、农业工程等领域结合，并成为相关研究的支撑或基础台。2.机器人行走底盘在多地形复杂情况下稳定性的研究内容及与技术经济指标的关系2.1研究目标该项研究的是机器人底盘的稳定和平衡，它为机器人在原地调头、上下山坡、攀爬楼梯、跨越山沟、走过碎石等的时候，自动平衡的工作台，无论机器人处于何种位置，工作台都可以自动保持平衡和稳定。2.2研究内容根据研究的目标，项目研究的主要内容包括：满足机器人的原地调头、上下山坡、攀爬楼梯、跨越山沟、走过碎石的工作台保护功能；工作台的自动控制系统功能；工作台的自动控制平衡功能；工作台的自动检测、识别、传输和纠正功能。2.3与技术经济指标的关系项目研究
3、的目标，将以紧紧围绕最佳使用效果为目标，各项技术经济指标要求在安全可靠下达到最优。3.项目涉及的行业共性技术、关键技术、公益技术分析，技术难点和创新点，技术路线3.1共性技术与该项目研究存在共性行业有很多，其中包括自动控制、机器人、履带、无线传输等。3.2关键技术该项目研究的关键技术主要是工作台能否实现多地形复杂情况下稳定性使用，适用于原地调头、上下山坡、攀爬楼梯、跨越山沟、走过碎石等情况；工作台能否实现自动控制系统功能；工作台能否实现自动检测、识别、传输的功能，数据传输智能控制、智能学习的功能。3.3公益技术该项目的研究开发可以有效的促进共性技术的推进，提高关联行业的研究开发。为自动控制行业
4、、机器人行业、履带行业、无线传输行业、卫星通讯行业、信息与通信行业等的发展做贡献。3.4技术难点该项目具有自身的优越性和超前性，但也存在着各种技术难点。诸如尽可能缩短恢复时间；将惯性对工作台的影响最小化；机器人在复杂的工作环境下，保证其自身的灵敏度以及如何做到自我保护等等。3.5技术创新攻克各种技术难点，改进智能控制技术，从而实现技术创新。3.5.1改善硬件结构，优化软件及程序为降低惯性对工作台的影响程度，提高机器人的灵敏度。一方面，设计过程中不断对机器人的底盘结构进行改进，从而减小底盘的重量；另一方面，优化软件结构，优化编程方案，从而改善机器人的智控技术。3.5.2不断实验，增强对环境的适应
5、能力为保证机器人行走底盘优越性，在黄土地段、砂石地段、平路地段、楼梯结构等各种环境下进行试运行，考量机器人的性能，并对存在的问题及时纠正、修改，调整软件与硬件间相互协调性至相对最优值为止。3.6技术路线4. 知识产权和技术标准现状及预期分析4.1知识产权和技术标准现状经过检索中国知识产权数据库、中国科技成果数据库、中国专利数据库、中国专利信息网等各大数据库（检索结果见附件查新报告），但是没有相关的技术标准。4.2预期分析本项目的研究实施可以有效的填补该领域的不足，为该行业标准的制定提供技术支持。5.项目预期成果的经济、社会、环境效益，与国内外同类产品或技术的竞争分析，成果应用和产业化前景5.1
6、预期成果本项目的设计实施转化后，其一，将为机器人的应用提供更为广阔的领域，为中国的农业机器人的应用推广开辟新的途径，加快实施山区农业的机械化生产；其二，将提高机器人在灾害救援时的工作效率，对救援环境的适应性将大大加强；其三，有效的促进共性技术的推进，提高关联行业的研究开发。为自动控制、机器人、履带、无线传输、卫星通讯、信息与通信、精确农业等的发展做贡献。5.2竞争分析机器人行走底盘在多地形复杂情况下稳定性的研究是一个基于多地型、智能化、自动控制、自动检测的机器人行走平台，在相比国内外本项目的存在较大的竞争优势。5.3应用前景项目的研究应用将推广到农业生产、精确农业、军事指挥、无人侦察、灾害救援、服务机器人、医疗机器人、家庭机器人等领域的应用。机器人行走底盘在多地形复杂情况下稳定性研究的实施应用将大大加大机器人的活动区域和工作效率。项目投资后将可以产业化模式运作，并带动行业的发展。6.结束语各行业、各领域中的机器人功能各异，但行走底盘具有相似性、相同性，通过在多地形复杂情况下的反复适应研究，测试机器人行走底盘的稳定性，实现超能力、强稳定性、高精确性及智能性的机器人底盘，为各行各业中的机器人应用解决最棘手的机器人技术难题。胡磊，性别：男，云南省昆明市 出生年月：1985年4月13日 学历：本科。
