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1、动设备状态监测系统培训,第二讲 机械振动常用术语 状态监测班 郭锐,1、机械振动 物体相对于平衡位置所作的的往复运动称为机械振动。简称振动 振动用基本参数、即所谓的“振动三要素” 振幅、频率、相位加以描述。,2. 振幅 2.1 振幅 振幅是物体动态运动或振动的幅度。 振幅是振动强度和能量水平的标志，是评判机器运转状态优劣的主要指标。,一、常见振动基础概念,2.2 振幅的描述：峰峰值、单峰值、有效值 振幅的量值可以表示为峰峰值（pp）、单峰值（p）、有效值（rms）或平均值（ap）。,2.3 振动位移、振动速度、振动加速度 振幅分别采用振动的位移、速度或加速度值加以描述、度量。,3. 频率 频率
2、f是物体每秒钟内振动循环的次数，单位是赫兹 Hz 。 频率是振动特性的标志，是分析振动原因的重要依据。,4. 相位 相位是在给定时刻振动部件被测点相对于固定参考点所处的角位置，单位是度。,4.1 同相振动、反相振动 当两个振动的相位相同、即相位差为0（或360）时，则称此两振动为同相振动。 当两个振动的相位相反、即相位差为180时，则称此两振动为反相振动。,4.2 相位的应用 相位在振动领域有着许多重要的应用，主要用于比较不同振动运动之间的关系，比较不同部件的振动状况，比较激振力与响应之间的关系，确定不平衡量的方位，等等,键相原理,5、涡动 转动物体相对于平衡位置所作的旋转运动称为涡动。 物体
3、涡动时，是在绕着自身对称轴旋转（自转）的同时，对称轴又进一步在绕着某一平衡位置旋转（公转），所以涡动又称为进动。,二、常用振动图谱,1、波形图 波形图显示了振动位移与时间的关系，又称幅值时域图。 波形图既可以是通频波形图，即显示通频振动位移（总振值）与时间(周期)的关系，也可以是一倍频波形图、二倍频波形图、0.5倍频波形图、等。通常，主要是看通频波形图。（一倍频、二倍频、0.5倍频的波形图在轴心轨迹图可以看到。）,2、频谱图 频谱图显示了各振动分量的频率及其振幅值。 正常运转状态下的频谱图通常是：一倍频最大，二倍频次之、约小于一倍频的一半，三倍频、四倍频x倍频逐步参差递减，低频（即小于一倍频的
4、成份）微量。,3、轴心轨迹图 轴心轨迹图显示了转子轴心相对于轴承座涡动时的运动轨迹，正常运转状态下的转子轴心轨迹应该是一个较为稳定的椭圆形。,4、振动趋势图 振动趋势图显示了振幅、转速及相位与时间的关系。 通过振动趋势图可以看到异常振动的起始时间、终止时间、持续时间。通过振动趋势图，还可以更加清晰地看到工频、二倍频、0.5倍频等主要频率成份的幅值随时间变化的形态。,5、波德图 波德图显示了转子1振幅和相位随转速变化的关系曲线。 从波德图上可以得到以下信息： 转子系统在各种转速下的1振幅和相位； 转子系统的临界转速； 转子系统的动态放大系数Q(Q=临界转速下的峰峰值操作转速下的峰 峰值 )，动态放大系数过大，很可能是不安全的； 转子的振型； 系统阻尼的大小； 转子是否发生热弯曲； 由以上这些信息可以获得有关转子轴承系统的刚度、阻尼特性以及转子的动平衡状况。,6、奈奎斯特图 奈奎斯特（Nyquist）图把开停机过程中1振幅与相位随转速变化关系用极坐标的形式表示出来，又称极坐标图。 奈奎斯特图用一旋转矢量的点代表转子的轴心，该点在各转速下所处位置的极半径就是转子的径向1振幅，该点在极坐标上的角度就是此时振动的相位角。这种极坐标表示方法在作用上与波德图相同，但比波德图更为直观。,谢谢！,
