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1、,Date,汽车紧急制动系统autonomous emergency braking system,汇报人：* 时 间：201901,目录 content,5. 参考文献,3,3,一、自动紧急制动系统简介-由来,1. 汽车工业初期，制动系统是没有助力的，制动能量完全由驾驶者的作用力来提供，称之为“人力制动系统”。 2. 工程师在“人力制动系统”的基础上加设了动力伺服系统，利用伺服能量提供制动的助动力。 3. 驾驶员掌握不好制动的时机和力度，工程师又加入了被看做是行车安全历史上最重要的三大发明之一的“ABS”。 4. 车辆配备了众多先进的制动技术，但是现实的情况是，在遇到突发情况时，很多驾驶者有
2、些措手不及，甚至来不及制动，于是，便有了AEB（或者叫AEBS）。,4,4,一、自动紧急制动系统简介-未来动向, Euro NCAP：欧洲新车评价规程,5,一、自动紧急制动系统简介-定位,自动泊车控制（APS）,自动紧急制动 控 制（AEBS）,偏离车道预警控制（LDWS）,盲点监测控制（BSDS）,驾驶员辅助控制（ADAS）,自适应巡航控制（ACCS）,6,二、自动紧急制动系统的工作原理,图1 自动紧急制动系统的控制逻辑,7,三、自动紧急制动系统的关键技术,摄像头,目标探测距离远、目标更新频率高、环境鲁棒性好等特点，其对目标探测主要依靠电磁波硬件系统，对目标识别算法要求较低，占用硬件资源较少
3、,近距识别率高、能分辨目标与车道线的相对位置，但是环境适应性较差、算法复杂、识别效率低、硬件成本较高,毫米波雷达+摄像头信息融合的方案，可有效结合2种异构传感器的优势，在不同测距范围内实现对车辆目标的准确探测，提高系统环境感知能力,雷达,摄像头 +雷达,需要获取车速、加速度减速度、方向盘转角、发动机转速等信息。,8,三、自动紧急制动系统的关键技术,t=0 时刻驾驶员收到减速信息 t1 驾驶员的反应时间 t1 驾驶员右脚从松开油门到踩到 制动器踏板的动作时间 t2 克服制动器踏板间隙的时间 t2 制动力增加的时间 0-c 时刻为驾驶员的反应时间，驾驶员有预知状况下大约0.7秒，无预知的状况下大约
4、1.3秒。,( Fp、ab分别为汽车主缸制动压力与制动减速度),汽车的整个制动过程,9,三、自动紧急制动系统的关键技术,（1）前车减速行驶 （2）前车匀速行驶 （3）前加减速行驶,1.完全制动安全距离模型,2.部分制动安全距离模型,3.时间参数的确定,4.最小车间距的确定,包含驾驶员反应时间、车辆制动器制动时机械结构接合时间,安全距离模型以本车车速与前方目标车车速相等与否为衡量指标，车辆的车速大小为依据，同时也要考虑路面附着系数,模型建立过程跟1相似、强调制动的舒适性,三、自动紧急制动系统的关键技术,分级预警 一级预警为轻度预警、二级预警为紧急预警,预警方式 触觉-如方向盘振动、听觉-以声音的形式预警 视觉-图像或灯光提示,预警,制动,车辆预警，制动动作需要 驾驶员执行,车辆自动制动,四、总结,2015年5月在Accident Analysis 辽宁工业大学, 2018. 4周武奎. 四轮驱动电动汽车AEB系统研究 D; 辽宁工业大学, 2018. 5左培文, 张立淼, 李育贤. 自动紧急制动系统发展现状与未来趋势 J. 汽车工业研究, 2017, 02): 25-9.,谢谢观看！欢迎老师同学批评指正,* 201901,
