运筹学OR8运输问题模型与性质new课件

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1、第三章 特殊的线性规划运输问题,& 模型及其特点 & 求解思路及相关理论 & 求解方法表上作业法 & 运输问题的推广 产销不平衡的运输问题 转运问题,3.1 运输问题模型与性质 一、运输问题的数学模型 1、 运输问题的一般提法: 某种物资有若干产地和销地,现在需要把这种物资从各个产地运到各个销地,产量总数等于销量总数。已知各产地的产量和各销地的销量以及各产地到各销地的单位运价(或运距),问应如何组织调运,才能使总运费(或总运输量)最省?,单位根据具体问题选择确定。,表3-1 有关信息,2、运输问题的数学模型,设xij为从产地Ai运往销地Bj的物资数量(i=1,m;j=1,n),由于从Ai运出的

2、物资总量应等于Ai的产量ai,因此xij应满足:,同理,运到Bj的物资总量应该等于Bj的销量bj,所以xij还应满足: 总运费为:,运输问题的数学模型,(3-1),二、运输问题的特点与性质 1约束方程组的系数矩阵具有特殊的结构 写出式(3-1)的系数矩阵A,形式如下:, 矩阵的元素均为1或0; 每一列只有两个元素为1,其余元素均为0; 列向量Pij =(0,,0,1,0,, 0, 1, 0, 0)T,其中两个元素1分别处于第i行和第m+j行。 将该矩阵分块,特点是:前m行构成m个mn阶矩阵,而且第k个矩阵只有第k行元素全为1,其余元素全为0(k=1,m);后n行构成m个n阶单位阵。,2.运输问

3、题的基变量总数是m + n -1 写出增广矩阵,证明系数矩阵A及其增广矩阵的秩都是m+n-1,前m行相加之和减去后n行相加之和结果是零向量,说明m+n个行向量线性相关,因此 的秩小于m+n; ?,因此 的秩恰好等于m+n-1,又D本身就含于A中,故A的秩也等于m+n-1,由 的第二至m+n行和前n列及 对应的列交叉处元素构成m+n-1阶方阵D 非奇异; ?,可以证明:m+n个约束方程中的任意m+n-1个都是线性无关的。,定义3.1 凡是能排成 (3-4) 或 (3-5) 形式的变量集合称为一个闭回路,并称式中变量为该闭回路的顶点;其中 互不相同, 互不相同。,3. m+n-1个变量构成基变量的

4、充要条件是它们不构成闭回路。,例3-1 设m=3,n=4,决策变量xij表示从产地Ai到销地Bj的调运量,列表如下,给出闭回路 在表中的表示法用折线连接起来的顶点变量。,三、运输问题的求解方法,1、单纯形法(为什么?) 2、表上作业法 由于问题的特殊形式而采用的更简洁、更方便的方法,3.2 运输问题的表上作业法 一、表上作业法的基本思想是:先设法给出一个初始方案,然后根据确定的判别准则对初始方案进行检查、调整、改进,直至求出最优方案,如图3-1所示。 表上作业法和单纯形法的求解思想完全一致,但是具体作法更加简捷。,图3-1 运输问题求解思路图,二、 初始方案的确定 1、作业表(产销平衡表) 初

5、始方案就是初始基本可行解。 将运输问题的有关信息表和决策变量调运量结合在一起构成“作业表”(产销平衡表)。 表3-3是两个产地、三个销地的运输问题作业表。,表3-3 运输问题作业表(产销平衡表),其中xij是决策变量,表示待确定的从第i个产地到第j个销地的调运量,cij为从第i个产地到第j个销地的单位运价或运距。 2、确定初始方案的步骤: (1)选择一个xij,令xij= minai,bj=,将具体数值填入xij在表中的位置;,(2)调整产销剩余数量:从ai和bj中分别减去xij的值,若ai-xij=0,则划去产地Ai所在的行,即该产地产量已全部运出无剩余,而销地Bj尚有需求缺口bj-ai;若

6、bj-xij =0,则划去销地Bj所在的列,说明该销地需求已得到满足,而产地Ai尚有存余量ai-bj; (3)当作业表中所有的行或列均被划去,说明所有的产量均已运到各个销地,需求全部满足,xij的取值构成初始方案。否则,在作业表剩余的格子中选择下一个决策变量,返回步骤(2)。,按照上述步骤产生的一组变量必定不构成闭回路,其取值非负,且总数是m+n-1个,因此构成运输问题的基本可行解。 对xij的选择采用不同的规则就形成各种不同的方法,常用的方法有最小元素法和伏格尔法。 下面通过具体实例分别介绍。,3、举例,例3-2 甲、乙两个煤矿供应A、B、C三个城市用煤,各煤矿产量及各城市需煤量、各煤矿到各

7、城市的运输距离见表3-4,求使总运输量最少的调运方案。,表3-4 例3-2有关信息表,例3-2 的数学模型,使用最小元素法求出初始方案 (1) 最小元素法 基本思想是“就近供应” : 即从单位运价表或运距表中的最小元素开始确定供销关系,然后次小,一直到给出初始基可行解为止。,用最小元素法确定例3-2初始调运方案,150,100,100,100,100,100,100,得到初始调运方案为: x11=100,x13=100,x22=150,x23=100,最小元素法的缺点是:为了节省一处的费用,有时造成在其他处要多花几倍的运费(运距)。,(2)伏格尔法,它的基本思想是: 考虑次小运费(运距),这就

8、有一个差额。因而对差额最大处,就应当采用最小运费(运距)调运。,找最大差额的最小运费,用伏格尔法确定例3-2初始调运方案,200,50,15,150,50,50,50,50,最小,次小,差额,得到初始调运方案为: x11=50,x12=150,x21=50,x23=200,三、最优性检验,检查当前调运方案是不是最优方案的过程就是最优性检验。检查的方法: 计算非基变量的检验数 未填上数值的格(空格) 空格的检验数 若全部大于等于零,则该方案就是最优调运方案,否则就应进行调整。,1、闭回路法 以确定初始调运方案的作业表为基础,以一个非基变量作为起始顶点,寻求闭回路。 闭回路的特点: 除了起始顶点是

9、非基变量外,其他顶点均为基变量(对应着填上数值的格)。 可以证明,如果对闭回路的方向不加区别,对于每一个非基变量而言,以其为起点的闭回路存在且唯一。,约定:起始顶点为非基变量,记为偶数次顶点,其它顶点从1开始顺次排列,那么,该非基变量xij的检验数:,现在,用最小元素法确定例3-2初始调运方案的基础上,计算非基变量X12的检验数 :,= (闭回路上偶数次顶点运距或运价之和) (闭回路上奇数次顶点运距或运价之和),(3-6),例3-2初始调运方案中以X12(X21)为起点的闭回路,非基变量X12的检验数:,非基变量X21的检验数:,=(c12+c23)-(c13+c22) =70+75-(100

10、+65) = -20,,=(c21+c13)-(c11+c23) =80+100-(90+75)=15。,经济含义 在保持产销平衡的条件下,该非基变量增加一个单位运量而成为基变量时目标函数值的变化量。,2、位势法,以例3-2初始调运方案为例,设置位势变量 和 ,在初始调运方案表的基础上增加一行和一列(见下页表格)。 然后构造下面的方程组:,(3-7),例3-2初始调运方案位势变量对应表,方程组的特点: 方程个数是m+n-1=2+3-1=4个,位势变量共有m+n=2+3=5个,通常称ui为第i行的位势,称vj为第j列的位势; 初始方案的每一个基变量xij对应一个方程 -所在行和列对应的位势变量之

11、和等于该基变量对应的运距(或运价):ui+vj=cij; 方程组恰有一个自由变量,可以证明方程组中任意一个变量均可取作自由变量。,给定自由变量一个值, 解方程组式(3-7),即可求得位势变量的一组值,根据式(3-6)结合方程组(3-7),则计算非基变量xij检验数的公式 ij=cij-(ui+vj) (3-8),在式(3-7)中, 令u1=0, 则可解得 v1=90, v3=100, u2=-25, v2=90, 12=c12-(u1+v2)=70-(0+90)= -20 21=c21-(u2+v1)=80-(-25+90)=15 与前面用闭回路法求得的结果相同。,四、方案调整 当至少有一个非

12、基变量的检验数是负值时,说明作业表上当前的调运方案不是最优的,应进行调整。 若检验数ij小于零,则首先在作业表上以xij为起始变量作出闭回路, 并求出调整量:,上例中12=-20 ,画出以x12为起始变量的闭回路,计算调整量:=Min(100,150)=100。 按照下面的方法调整调运量: 闭回路上:闭回路之外的变量调运量不变。 奇数次顶点的调运量减去, 偶数次顶点的调运量加上;,得到新的调运方案:,重复上面的步骤,直至求出最优调运方案.,结 果 最优调运方案是: x11=50,x12=150,x21=50,x23=200 相应的最小总运输量为: Zmin=9050+70150+8050+75

13、200 =34000(吨公里),3.3运输问题的推广,一、产销不平衡的运输问题,增加虚拟销地,增加虚拟产地,产销平衡的运输问题,对应的运距(或运价) ?,二、转运问题 特点: 调运的物资不是由产地直接运送到销地,而是经过若干中转站送达。 求解思路:转化成一个等价的产销平衡运输问题,再用表上作业法求出最优调运方案。,如何转化 ?,第一步,将产地、转运点、销地重新编排,转运点既作为产地又作为销地; 第二步,各地之间的运距(或运价)在原问题运距(运价)表基础上进行扩展:从一地运往自身的单位运距(运价)记为零,不存在运输线路的则记为M(一个足够大的正数);,第三步,由于经过转运点的物资量既是该点作为销地的需求量,又是该点作为产地时的供应量,但事先又无法获取该数量的确切值,因此通常将调运总量作为该数值的上界。 对于产地和销地也作类似的处理。,

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