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1、本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整22.1K100门机系统的介绍22.2CTU2板的介绍32.2.1CTU2板实物图及示意图32.2.2CTU2板端口定义52.2.3CTU2板性能指标 62.2.4CTU2板的指示灯说明72.3门机变频器Altivar 28的介绍82.3.1门机变频器Altivar 28控制面板介绍82.3.2门机变频器Altivar 28菜单访问102.4门机变频器Altivar 31的介绍112.4.1门机变频器Altivar 31控制面板介绍112.4.2门机变频器Altivar 31菜单访问1
2、32.5K100型门机系统的调试132.5.1检查和确认132.5.2门机的接线132.5.3CTU2板菜单操作及状态显示说明162.5.4CTU2板的参数设置182.5.5门机的运行位置-速度参数图202.5.6门机自学习212.5.7门机通电后的第一次运行212.5.8门机的正常运行212.5.9门机的手动运行212.5.10如何确认K100门机调试结束212.6CTU2板故障代码说明232.7相关故障说明242.8CTU2板软件版本号252 门 机 调 整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。2.1 K100门机系统的介绍
3、图1 K100门机系统的总框图本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向CTU2板发开门/关门指令， CTU2板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令，然后门机变频器输出给马达使其工作，在这个过程中，门机马达通过编码器反馈其状态给CTU2板，CTU2板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板，随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板。(见上图)2.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图图3 CTU2板示意图2.2.2 CTU2板端口定义l JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开
4、关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器 +12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端l JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5JP5.8 备用l JP2各端口
5、定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-l JP1端口定义RS485通讯接口l J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接l DB1串行通讯口（备用）2.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号1224VDC“0”信号05VDC输入电流“1”信号47mA“0”信号02mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围530
6、VDC/20250VAC2.2.4 门机板的指示灯说明（见图3） D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）； D15 ： 开门到位指示灯：开门到位时D15亮； D16 ： 关门到位指示灯：关门到位时D16亮； D18 ： 过力矩输出指示灯 ：过力矩时D18亮。 关门到位时D16亮，开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮，关门过程中D15，D16都不亮，关门到位时D16亮。 正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。2.3 门 机 变 频 器 Altivar 28 的 介 绍2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍l 门机变频器Al
7、tivar 28控制面板如下图： 图4l 面板说明：-红色LED：通电（DC母线电压）-4位7段显示-返回以前的菜单或参数，或增加显示值-转向下一个菜单或参数或减少显示值-退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值-进入菜单或参数，或保存显示的参数或值2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问图 52.4 门 机 变 频 器 Altivar 31 的 介 绍2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍l 门机变频器Altivar 31控制面板如下图： 图6l 面板说明：: 红色LED“直流总线接通”: 四个7段显示器: 返回以前的菜单或参数，或增大显示值: 进入
8、下一菜单或参数，或增减小显示值: 退出菜单或参数，或者清除显示值以恢复以前的存储值: 进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显示值进行储存: 电机正向模式接通控制，如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活: 用于故障复位；可用于控制电机停车: 给定电位计，如果CtL- 菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问菜单访问方式同Altivar 282.5 K100型门机系统的调试2.5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：1) 控制柜，及门机外部电源应关闭；2) 检查门机板上有关输入电源的类型；3) 安
9、装和操作K100门机、门机变频器皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、 水或其它杂质进入门机控制器；4) 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5) 确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6) 检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7) 确保所有电气部件正确接地；8) 确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9) 确保接线正确；10) 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏；11) 连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；12) 接地电阻必须小于或等于10欧姆，接地线截面必须至少
10、 1.5 mm2 2.5.2门机的接线l 门机系统的连接(按图 3 9 门机电路图)接插件D01，D02正确连接l 不必做变频器与门机马达匹配l 门机变频器与门机板通讯线的连接（1） 使用Altivar 28变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar 28通讯线示意图（通讯线两头可以随意接）： 图7 CTU2门机板至门机变频器Altivar 28通讯线（2） 使用Altivar 31变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线示意图：图8 CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线l 检查编码器的接线( 见下表 ) 编码器接线 （表12.1线色描述门机板蓝色A相脉冲输出
11、JP4-02绿色B相脉冲输出JP4-01红色电源电压 (+ V)JP4-04黑色电源接地 (0 V)JP4-03表1 编码器接线 根据 TE-E门机电路图 接线( 见下图 )图 3 9 门机电路图2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明：l S1键（菜单键）：在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单；在参数值模式下为退出该参数值设定， 退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存S2键（“+”键）：在菜单模式下为“进一”键；在参数值模式下为“加一”键S3键（“-”键）：在菜单模式下为“退一”键；在参数值模式下为“减一”键S4键（回车键）：1. 在参数模式下：按一下此键，进入此参数值设定模式，此时，7段码DS2闪烁（见图3），调试者可以通过S2、S3键对DS2显示的数值进行修改；按二下S4键，7段码DS1闪烁，调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改；按三下S4键，对此参数值进行保存。2. 在功能状态模式下：在状态“Ho”下，按S4键为手动开门； 在状态“HC”下，按S4键为手动关门；在状态“to/tF”下，按S4键，进行门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF”l 菜单说明：上电后，显示AC，按S1键显示H0。H0为参数菜单，菜单顺序如下面参数表顺序；AC为功能状态模式。在H0或AC显示下按S2或S3键，便进入了相应的模式。功能状态模式： 说明：
