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1、 毕业设计（论文）（成教） 题目： 院 (系)： 机电工程学院 专 业： 机械制造与自动化 姓 名： 学 号： 71258010209XX 指导教师： 张下炼 二一四年一月二十日 毕业设计（论文）任务书学生姓名学 号71258010209XX专 业机械制造与自动化院（系）机电工程学院毕业设计（论文）题目任务与要求一、设计的任务：1、综合运用平时所学理论基础，基本知识和基本技能，提高和分析解决实际问题的能力。2、查阅相关文献和资料，制定设计或实验方案。3、参考文献不得少于6篇。4、设计、计算、绘图。5、总结和撰写论文。6、在规定时间内完成老师布置的论文内容。二、设计的要求：1、内容丰富，立意新颖
2、。2、资料详实，运用得当。3、语体正确，合符规范。4、层次清晰，中心突出。5、论证充分，结论合理。6、正文不少于 4000 字。完成时间段2013年11月28日 至2014年 4月17 日 共 20周指导教师单位重庆科创职业学院职称副教授院（系）审核意见毕业设计(论文)进度计划表 日 期工 作 内 容执 行 情 况指导教师签 字2013.11.28-2013.12.20查找资料，选题2013.12.22-2014.01.31完成论文的初稿2014.02.01-2014.03.15完成论文二稿的写作2014.03.16-2014.04.05完成论文的终稿及格式修改2014.04.06-2014.
3、04.20 定稿，打印论文，做好评阅的准备2014.04.21-2014.04.25论文评阅教师对进度计划实施情况总评 签名： 年 月 日 目录1 数控铣床的介绍11.1 数控铣床的主要功能11.2 数控铣床的主要特点21.2.1 高柔性及工序复合化21.2.2 加工精度提高21.2.3 生产效率高21.2.4减轻操作者的劳动强度22 总体设计方案43 电机的选择53.1 确定主轴传动功率53.2 电机的选择63.3 主轴的变速过程74 轴类零件的设计84.1 轴的设计概述84.2 主轴主要结构参数的确定84.2.2 主轴内孔直径d及拉杆直径的确定94.2.3 主轴前端悬伸量的确定104.2.
4、4 主轴支承跨距L的确定104.3 轴的结构设计114.4 主轴刚度的计算135 齿轮传动设计与计算1651 主要参数的选择165.2 齿轮的设计与计算165.2.2 有关参数和系数的确定175.2.3 中心距及主要参数的确定176 轴承的设计与计算206.1 轴承当量动载荷的计算206.2 验算两轴承的寿命217 圆弧齿同步带的设计237.1 确定圆弧齿同步带的基本参数237.2 确定带的中心距247.3 选择带的类型248 碟形弹簧的设计268.1 碟形弹簧的结构尺寸268.1.2 碟形弹簧的分类2682 弹簧的许用应力和疲劳极限2783 碟形弹簧的设计与计算288.4 碟形弹簧的校核29
5、9 拉杆的设计319.1 确定拉杆的直径319.2 确定拉杆的长度3110 拉抓和打刀缸的选择3310.1 拉抓的选择3310.2 打刀缸的选择33小 结34参考文献:35致谢：37411 数控铣床的介绍数控机床集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通讯技术于一体，是典型的机电一体化产品，他的发展和运用，开创了制造业的新时代，数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，他实现加工机床及生产过程数控化，已成为当今制造业的发展方向。数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不
6、开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。1.1 数控铣床的主要功能数控铣床可以分为立式、卧式和立卧两用式数控铣床，数控铣床的应用越来越广泛，主要具有下列功能：1.1.1 点位控制功能 利用这一功能，数控铣床可以进行只需要作点位控制的砖孔、扩孔、忽孔、铰孔和镗孔等加工。1.1.2 连续轮廓控制功能 数控铣床通过直线和圆弧插补，可以实现对刀具运动轨迹的连续轮廓控制，加工出由直线和圆弧两种几何要素构成的平面轮廓工件。对非圆曲线（椭圆、抛物线、双曲线等二次曲线及对数螺旋线、阿基米德螺旋线和列表曲线等）构
7、成的平面轮廓，在经过直线或圆弧逼近后也可以加工。除此之外，还可以加工一些空间曲面。1.1.3 刀具半径自动补偿功能 使用这一功能，在编程时可以很方便地按工件实际轮廓形状和尺寸进行编程计算，而加工中可以使刀具中心自动偏离工件轮廓一个刀具半径，加工出符合要求的轮廓表面。也可以利用该功能，通过改变刀具半径补偿量的方法来弥补铣刀制造的尺寸精度误差，扩大刀具直径选用范围及刀具返修刃磨的允许误差。1.1.4 刀具长度补偿功能 利用该功能可以自动改变切削平面高度，同时可以降低在制造与返修时对刀具长度尺寸的精度要求，还可弥补轴向对刀误差。1.1.5 镜像加工功能 镜像加工也称为轴对称加工。对于一个轴对称形状的
8、工件来说，利用这一功能，只要编出一半形状的加工程序就可完成全部加工了。1.1.6 固定循环功能 利用数控铣床对空进行钻、扩、铰、鍃和镗加工时，加工的基本动作是：刀具无切削快速到达孔位慢速切削进给快速退回。对于这种典型化动作，可以专门设计一段程序（子程序）在需要的时候进行掉用来实现上述加工循环，特别是在加工许多相同的孔时，应用固定循环功能可以大大简化程序。1.2 数控铣床的主要特点1.2.1、高柔性及工序复合化数控铣床具有柔性（可变性）高和工序复合化的特点。所谓“柔性”即灵活、通用和万能性，可以适应加工不同形状工件的自动化机床。数控铣床的发展已经模糊了粗、精加工工序的概念，打破了传统的工序界限和
9、分开加工的工艺规程，可最大限度地提高设备利用率。数控铣床一般都能完成钻孔、镗孔、铰孔、铣平面、铣斜面、铣槽、铣曲面（凸轮）、攻螺纹等加工。而且，一般情况下，可以在一次装夹中，完成所需的加工工序。1.2.2、加工精度提高目前数控装置的脉冲当量（即每发出一个脉冲后滑板的移动量）一般为0.001mm。高精度的数控系统可达0.0001mm，一般情况下可以保证工件的加工精度。另外，数控加工可避免工人的操作误差，一批加工工件的尺寸同一性比较好（包括工件的主要尺寸和倒角等尺寸的同一性），而且还可以利用软件进行精度校正和补偿，大大提高了产品质量。1.2.3、生产效率高零件加工所需要的时间包括机动时间和辅助时间
10、量部分。数控铣床能够有效的减少这量部分时间，因而加工生产率比一般铣床高得多。良好的结构刚性允许数控铣床大切削用量的强力切削，有效的节省了机动时间。数控铣床移动部件的快速移动和定位采用了加速和减速措施，因而选用了很高的空行程运动速度，消耗在快进、快退和定位的时间要比一般铣床少的多。数控铣床的主轴转速和进给量都是无级变速的。因此，有利于选择最佳切削用量。1.2.4、减轻操作者的劳动强度数控铣床对零件加工是按事先编好的程序自动完成的。操作者除了操作键盘、装卸工件和中间测量及观察机床运动外，不需要进行繁重的重复性手工操作，可大大减轻劳动强度。由于数控铣床具有以上独特的优点，因此数控铣床已成为机械制造业
11、的主要设备。但是，数控铣床的编程操作比较复杂，对编程人员的素质要求较高。否则很难发挥数控铣床的作用。本文根据公司生产加工需要改装一台铣床,主要用于铣削平面和钻孔，对主轴部件进行重新设计，但仍要用原来的主轴箱，要求主轴的转速范围为40r/min4000r/min，查机械设计手册确定典型的切削工艺可以求得主轴的切削功率为5.4KW，根据切削功率与主运动传动链的总效率确定机床传动的功率，然后，根据机床传递的功率来选择电机的类型。为了满足主轴的转速要求，选择合适的传动比和轴承。2 总体设计方案XK100立式数控铣床要达到的技术要求：主轴转速40 r/min4000r/min，换刀时间0.6s，换刀的时
12、间靠打刀缸的性能来保证。工作台的行程1000500，工作台所加工零件的类型为铝件和一些钢件。主轴采用BT50、的刀柄和拉抓。XK100立式数控铣床具有加工中心的特点，能够实现自动换刀，自动变速，变速方法采用无级变速加有级变速。无级变速采用交流变频调速电机，实现两极变速，变速过程中齿轮的啮合通过离合器的得电和失电来实现。为了满足主轴的转速要求选择带轮的传动比为2，减速传动；齿轮的传动比为1.78，两对齿轮啮合，一对齿轮实现增速传动，另一对实现减速传动。XK100立式数控铣床主轴部件的设计主要有轴以及轴上零件、拉杆的设计，选择合适的电机，满足切削时的功率要求，选择电机时根据典型切削工艺求得切削是需
13、要的功率；打刀缸的选择，首先根据换刀所要达到的时间，其次，根据碟形弹簧拉紧刀柄的力，打刀缸动作是所产生的力应稍大于弹簧的拉紧力。3 电机的选择现在的数控铣床能够实现无级变速或无级变速加有级变速，数控铣床一般都采用由直流或交流调速电动机作为驱动的电气无级调速。由于数控铣床的运动调速范围较大，单靠调速电机无法满足这么大的调速范围，另一方面调速电机的功率扭矩特性也难于直接与机床的功率和转矩要求相匹配。因此，数控机床主传动变速系统常常在无级变速电机之后串联机械有级变速传动，以满足机床要求的调速范围和转矩特性。3.1 确定主轴传动功率数控铣床的加工范围一般都比较大，所传动的额定功率可以根据典型切削工艺的情况计算，根据设计的铣床主要的加工范围，查机床设计手册确定如下典型加工工艺：用高速刚圆柱平刀铣削灰铸铁工件平面
