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1、第五章FANUC 0I 系统数控铣床宏编程实例5.1特殊曲线轮廓零件的编程零件的轮廓加工，既包括简单几何轮廓零件的加工，又包括特殊曲线几何轮廓零件的加工。对于由直线和圆弧组成的简单几何轮廓零件的加工，编程人员可直接用零件图上给定的已知条件，或经过简单的数学计算，可获得基点坐标值，直接编写出零件的加工程序。对于特殊曲线轮廓零件的编程，采用一般的编程方法，通常编程人员计算量较大，有时并不能得到某些基点的精确坐标，这是在编程过程中的难点所在，对于这一类特殊曲线轮廓零件的加工，这里仅介绍轮廓曲线的方程式为已知时，可采用宏程序编程的方法，既大大减小了计算量，又具有一定的通用性，在工程中具有一定的适应性。
2、5.1.1 椭圆形零件的轮廓编程（1）零件图分析如图5-1所示，编制一个宏程序加工椭圆的外轮廓。毛坯尺寸11040mm.材料为45钢。已知椭圆的长半轴为50mm，椭圆短半轴为40mm,加工椭圆轮廓的高度为20mm. 图5-1（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线采用三爪自定心夹盘装夹，工件坐标系原点设定在工件上表面中心处。2）变量设定#1=(A) *椭圆长半轴长#2=(B) *椭圆短半轴长#3=(C) *椭圆轮廓的高度#4=(I) *四分之一圆弧切入的半径#7=(D) *平底立铣刀半径#9=(F) *进给速度#11=(H) *Z方向自变量赋初值#17=(Q) *自变量每层递增量3）刀具选择20平
3、底立铣刀（3）参考程序主程序：O0511；G28 G91 Z0.；G17 G40 G49 G80；S1200 M03；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；G65 P1511 A50. B40. C20. I20.D10. H0. Q2. F300.；M05；M03；子程序:O1511；G00 X0. Y-#2+#4； *定位到起刀点上方WHILE#11GT-#3 DO1； *当#11-#3时，循环1继续#11=#11-#17； *铣刀Z方向的坐标值Z#11； *Z向快速进刀到#11处G01G41 X#4 D01 F#9； *加入刀具半径左补偿G03 X0. Y-#
4、2 R#4 F#9； *圆弧切入到椭圆起点#12=-90.； *椭圆角度自变量赋初值WHILE#12GT-450. DO2； *当#12-450.时，循环2继续#12=#12-0.5； *角度#12减0.5度#21=#1*COS#12； *角度#12时的椭圆X方向坐标值#22=#2*SIN#12； *角度#12时的椭圆X方向坐标值 G01 X#21 Y#22； *椭圆加工END2； *循环2结束G03 X-#4 Y-#2+#4 R#4； *圆弧切出G00 G40 X0.； *取消刀具半径补偿END1； *循环1结束G00 Z30.； *刀具返回初始平面M99； *程序结束返回（4）本题回顾：5
5、.1.2角度线段的轮廓编程（1）零件图分析；如图5-2所示，编制一个宏程序加工角度线段的形外轮廓。（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线2）变量设定3）刀具选择（3）参考程序（4）本题回顾5.1.3正多边形零件的轮廓编程（1）零件图分析如图5-3所示，编制一个宏程序加工标准正六边形外轮廓。毛坯尺寸10040mm，材料为45钢。已知正六边形的内切圆半径40mm，正六边形的轮廓高度为20mm。 图5-3（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线采用三爪自定心夹盘装夹，工件坐标系原点设定在工件上表面中心处。2）变量设定#1=(A) *正N边形的边数#2=(B) *正N边形的内切圆半径 #3=(C) *正N边
6、形的高度 #4=(I) *四分之一圆弧切入的半径#7=(D) *平底立铣刀半径#9=(F) *进给速度#11=(H) *Z方向自变量赋初值#17=(Q) *自变量每层递增量3）刀具选择 20平底立铣刀（3）参考程序：主程序：O0513； G28 G91 Z0.；G17 G40 G49 G80；S1200 M03；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；G65 P1513 A6. B40. C20. I10. D10. H0. Q2. F300.；M05；M30；子程序；O1513；#10=360/#1； *正N边形的圆心角#5=#2+#7； *初始刀位点到原点距离#6
7、=#5/COS#10/2； *刀具运动轨迹的正N边形外接圆半径G00 X#4 Y-#5+#4； *快速移至四分之一圆弧起刀点Z#11+1.； *快速下降至当前加工平面#11+1.处WHILE#11GT-#3 DO1； *当#11#3时，循环1继续#11=#11-#17； *铣刀Z方向的坐标值G01 Z#11 F0.2*#9； *Z向直线插补到当前加工深度G03 X0. Y-#5 R#4 F#9； *四分之一圆弧切入#12=0； *刀具加工的边数赋初值WHILE#12LT#1 DO2； *当#12#1时，循环2继续#20=-90+#10/2-#12*#10； *刀具与圆心连线和X轴所成夹角#21
8、=#6*COS#20； *刀具中心X坐标值#22=#6*SIN#20； *刀具中心Y坐标值G01 X#21 Y#22 F#9； *沿轮廓走刀#12=#12+1； *加工边数加1END2； *结束循环2X0.； *G01到X0.G03 X-#4 Y-#5+#4 R#4 F2*F#9； *四分之一圆弧切出G01 X#4； *G01走刀到X#4END1； *结束循环1G00 Z30.； *快速提刀到初始平面M99； *程序结束返回（4）本题回顾：5.1.4SIN曲线形零件的轮廓编程（1）零件图分析如图5-4所示，编制一个宏程序加工其外形轮廓。毛坯尺寸80mm60mm25mm,材料为45钢。零件外轮廓由直线、椭圆弧及正弦曲线构成，已知椭圆长半轴长30mm，短半轴长20mm，正弦曲线方程为Y=10xsin(x/30)，轮廓加工厚度为8mm。Y=10xsin(x/30)图5-4（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线采用平口钳装夹，工件坐标系原点设定在工件上表面中心处。2）变量设定加工椭圆时：#1=(A) *椭圆长半轴长#2=(B) *椭圆短半轴长#3=(C) *椭圆轮廓高度#7=(D) *铣刀半径#9=(F) *进给速度#11=(H) *Z方向自变量赋初值#17=(Q)
